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[发明专利]一种轮桨腿水陆两栖机器人及控制方法-CN202310603621.8在审
发明人：王刚;王继鑫;刘开鑫;丁明轩;刘海阔;孟令哲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮桨腿水陆两栖机器人及控制方法，机器人包括机器人本体，机器人本体设有四条轮浆腿，第一关节的两端通过支撑架与机器人本体转动连接，第一关节能够相对机器人本体绕自身轴线旋转，第二关节与第一关节的外壳固定连接，第二关节输出端与大腿固定连接；大腿末端与第三关节固定连接，第三关节输出端与小腿固定连接；第二关节、第三关节用于控制大腿、小腿在平面内转动；小腿的末端与轮浆驱动装置的外壳固定连接，桨内嵌于轮中，浆输出轴和轮输出轴均与轮浆驱动装置耦合连接，实现轮和桨分离驱动。本发明实现了水陆不同环境的动力输出，多推进器协同控制，减小能量损耗的同时控制灵活，提高了机器人的稳定性和控制精度。
一种轮桨腿水陆两栖机器人控制方法

[发明专利]一种快递智能分拣系统及智能分拣方法-CN202211232655.2在审
发明人： 刘开鑫 -专利权人： 刘开鑫
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种快递智能分拣系统及智能分拣方法，属于智慧物流领域，包括控制中心、储货中心、多个分拣单元及多个智能分拣车，储货中心包括间隔设置的多排货架，多个分拣单元间隔设置，分拣单元包括控制台及多个分拣架，智能分拣车包括底座及支架，支架竖直设置于底座的中部，支架的两侧分别形成分拣区及存货区，分拣区设置有分拣仓，支架上设置有提升机构，提升机构上连接有倾倒机构，分拣仓连接于倾倒机构，存货区包括多个承载板，每一个承载板上均连接有货框。这种智慧物流系统具有合理的设置及控制，在运行时能够快速进行货物的分拣及入库，能够提升物流效率，降低物流成本，提升企业效益。
一种快递智能分拣系统方法

[实用新型]髋关节置换手术撑开器-CN202220832185.2有效
发明人：蔡元真;许珂;刘开鑫 -专利权人：西安市红会医院（西安市骨科研究所）
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了髋关节置换手术撑开器，包括底板，所述的底板顶部右侧固设有电动推杆，所述的电动推杆外壁左侧固设有安装机构，所述的电动推杆左侧顶端固设有安装板，所述的安装板顶部固设有驱动机构，所述的驱动机构内侧固设有滑块，所述的滑块与安装板滑动连接，所述的滑块底部固设有导向板，所述的导向板内部滑动设有移动机构，所述的安装板顶部固设有排气机构，该髋关节置换手术撑开器，使得医护人员可便捷的将患者组织撑开的状态调节至所需要求的范围内，由此可知，通过使用本申请中的装置，不仅减少了医护人员的工作负担，还确保了手术的进展。
髋关节置换手术撑开

[发明专利]一种智慧物流快递智能分拣系统-CN202210516226.1在审
发明人： 刘开鑫 -专利权人： 刘开鑫
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种智慧物流快递智能分拣系统，包括控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；识别模块，用于识别快递包裹属性及快递包裹收发地址；信息数据库，用于接收识别模块运行所得数据内容，对接收的数据内容进行储存；接收模块，用于接收快递包裹进行分拣处理；回传模块，用于传输快递包裹回到初始位置，等待二次传输分拣处理；摄像头模组，用于在接收模块对快递包裹进行接收并分拣时拍摄采集快递包裹外形；本发明能够较为智能化的对快递包裹分拣工序进行管理，系统运行能够代替大量的人工劳动力，并在节约劳动力的同时还提升了快递包裹分拣的精度与效率。
一种智慧物流快递智能分拣系统

[实用新型]一种用于逆变升压一体机的美式变压器-CN202123287747.4有效
发明人：张艳玲;常美华;耿军;江杰;刘开鑫 -专利权人：青岛特锐德高压设备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01F27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于逆变升压一体机的美式变压器，包括箱体及吸湿器，所述箱体内设置控制箱及变压器器身，所述控制箱靠近变压器器身一侧设置负荷开关和分接开关，所述负荷开关和分接开关上方对应的控制箱内设置有熔断器，所述负荷开关与熔断器中间位置对应的控制箱外侧设置有高压套管，所述吸湿器位于箱体一侧上方且出气口与箱体内部连通，所述箱体内侧壁设置有散热片，所述箱体四周设置有空腔，所述空腔一侧底部设置有进风口，所述进风口处安装有滤网组件，所述空腔远离进风口一侧顶部设置有出风口，所述出风口处设置有吸风机。本实用新型改善了变压器内的空间布局，降低油箱高度，降低成本，散热效率高，结构简单，实用性强。
一种用于升压一体机美式变压器

