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[发明专利]一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法-CN202110961946.4在审
发明人：项柳福;丁正祥;韦征;丁一帆;李振国;张豪;翁文林;任海松;王可心;周建强;李适;施程辉;汪建新;袁登;刘文俊;田国锐 -专利权人：浙江省交通工程管理中心;浙江交工集团股份有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维点云的隧道初支平整度检测方法，包括如下步骤：步骤S1：在隧道初支区域段采集得到三维点云数据，并且对点云数据进行预处理；步骤S2：通过改良后的B三次样条插值法拟合处理得到拟合曲面；步骤S3：限制拟合曲面上的点云曲率阈值范围，通过S‑G滤波平滑处理方法限定拟合曲面上相应区域点的曲率，得到平整度计算基准面；步骤S4：建立整体和局部平整度计算方法，计算隧道初支表面整体和局部平整度；步骤S5：绘制成平整度分布图，综合分析隧道初支表面平整度情况；步骤S7：建立基于三维激光扫描技术的隧道工程平整度检测判别标准。本发明提高了隧道初支表面的曲面拟合精度，同时也能保证平整度检测的准确性。
一种基于三维隧道平整检测方法

[实用新型]一种基于空陆两栖机器人的空气耦合雷达升降装置-CN202121443036.9有效
发明人：王可心;刘文俊;孙雪双;芦晓鹏;李金文;胡建辉 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道工程技术检测领域，具体涉及一种基于空陆两栖机器人的空气耦合雷达升降装置，包括基本支撑结构和雷达固定结构；所述雷达固定结构固接在基本支撑结构上且雷达固定结构在上；所述基本支撑结构上设置有智能控距升降杆和激光测距模块；所述智能控距升降杆一端固定设置在基本支撑结构四角，另一端与空陆两栖机器人机身固定连接；所述雷达固定结构包括伸缩杆和位于伸缩杆端部的绳索；所述绳索用于固定雷达。在遇到障碍时，本实用新型能精准地调控空气耦合雷达装置与壁面的距离，起到跨越障碍，保护空气耦合雷达装置，确保检测质量的目的。具有质量轻，结构简单，调控精确，能耗低的优点。
一种基于两栖机器人空气耦合雷达升降装置

[发明专利]一种SERS基底及其制备方法-CN202110888876.4在审
发明人：杨永强;王勤生;张艳;丁杰;王群;赵卫芳;刘文俊 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种SERS基底及其制备方法，所述SERS基底的制备方法包括如下步骤：(1)将金属粒子蒸镀在AAO膜的一侧，得到AAO衬底；(2)将步骤(1)制备的AAO衬底作为工作电级，与对电极和参比电极组成三电极体系，将三电极体系浸入电解液中，利用电化学工作站，通过电化学沉积，得到SERS基底。本发明通过调节电解液浓度、沉积电压及沉积时间，实现对石墨烯‑金/银纳米复合物形貌的有效调控，一步合成SERS基底，获得垂直取向石墨烯以及金属纳米粒子复合物。
一种 sers 基底及其制备方法

[实用新型]手机扩音支架-CN202121067906.7有效
发明人：曹刚;蒋文棋;刘文俊;刘晗;陈琛;杨雅茹;常欣;魏炫;徐婉怡;任莹莹 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于手机配件技术领域，涉及一种手机扩音支架，包括底板、支撑板、第一扩音装置以及第二扩音装置；支撑板置于底板上部并与底板并行；第一扩音装置置于支撑板和底板之间；第二扩音装置垂直置于支撑板上。本实用新型提供了一种可满足不同手机放置方式、结构简单以及确保收音效果的手机扩音支架。
手机扩音支架

[发明专利]折叠装置及电子设备-CN202010216918.5有效
发明人：洪祝平;刘文俊;苏帅;凡小飞;陈松亚 -专利权人：深圳市柔宇科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠装置，包括可折弯机构，滑动件以及跌落限位机构，跌落限位机构包括连接可折弯机构及滑动件的连接件，滑动件包括第一限位部，可折弯机构在弯折时可带动连接件相对滑动件移动，可折弯机构弯折时，连接件相对滑动件朝向第一限位部移动直至抵持或靠近第一限位部而限制滑动件相对可折弯机构朝可弯折机构移动，可以起到防止在跌落时所述滑动件在可弯折机构上溃缩情况，以避免与所述滑动件固定连接的柔性屏出现拱起而发生损坏。本申请还提供一种设置有所述折叠装置的电子设备。
折叠装置电子设备

