专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于车道片段的车道线检测方法-CN202310715962.4在审
  • 凌强;刘彬辉;方毅 - 中国科学技术大学
  • 2023-06-16 - 2023-09-01 - G06V20/56
  • 本发明提出一种基于车道片段的车道线检测方法,利用车道点的局部和全局结构信息,首先提取一组具有局部最大响应的多个车道参考点,以提供一个粗略的全局车道结构。一条车道线随后被车道参考点划分为几个车道片段。通过显式的预测车道参考点和其他车道点之间的偏移量。然后根据偏移量预测,关联可靠的相邻车道点来构造每个车道参考点对应的车道片段。在局部区域的车道片段内构建相邻车道点的结构相关性。最后通过平滑连接所有车道片段重建完整的车道线。本发明利用局部车道细节和全局结构信息,同时实现良好的局部车道定位以及平滑的车道结构预测。
  • 一种基于车道片段检测方法
  • [实用新型]一种移动式公路施工用除尘装置-CN202222192054.5有效
  • 黄小亮;安俊杰;刘彬辉;王飞;王少龙;林菲;柳盼盼;杨采俪 - 中交二公局萌兴工程有限公司
  • 2022-08-19 - 2023-04-07 - B01D47/06
  • 本实用新型公开了一种移动式公路施工用除尘装置,属于工程施工设备技术领域。该一种移动式公路施工用除尘装置底板、支撑板和供水装置,还包括:洒水组件,包括连接块、分流箱和多个喷头,分流箱一端设有第一齿环,分流箱另一端设有第二齿环;调节组件,包括驱动件、第一转轴、第二转轴、第一半齿轮和第二半齿轮,第一转轴和第二转轴与支撑板轴枢连接,第一半齿轮与第一齿环齿接,第二转轴与第一转轴通过中间齿轮齿接,第二半齿轮与第二齿环齿接。本实用新型的一种移动式公路施工用除尘装置,能在不需要工作人员人工调整整个装置朝向的情况下,对装置附近不同方向的空气进行洒水,提升了除尘效果,降低了工作人员的劳动强度。
  • 一种移动式公路施工除尘装置
  • [发明专利]一种基于超锚的车道线检测方法及系统-CN202211230575.3在审
  • 凌强;刘彬辉;方毅 - 中国科学技术大学
  • 2022-09-30 - 2023-03-28 - G06V20/56
  • 本发明涉及一种基于超锚的车道线检测方法及系统,其方法包括:S1:将前视交通图像经过卷积网络进行特征提取,得到车道线特征图Fb;S2:基于Fb输入超锚生成网络,得到每条车道线的超锚概率得分图S;并通过逐行和逐列计算S的位置期望,分别生成中间车道和两侧车道的超锚位置P;S3:将卷积网络与特征金字塔网络进行侧向连接得到的侧向特征与Fb进行融合,得到特征图Floc,将Floc与位置编码向量相加后,与S进行逐点相乘,得到车道描述子D;S4:对D分别进行车道内和车道间的基于自注意力的特征聚合,得到Dloc以及Dgbl,并通过两个预测头得到车道相对于超锚的偏移量以及车道的置信度,得到最终的车道线位置。本发明提供的方法可在极端情况下获取车道线准确位置。
  • 一种基于车道检测方法系统
  • [发明专利]一种具有阀片组件的排料阀门机构-CN202211236850.2有效
  • 刘彬辉 - 常州市彬达干燥制粒设备有限公司
  • 2022-10-10 - 2022-12-13 - F16K1/20
