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[发明专利]膝关节手术机器人和控制方法-CN202310314523.2有效
发明人：李文龙;张靖;魏晓晨;胡瑞峥;王远;李文凯;杨友波;刘志成 -专利权人：北京壹点灵动科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种膝关节手术机器人和控制方法。该膝关节手术机器人包括：机械臂，所述机械臂的末端与铰链机构的一端连接，其中，所述机械臂用于将所述铰链机构转动至预设的目标平面；所述铰链机构，所述铰链机构的另一端与摆锯连接，其中，所述铰链机构在所述目标平面内移动，以将所述摆锯移动至目标位置；摆锯，其中，所述摆锯用于在所述目标位置执行切割操作；其中，依据所述预设的目标平面和逆解算法进行计算，得到所述机械臂的目标转动角度，并依据所述目标转动角度控制所述机械臂转动，以将所述铰链机构转动至所述目标平面。通过本申请，解决了相关技术中膝关节手术机器人定位准确度比较低的问题。
膝关节手术机器人和控制方法

[实用新型]一种有机肥料加工粉碎装置-CN202320859926.0有效
发明人： 刘志成;师国栋;刘洋洋;安超玮 -专利权人：山西南山百世食安农牧业有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机肥料加工粉碎装置，包括箱体，箱体顶端两侧分别连接设有进料斗，箱体顶部连接设有固定底模，固定底模上连接设有倒锥形槽，倒锥形槽底端贯穿固定底模设置，倒锥形槽侧壁均布连接设有若干第一凸起，箱体顶部滑动连接设有连接架，连接架上转动连接设有与倒锥形槽配合的倒锥形块，倒锥形块底部侧壁连接设有与第一凸起配合的第二凸起，箱体于固定底模下方铰接设有筛板，筛板倾斜设置，箱体于筛板下方设有储料腔，储料腔底端连接设有出料管。本实用新型与现有技术相比的优点在于：便于粉碎、便于有效筛分避免堵塞滤网、便于大颗粒循环粉碎。
一种有机肥料加工粉碎装置

[实用新型]一种装配式爬模垫高支座-CN202320571047.8有效
发明人：邱霖;欧阳航;邓莉兰;李伟;叶伟敏;刘根深;苏思月;张宇;伍俊;廖良雄;汪于寒;唐显智;陆秋;曾志;王曦;何超龙;邹耿杰;苑广智;刘志成 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司;中建一局集团华南建设有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式爬模垫高支座，其包括底块，底块上固定重叠有若干垫块，垫块上设置有顶块，顶块上设置有高度调节座，高度调节座包括底座、顶座和调节装置，底座的顶部间隙排列有若干支撑板，若干支撑板的一侧均设置有倾斜边，顶座的底部设置有若干倒置的支撑板，调节装置包括螺杆，螺杆的一端螺纹连接有锲形块，锲形块与所有支撑板一侧的倾斜边滑动贴合，螺杆的另一端固定设置有抵接头，抵接头与支撑板的另一侧相抵接；本方案通过固定重叠若干垫块，实现顶块的高度调节，再通过顶块上的高度调节座进行高度的进一步微调，使顶座的高度与纵梁的高度齐平，以便于水平挂座安装在顶座上的同时，纵梁的顶部也可对水平挂座进行抵接支撑。
一种装配式垫高支座

[实用新型]一种饲料与中草药混合装置-CN202320859928.X有效
发明人：安超玮;师国栋;刘志成;刘洋洋 -专利权人：山西南山百世食安农牧业有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲料与中草药混合装置，包括混合箱，所述混合箱顶端两侧分别连接设有进料斗，所述混合箱内顶部连接设有第一导流板，所述导流板之间连接设有导料孔，所述混合箱于导料孔下方连接设有粉碎装置，所述混合箱于粉碎装置下方一侧滑动连接设有筛板，所述混合箱于筛板下方一侧连接设有混合电机，所述混合电机的动力输出端连接设有搅拌轴，所述搅拌轴转动连接混合箱，所述搅拌轴上连接设有若干混合杆，所述混合箱底壁中部连接设有出料管。本实用新型与现有技术相比的优点在于：便于粉碎筛分以保证粉碎充分、便于均匀混合。
一种饲料中草药混合装置

[发明专利]基于模型划分和服务迁移的移动感知边缘推理方法-CN202310445422.9在审
发明人：仇超;赵泽伯;王晓飞;刘志成 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型划分和服务迁移的移动感知边缘推理方法，包括如下步骤：构建包括云、若干个边缘服务器和若干个终端设备的任务协同系统；根据终端设备的推理任务的传输过程以最小化任务推理时间为目标确定目标优化函数；将推理任务的卸载问题描述为部分可观测马尔可夫决策过程，并确定观察空间、行动空间和奖励函数；利用长短期记忆网络对PPO算法的神经网络进行更新，并利用更新后的PPO算法、目标优化函数对卸载问题进行求解得到模型划分决策和服务迁移决策。本发明可以使每个终端通过优化任务处理体验，尽可能地最大化自己的效用，包括动态选择一个模型分区点和及时在边缘节点之间迁移服务。
基于模型划分服务迁移移动感知边缘推理方法