[实用新型]一种攀爬式检测机器人-CN202120526099.4有效
发明人：王可心;李建军;刘文俊;王涛;伏浩;吴树丰;胡强;袁博;张佳齐;樊丁佳 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2021-03-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种攀爬式检测机器人，包括机架体和设置在机架体上的机轮和旋翼；所述机架体包括上机架板、下机架板以及多个连接柱，所述连接柱用于连接上机架板和下机架板；所述机轮设置在机架体四角，并通过连接件与所述机架体连接，机架体内均匀布置有四个用于设置旋翼的旋翼腔，所述旋翼腔与机轮在机架体上交错布置，所述机架体中心设置有控制箱，所述控制箱用于设置主控制器和外围电路。本实用新型结构重量低，可以降低检测机器人运行能耗，而且，机架体上四旋翼与四轮交叉布置，机体结构紧凑。
一种攀爬检测机器人

[实用新型]一种用于妇产科的智能胎心监测设备-CN202023269261.3有效
发明人： 刘文俊 -专利权人： 刘文俊
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本实用新型属于胎心监测技术领域，尤其是一种用于妇产科的智能胎心监测设备，针对现有的胎心监测仪上的探头多通过医务人员手持操作，手持不稳，影响检测精度，且增加了劳动强度的问题，现提出如下方案，其包括检测床、胎心监测仪和探头，检测床的边侧设置有横向移动结构，横向移动结构上连接有竖杆，竖杆的一侧滑动安装有支撑板，竖杆的一侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与支撑板固定安装，支撑板的底部开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有矩形块，矩形块的底部固定安装有弧形条。本实用新型可以避免医务人员手持操作，增加检测的稳定性，避免影响检测精度，降低了劳动强度。
一种用于妇产科智能监测设备

[实用新型]一种园林绿化用多功能修剪装置-CN202120099791.3有效
发明人： 刘文俊;刘伟霖 -专利权人： 刘文俊
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种园林绿化用多功能修剪装置。所述园林绿化用多功能修剪装置包括工作台；两个支板，两个所述支板均固定安装在所述工作台的底部；两个第一固定块，两个所述第一固定块分别固定安装在两个所述支板相互靠近的一侧外壁上；两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述第一固定块上；两个第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮分别固定套设在两个所述螺杆上；双轴电机，所述双轴电机固定安装在所述工作台的底部。本实用新型提供的园林绿化用多功能修剪装置具有操作简便、修剪面积大，效率高的的优点。
一种园林化用多功能修剪装置

[发明专利]用于测试代码的方法、装置、设备以及存储介质-CN202010296161.5在审
发明人： 刘文俊 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了用于测试代码的方法、装置、设备以及存储介质，涉及代码测试领域。具体实现方案为：获取目标代码测试任务的信息；获取历史代码测试任务的信息；根据目标代码测试任务的信息以及历史代码测试任务的信息，从目标代码测试任务以及历史代码测试任务中确定出冗余测试任务；基于冗余测试任务，确定目标代码测试任务的测试结果。本实现方式实现了测试资源的合理利用，并缩短了测试周期。
用于测试代码方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种光纤连接器及其制作方法-CN201910129069.7有效
发明人：陈辉;刘文俊;梁凉;闵玉岚;叶阳;汤风帆;吴晓平;刘成露 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤连接器及其制作方法，该光纤连接器包括传输光纤；所述光纤连接器的耦合端面上设置有镀膜层，所述镀膜层的第一侧和/或第二侧设置有开槽；所述传输光纤在所述光纤连接器的耦合端面上的投影落入所述镀膜层。本发明的光纤连接器的耦合端面上设置有开槽，射向通光面的光信号进入到传输光纤内，射向开槽的光信号通过开槽散发到空气中，减小了端面反射，使得光纤连接器可以承受较高的光功率和温度，提高光纤连接器的性能。同时，本发明的光纤连接器相较于现有技术没有变更光纤连接器的封装尺寸，不需要定制特殊直径的光纤，具有低成本和小型化等优势，拓宽了产品的适用场景。
一种光纤连接器及其制作方法