  • 本发明公开了一种具有阀片组件的排料阀门机构,包括阀体,所述阀体上部和下部分别设置有第二法兰环和第一法兰环,所述阀体外周面向外延续形成机壳,所述机壳呈梯台形结构,所述机壳为空心结构,且机壳内部与阀体内部相连通,所述机壳内侧转动设置有传动臂组件,且传动臂组件上设置有阀片组件,所述阀体内侧靠近阀片组件上部位置处设置有密封衬圈,所述密封衬圈下部为锥面结构,所述阀片组件包括阀片座,且阀片座上部设置有伸缩气囊体。本发明可以实现传动臂组件与阀体之间进行锁定,提升阀片组件与密封衬圈之间的密封效果,更加保险,减少阀门误开的情况发生,带动伸缩气囊体膨胀和收缩,从而将靠近排料阀处的物料进行打散。
  • 一种具有组件阀门机构
  • [发明专利]一种自动上料机-CN202210831325.9有效
  • 刘彬辉 - 常州市彬达干燥制粒设备有限公司
  • 2022-07-15 - 2022-09-13 - B65G15/58
  • 本发明公开了一种自动上料机,包括底座,所述底座顶部转动设置有机壳,所述底座和机壳之间设置有用于调整机壳倾斜角度的第一气缸,所述第一气缸下端与底座铰接,且第一气缸上端与机壳铰接,所述机壳内侧上部和下部位置处分别转动设置有驱动辊和从动辊,所述驱动辊和从动辊之间套设有同一个输料带组件,所述机壳上设置有用于驱动驱动辊旋转的驱动组件,所述机壳上部设置有下料斗组件,所述机壳一侧外壁上部靠近下料斗组件位置处固定有接近传感器。本发明现套管和隔板旋转,从而可以旋转折叠隔板,当输料带带动隔板移动到集料斗上部处,将隔板上的残留物料刮落,可以对清理的物料进行收集,方便集中处理。
  • 一种自动上料机
  • [发明专利]一种基于车道结构先验的车道线检测方法及系统-CN202110654503.0有效
  • 凌强;刘彬辉 - 中国科学技术大学
  • 2021-06-11 - 2022-09-06 - G06V20/56
  • 本发明涉及一种基于车道结构先验的车道线检测方法及系统,其方法包括:S1:对前视交通图像进行归一化处理,得到车道线图像;S2:将车道线图像经过编码‑解码网络,得到车道线特征图;根据车道线特征图得到前向车道权值图及其车道线关键点坐标;基于前向车道权值图关键点坐标构建车道线关键点约束损失函数;经透视变换得到俯视车道权值图,并构建平行结构约束损失函数;S3:将关键点坐标与俯视车道权值图连接得到三元图像;S4:将三元图像进行最小二次拟合,并根据预先定义的车道线个数,得到车道线曲线参数。本发明解决了基于分割方法难以进行结构约束的问题,提升遮挡、强光照场景下车道检测精度,提升车道线推理准确度和车道参数的相关性。
  • 一种基于车道结构先验检测方法系统
  • [实用新型]一种立式螺旋振动流化床干燥机-CN202123390003.5有效
  • 刘彬辉 - 常州市彬达干燥制粒设备有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-08-12 - F26B3/092
  • 本实用新型涉及流化床干燥机技术领域,具体为一种立式螺旋振动流化床干燥机,包括底座、罐体、上盖以及废气收集装置,当立柱在振动时,进一步的使滤尘袋震动,此时滤尘袋内的大颗粒物料便会重新落到罐体的内部,滤尘袋的一侧是设有连接管的,连接管的另一端连接着吸风装置,微小的粉末物料通过连接管进入到吸风装置中,从而提高了物料的利用率;所述定位块连接震动电机的输出端,所述立柱安装在定位块的上端,所述立柱上设有多个滤板,所述滤板上设有通孔,且所述通孔交叉设置,所述第一出风管位于滤板之间,干燥后的热风会通过引流管进入到废气收集装置中,本结构能一边加料一边出料,提高了加工效率,并且结构简单,稳定性强。
  • 一种立式螺旋振动流化床干燥机
  • [实用新型]一种用于瓦斯隧道的瓦斯地表排放装置-CN202221191548.5有效
  • 安俊杰;黄小亮;王少龙;刘彬辉;李浩海;丁虎;王塬;吴德章;靳星晨 - 中交二公局萌兴工程有限公司
  • 2022-05-18 - 2022-08-09 - E21F7/00