[实用新型]一种脊髓压迫装置-CN201921204954.9有效
发明人：武作龙;张海鸿;达朝明;赵光海;马麟;刘开鑫;向高;巩朝阳 -专利权人：兰州大学第二医院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种脊髓压迫装置，包括总管、膨胀部和固定部，所述总管包括作用端，所述固定部设置在总管上，所述膨胀部设置在固定部与作用端之间的；所述总管包括输送管和导管，所述输送管的一端与膨胀部内部连通；所述作用端上开设有与导管连通的开口，本实用新型的通过采用膨胀部压迫脊髓，相对于现有的螺钉拧入模型，避免了反复打开伤口，以防止对动物造成二次损伤；通过导管能够向椎管内给药来观察某种药物对脊髓压迫治疗情况。
一种脊髓压迫装置

[实用新型]一种隧道中心排水沟施工模板-CN201920206611.X有效
发明人：何润;肖广生;谭宁波;刘开鑫;刘洋;徐锁军;徐云龙 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种隧道中心排水沟施工模板，包括第一模板和第二模板，所述第一模板和第二模板之间设有第二工字钢，所述第一模板与第二工字钢上端等间距设置有支撑杆，第二模板与第二工字钢中部通过第一连接杆连接，第二模板与第二工字钢底端通过第二连杆连接；本实用新型具有模板轻便，支模简单，更加方便、安全更加完整、美观的特点有施工工期短、操作便捷、节省材料、可循环使用、抗施工风险能力强、质量易于保证、施工投入经济合理、浇筑水沟更加美观等优点。
工字钢美观本实用新型等间距设置连接杆连接节省材料连杆连接施工工期施工模板隧道中心排水沟可循环能力强支撑杆上端轻便底端施工支模水沟浇筑保证安全

[实用新型]一种隧道初支钢拱架间连接板施工装置-CN201920216824.0有效
发明人：何润;肖广生;谭宁波;刘开鑫;刘洋;徐锁军;徐云龙 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： E21D11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道初支钢拱架间连接板施工装置，涉及隧道施工技术领域。包括工字钢和表面设有四个通孔的连接板，所述连接板焊接在所述工字钢的端头，所述工字钢之间通过螺栓连接，其包括三角形结构的支架，所述支架顶端伸出有支撑杆，所述支撑杆上设有连接件，所述连接件与伸缩杆连接，所述伸缩杆另一端连接固定板，所述固定板上均布四根导向杆，所述导向杆上套装连接板。通过该装置可以提高连接板的安装位置的精度，另外该装置可以重复利用，符合节能环保的宗旨。
连接板工字钢导向杆固定板连接件伸缩杆支撑杆本实用新型三角形结构节能环保螺栓连接施工装置隧道施工套装连接一端连接支架顶端重复利用钢拱架端头均布通孔支架焊接伸出隧道

[发明专利]一种隧道初支钢拱架间连接板施工装置-CN201910126997.8在审
发明人：何润;肖广生;谭宁波;刘开鑫;刘洋;徐锁军;徐云龙 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E21D11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道初支钢拱架间连接板施工装置，涉及隧道施工技术领域。包括工字钢和表面设有四个通孔的连接板，所述连接板焊接在所述工字钢的端头，所述工字钢之间通过螺栓连接，其包括三角形结构的支架，所述支架顶端伸出有支撑杆，所述支撑杆上设有连接件，所述连接件与伸缩杆连接，所述伸缩杆另一端连接固定板，所述固定板上均布四根导向杆，所述导向杆上套装连接板。通过该装置可以提高连接板的安装位置的精度，另外该装置可以重复利用，符合节能环保的宗旨。
连接板工字钢施工装置导向杆钢拱架固定板连接件伸缩杆支撑杆隧道三角形结构节能环保螺栓连接隧道施工套装连接一端连接支架顶端重复利用端头均布通孔支架焊接伸出