[实用新型]一种用于路堤的抗侵蚀的封闭式护坡结构-CN202120456151.3有效
发明人： 刘文俊;赵建邦;郭超;王建伟;李文光;巩睿鹏;张焕州;常军;时竹星;李永永;王东;朱洪亮;张敏敏;梁燕;路平;张波 -专利权人：山西省交通规划勘察设计院有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种用于路堤的抗侵蚀的封闭式护坡结构，解决了现有浆砌片石护坡施工质量难以保证、施工成本高、难以标准化施工、使用寿命短的问题。一种用于路堤的抗侵蚀的封闭式护坡结构，包括护脚墙、压顶和护坡本体；护坡本体包括若干块实心砌块，实心砌块沿左右方向的各个侧面共同开设有安装槽，且安装槽的内腔卡接有套接于实心砌块外部的环形的止水圈，套设于任意两相邻实心砌块的止水圈均相互贴合。本实用新型实现了护坡结构的标准化施工，更容易实现高标准的施工质量，有效降低了施工成本，有效缩短了施工工期，具有结构稳固、使用寿命长、封闭性好、抗风化性能优异、低碳节能的优点。
一种用于路堤侵蚀封闭式护坡结构

[实用新型]一种家禽卵泡筛-CN202120062312.0有效
发明人：江丹莉;沈栩;潘建秋;刘文俊;欧阳宏佳;黄运茂 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家禽卵泡筛，包括三层网筛，网筛构造有筛孔，从上至下每层网筛的筛孔孔径依次减小，所述筛孔的背面周围布设有冷水管，冷水管用于循环流动冰水制冷。该卵泡筛的三层网筛分别用于筛选不同直径的家禽卵泡，网筛孔径依次减小，适合同时筛选多种规格的卵泡，所以免去了单独测量的繁琐工作，节省时间和人工。筛孔下面布设冷水管，能够确保家禽卵泡在筛选过程中处在一个低温环境中，保持新鲜，对后续实验操作的影响减小。冷水管通过小型水泵从制冷器中送水循环，操作方便，且制冷器结构简单，只需要向箱体内加冰水即可，除实验室使用外，也方便外带使用。
一种家禽卵泡

[发明专利]联动机构、折叠装置及电子设备-CN201980090077.3在审
发明人： 刘文俊;洪祝平;朱辉;余华灵 -专利权人：深圳市柔宇科技股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：一种电子设备(100)，包括柔性件(30)、壳体(20)及折叠装置(34)，所述壳体(20)包括第一框体(21)及第二框体(23)，所述折叠装置(34)设置于所述第一框体(21)与所述第二框体(23)之间，所述折叠装置(34)包括铰链主体(25)，所述铰链主体(25)包括若干依次连接的铰节单元；各铰节单元可相对相邻的铰节单元转动而带动折叠装置弯折，所述柔性件(30)设置于所述壳体(20)及所述折叠装置(34)上，所述柔性件(30)随所述折叠装置(34)折弯或展平，从而方便折叠装置(34)的弯折及展平，以使折叠装置(34)能够适应柔性件弯曲要求的支撑结构。还提供一种电子设备的折叠装置(34)及联动机构(26)。
联动机构折叠装置电子设备

[发明专利]联动机构、折叠装置及电子设备-CN201980090101.3在审
发明人： 刘文俊;洪祝平;陈松亚;凡小飞 -专利权人：深圳市柔宇科技股份有限公司
申请日： 2019-08-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：一种折叠装置(24)包括铰链主体(25)及设置于铰链主体(25)的至少一联动机构(26)，铰链主体(25)包括若干依次连接的铰节单元，铰节单元在联动机构(26)的带动下同侧转动。折叠装置(24)可以满足柔性显示屏弯曲的需求。还公开了一种电子设备(100)和联动机构(26)。
联动机构折叠装置电子设备

[发明专利]一种自修复灌浆料及其制备方法-CN201910537138.8有效
发明人：陈洪涛;杨光芒;刘文俊;任立;雷志新 -专利权人：中建科技湖南有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自修复灌浆料及其制备方法，通过灌浆料粉与水混合制备得到，所述灌浆料粉包括以下质量百分比的原料组分：40％～50％的胶凝材料、5％～15％的微集料、40％～50％的细集料、0.01％～1％的外加剂以及1％～5％的自修复剂；所述制备方法，包括步骤1、制备硫铝酸盐熟料；步骤2、将各原材料按要求分别混合均匀；步骤3、选择配合的化学修复剂和催化剂；步骤4、按照质量百分比将原料组分混合均匀，制备得到灌浆料粉；步骤5、将灌浆料粉与水搅拌混匀制成自修复灌浆料。本发明的自修复灌浆料能够修复裂缝，制备步骤精简、操作方便且制备出的自修复灌浆料具有高强、高流动性和耐久性。
一种修复灌浆料及制备方法