[实用新型]一种用于水质发光菌的检测设备-CN202320443392.3有效
发明人： 刘志成;穆晶晶 -专利权人：郑州亮点生物技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水质发光菌的检测设备，涉及发光菌检测技术领域，包括检测箱、设于检测箱内部的检测调节组件、固定设置于检测箱底部的废液箱以及设于废液箱内部的处理组件，检测箱内部开设有检测腔；检测调节组件包括开设于检测腔内壁的滑槽、底部固定设置于滑槽底壁的电动升降杆。本实用新型中，通过将液体置入分容器内，通过电动伸缩杆带动卡齿板进行移动，从而带动齿套环进行转动，使得分容器进行转动，便于光电倍增管对分容器内液体进行发光菌检测，检测完成后，通过电动升降杆带动承载板以及分容器下降，使得排液管底部位于废液箱内，废液进入到废液收纳框内，通过紫外线杀菌灯和电热棒对废液进行杀菌消毒，再将废液排出。
一种用于水质发光检测设备

[实用新型]一种环形畜牧喂养槽-CN202320494496.7有效
发明人： 刘志成;张冰冰;潘吉超;侯丽丽;张圆 -专利权人：济宁市畜牧兽医事业发展中心
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形畜牧喂养槽，包括盛料箱和连接锥，所述盛料箱的内壁上固定连接有连接块，所述连接锥固定连接在连接块的上端面上，所述连接块的侧壁和盛料箱的内壁上共同固定连接有环形板，所述连接锥内开设有连接腔，所述连接腔的内壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定连接有转动杆。本实用新型，启动伺服电机可以通过转动杆、圆板、连接杆、竖杆、连接板和拨料杆之间的配合设置带动拨料杆转动，使得拨料杆可以推动牧草等饲料均匀的从环形板上的下料口落到盛料箱中，无需人工手动均匀摊动牧草等饲料，省时省力。
一种环形畜牧喂养

[发明专利]一种塑钢打包带拉伸强度检测装置-CN202310616801.X在审
发明人： 刘志成;冯光;冯济;康雪英;李敏 -专利权人：深圳市华塑技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种塑钢打包带拉伸强度检测装置，通过对持续输送状态的塑钢打包带进行连续拉伸强度检测工作，可实现对车间生产塑钢打包带的全面检测，提高检测的全面性和检测的准确性，避免传统取样检测方式中的检测结果片面性的问题；包括U型基台，所述U型基台内部左右两侧均设有安装座组，每组安装座组由前后两个安装座组成，其中一组安装座组固定在U型基台内侧壁上，另一组安装座组横向滑动安装在U型基台的内侧壁上。
一种塑钢打包拉伸强度检测装置

[实用新型]一种抓取机构及充电站-CN202320842068.9有效
发明人： 刘志成;刘汉军;陈斌 -专利权人：深圳华芯信息技术股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及智能充电技术领域，公开了一种抓取机构及充电站,抓取机构包括连接臂、固定端盖、活动组件和探头组件，所述连接臂的一端设置有凸起部；所述固定端盖设置有收容槽和连通口，所述连通口与所述收容槽的槽底连通，所述固定端盖远离所述连通口的一端安装于所述凸起部，以使所述凸起部盖合所述收容槽的槽口；所述活动组件的一部分收容于所述收容槽，所述活动组件的另一部分凸出于所述连通口，所述活动组件凸出于所述连通口的部分可相对于所述连接臂沿凸起部朝向收容槽的槽底的表面滑动；所述探头组件安装于所述活动组件凸出于所述连通口的部分。通过上述方式，本实用新型实施例能降低抓取机构抓取电池的难度。
一种抓取机构充电站

[发明专利]一种系统对接时数据格式快速转换方法及系统-CN202310417406.9在审
发明人：娄健;施泊丞;刘志成 -专利权人：上海百秋智尚网络服务有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F40/154 文献下载
摘要：本发明涉及数据格式转换技术领域，提供了一种系统对接时数据格式快速转换方法，包括以下步骤：S1：分别获取转换前数据格式和转换后数据格式，将所述转换前数据格式和所述转换后数据格式通过核心递归方式进行降维，降维后形成以路径和字段名的二维数组的形式对所述转换前数据格式和所述转换后数据格式的字段进行记录；S2：以降维后的所述转换后数据格式作为模板，将降维后的所述转换前数据格式的字段与所述模块进行匹配，将降维后的所述转换前数据格式中的数据赋值给降维后的所述转换后数据格式的字段。通过核心递归的方式对复杂多维的数据格式进行降维，以此来减少开发成本，当数据格式需要改变的时候，也能快速进行调整，减少运维成本。
一种系统对接数据格式快速转换方法