[发明专利]一种隧道中心排水沟施工模板及施工方法-CN201910120062.9在审
发明人：何润;肖广生;谭宁波;刘开鑫;刘洋;徐锁军;徐云龙 -专利权人：中交一公局厦门工程有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种隧道中心排水沟钢制模板，包括第一模板和第二模板，所述第一模板和第二模板之间设有第二工字钢，所述第一模板与第二工字钢上端等间距设置有支撑杆，第二模板与第二工字钢中部通过第一连接杆连接，第二模板与第二工字钢底端通过第二连杆连接；以及一种隧道中心排水沟施工方法，包括以下步骤：预制模板、安装模板并浇筑第一模、二次安装模板并浇筑第二模、拆除模板。本发明具有模板轻便，支模简单，更加方便、安全更加完整、美观的特点有施工工期短、操作便捷、节省材料、可循环使用、抗施工风险能力强、质量易于保证、施工投入经济合理、浇筑水沟更加美观等优点。
工字钢隧道中心排水沟浇筑安装模板施工美观等间距设置连接杆连接钢制模板节省材料连杆连接施工工期施工模板第二模第一模可循环能力强支撑杆上端轻便底端支模水沟预制拆除保证安全

[实用新型]一种非暴露性的骨盆骨折固定支具结构-CN201620875659.6有效
发明人：江智霞;陈格;杨凯涵;刘开鑫;陈自梅;梁裕;吴和梅;周广;黄晓仙;邓琴 -专利权人：遵义医学院附属医院
申请日： 2016-08-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非暴露性的骨盆骨折固定支具结构，包括下固定板以及上固定板，所述的下固定板为带有开口的环形结构，上固定板设置在下固定板的开口处，在下固定板以及上固定板的两端设置有固定孔，魔术贴粘带穿过下固定板以及上固定板的固定孔后，将下固定板以及上固定板连接固定在一起。本实用新型能够在意外事件发生时对存在骨盆骨折的患者进行快速有效地固定，便于及时转运患者。同时，本实用新型在下固定板、上固定板以及腿部固定板的内侧面上均设置有海绵垫和棉质衬垫，增进患者舒适感和起到缓解病情的作用，同时在棉质衬垫上设置有用于放置冰袋的口袋，可在口袋内放置冰袋和敷料等用物，环节患者疼痛。
一种暴露骨盆骨折固定结构

[发明专利]一种非暴露性的骨盆骨折固定支具-CN201610663358.1在审
发明人：江智霞;陈格;杨凯涵;刘开鑫;陈自梅;梁裕;吴和梅;周广;黄晓仙;邓琴 -专利权人：遵义医学院附属医院
申请日： 2016-08-14 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种非暴露性的骨盆骨折固定支具，包括下固定板以及上固定板，所述的下固定板为带有开口的环形结构，上固定板设置在下固定板的开口处，在下固定板以及上固定板的两端设置有固定孔，魔术贴粘带穿过下固定板以及上固定板的固定孔后，将下固定板以及上固定板连接固定在一起。本发明能够在意外事件发生时对存在骨盆骨折的患者进行快速有效地固定，便于及时转运患者。同时，本发明在下固定板、上固定板以及腿部固定板的内侧面上均设置有海绵垫和棉质衬垫，增进患者舒适感和起到缓解病情的作用，同时在棉质衬垫上设置有用于放置冰袋的口袋，可在口袋内放置冰袋和敷料等用物，环节患者疼痛。
一种暴露骨盆骨折固定

[实用新型]立体停车场垂直升降停车设备-CN201520348326.3有效
发明人： 刘开鑫 -专利权人： 刘开鑫
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了立体停车场垂直升降停车设备，包括立柱、底座、升降平台、移动侧板和升降机械装置。所述底座连接立柱，并沿升降平台侧边延伸。所述底座内部安装有液压马达，所述液压马达连接升降机械装置，所述升降机械装置连接移动侧板。所述升降机械装置成对设置，包括定滑轮组件、传动组件、动滑轮组件和链条，一个升降机械装置的传动组件安装于一个立柱上，而动滑轮组件安装于与一个立柱相连的一个底座上，定滑轮组件则安装于相对的另一个底座上。通过滑轮带动链条转向并升降车辆。本实用新型通过分离液压马达与立柱，完全利用停车场空间，大大提高了停车场的空间利用率。另外由于滑轮的设置使得本实用新型可用于倾斜坡面。
立体停车场垂直升降停车设备

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