  • 本实用新型公开了一种用于瓦斯隧道的瓦斯地表排放装置,包括地面,所述地面的顶部固定连接有底板,所述底板顶部的左侧固定连接有蓄液箱,所述底板顶部的右侧固定连接有净化箱,所述净化箱右侧的底部固定连接有第一转动电机,所述第一转动电机的输出端固定连接有第一搅拌杆,所述第一搅拌杆的左侧通过轴承活动连接于净化箱内壁的左侧,所述第一搅拌杆的表面固定连接有多个大小相同且分布均匀的第一搅拌叶片。本实用新型设置了水泵、第一转动电机、第一搅拌杆、第一搅拌叶片、喷淋管、输水管、活性炭过滤网、甲烷氧化菌滤芯和吸水海绵,解决了现有的地表排放装置在使用时不具备对瓦斯气体进行净化的功能,从而不便于人们使用的问题。
  • 一种用于瓦斯隧道地表排放装置
  • [实用新型]翻板及其筛孔翻板式干燥机-CN202121951009.2有效
  • 刘彬辉 - 常州市彬达干燥制粒设备有限公司
  • 2021-08-19 - 2022-04-12 - F26B15/12
  • 本实用新型涉及干燥设备技术领域,尤其是涉及一种翻板及其筛孔翻板式干燥机,包括板体,还包括转轴,所述板体的两端具有弯曲部,该弯曲部向内翻折形成与转轴相匹配的安装孔,所述转轴设置在安装孔内,所述弯曲部远离板体的一端设置有连接部,所述连接部与板体之间相互接触,本实用新型翻板及其筛孔翻板式干燥机在使用时,通过将板体两端弯曲部上设置连接部,连接部与板体接触,这样使得板体两端形成半封闭结构,弯曲部位于转轴处不会有缺口,使得物料不会卡设在弯曲部处,保证物料干燥稳定可靠,且不会出现不同物料混合的现象,同时链板经过弯曲成型再焊接增强链板的强度,从而提高了设备的使用寿命。
  • 及其筛孔翻板式干燥机
  • [实用新型]一种双侧出料造粒机-CN202121367839.0有效
  • 刘彬辉 - 常州市彬达干燥制粒设备有限公司
  • 2021-06-18 - 2022-01-21 - B01J2/20
  • 本实用新型涉及一种双侧出料造粒机,包括:出料管,其固定在造粒机的出口处;出料段,其固定在出料管末端;出料笼罩,其可拆卸安装在出料段末端;出料段、出料笼罩上开设有出料口;除了出料笼罩端面上开设有出料口,还在出料段上开设有出料口,这样一来,增大了出料面积,从而增加出料效率;此外,出料笼罩和出料段可拆卸连接,当出料段、出料笼罩上附着有有杂质(钢丝、铁块、石块等),出料笼罩方便与出料段分离,随后进行清洗,提高了造粒机的出料效率。
  • 一种双侧出料造粒机
  • [发明专利]一种基于滑动窗口自注意力机制的车道线检测方法及系统-CN202110696713.6在审
  • 凌强;刘彬辉 - 中国科学技术大学
  • 2021-06-23 - 2021-09-07 - G06K9/00
  • 本发明涉及一种基于滑动窗口自注意力机制的车道线检测方法及系统,其方法包括:S1:输入前视交通图像,并对其进行数据归一化处理,得到输入图像;S2:将输入图像输入基于滑动窗口自注意力机制的车道线检测网络,得到不同尺度下的不同的车道线特征图;S3:将车道线特征图输入分类网络进行车道线点分类;并进行Argmax操作,将概率值最大的点的位置作为该行的车道线点;同时,利用概率分布相似性损失函数约束车道线的连续属性;S4:将车道线点的位置进行反映射到输入图像,并输出车道线点集坐标。本发明提供了基于滑动窗口自注意力机制模块,降低了计算复杂度,并利用概率分布相似性损失函数约束车道线的连续属性,提升在各种场景下车道结构推理性能。
  • 一种基于滑动窗口注意力机制车道检测方法系统

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