[实用新型]一种大数据产教对接知识图谱展示装置-CN202320834986.7有效
发明人：邝允新;刘志成;冯向科;张军 -专利权人：湖南铁道职业技术学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大数据产教对接知识图谱展示装置，涉及大数据技术领域，包括移动架、固定连接在移动架顶部的升降单元，以及设置于升降单元顶部的装置主体，还包括设置于升降单元顶部的旋转单元以及调节单元；旋转单元包括固定连接在升降单元顶部的驱动电机，以及活动设置于驱动电机的顶部用于装载调节单元的旋转台；调节单元包括活动连接在旋转台的顶部用于安装装置主体的活动板、以及用于驱动活动板的驱动件。本实用新型为一种大数据产教对接知识图谱展示装置，通过将电磁铁关闭，使得固锁块在连接弹簧的作用下插接到固锁槽中，以此来将T型柱与旋转台相固定，再之后启动驱动电机，来控制旋转台旋转，防止易出现旋转的情况。
一种数据对接知识图谱展示装置

[实用新型]一种混凝土养护薄膜快速铺贴装置-CN202320326513.6有效
发明人：张智博;宋凯;张东升;陈福祥;刘志成 -专利权人：上海二十冶建设有限公司;中国二十冶集团有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土养护薄膜快速铺贴装置，包括：支撑杆组件；车架，左右对称设置在所述支撑杆组件的两端,所述车架的前端设置有爬坡轮组件，所述车架的中段底部可转动连接有后滚轮；第一驱动装置，其设置在所述车架的内侧位于所述爬坡轮组件的后端，第一驱动装置之间横向设置有上料杆组件，通过所述第一驱动装置带动所述上料杆组件转动上料，第一驱动装置的后端活动安装有压板组件；第二驱动装置，其与所述后滚轮相连，驱动后滚轮转动，本实用新型可以解决现有技术下无法快速的进行养护薄膜的铺贴，同时对人力依赖大，操作时需要多名工作人员的配合操作，而且铺贴时大多依靠工作人员的经验，很难保证铺贴平整、紧密的技术问题。
一种混凝土养护薄膜快速装置

[发明专利]一种铜铬合金及其制备方法和应用-CN202310404943.X在审
发明人： 刘志成;李钊;井鑫;王云豪;吴存慧;黄洪锦;陈伟兰 -专利权人：浙江惟精新材料股份有限公司;上饶舜兴新材料有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C22C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种铜铬合金及其制备方法和应用，属于铜合金材料技术领域。本发明提供的铜铬合金，按质量含量计，包括以下化学成分：Cr0.4～1.2％，Zr0.02～0.15％，Fe0.02～0.25％，P0.02～0.15％，余量为铜和不可避免的杂质。本发明提供的铜铬合金严格限定合金元素的含量，使所述铜铬合金具有中等强度、中等延伸率、高硬度、高导电率以及高折弯性的特点，而且还具有高纯度以及低合金化的特点，具有较为优异甚至是高于国外专利合金的综合性能，应用价值较强。
一种合金及其制备方法应用

[发明专利]变速箱换挡组件的安装装置-CN201811022890.0有效
发明人： 刘志成;李巍 -专利权人：坤泰车辆系统（常州）有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种变速箱换挡组件的安装装置，包括机架，所述机架上设有容置变速箱并驱动其绕其中轴360°旋转的旋转组件以及将所述变速箱按压在所述旋转组件上的按压组件；所述机架上还设有将止动销插接至所述壳体的止动孔内的插接组件、将堵塞插接至所述止动销上形成密封腔的密封组件以及对所述堵塞进行喷胶的喷胶组件。本发明的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，通过该装置实现将处于非同一平面的堵塞和止动销进行安装，自动化程度高，无需人工操作，极大地提高工作效率以及合格率。
变速箱换挡组件安装装置

[实用新型]一种选矿陶瓷过滤机陶瓷板清洗装置-CN202320529762.5有效
发明人：郑彦超;刘志成;孙立;世家伟;李广利;高连启;段正华;惠世和;郎召有;钟少杰 -专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种选矿陶瓷过滤机陶瓷板清洗装置，属于陶瓷板清洗设备技术领域。所述的选矿陶瓷过滤机陶瓷板清洗装置包括清洗箱（1）、陶瓷板旋转组件、冲洗组件（2）和控制系统，所述的陶瓷板旋转组件设置于清洗箱（1）内，冲洗组件（2）设置于清洗箱（1）的两侧壁上，控制系统分别与陶瓷板旋转组件、冲洗组件（2）电性连接。本实用新型通过离心旋转原理，通过酸液浸泡及高速旋转，清除陶瓷板表面及内部微细固体颗粒，通过自动控制系统实现酸液自动浸泡、排除酸液，自动实现单机及组件清洗及反复作业，操作简易，成本低，清洗工作效果显著。
一种选矿陶瓷过滤机清洗装置