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[实用新型]一种环卫车底盘-CN202320853105.6有效
发明人： 刘广通;刘煜 -专利权人：上海于万科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本申请提供一种环卫车底盘，与现有技术相比，包括：底盘主体；至少两组设置于底盘主体上的车轮驱动总成，驱动底盘主体运动；车轮驱动总成包括设置于底盘主体上的转向装置；转向装置包括设置于底盘主体上的转向动力装置，还包括与转向动力装置连接的转向传动轴，还包括设置于转向传动轴上的齿轮齿条传动机构；车轮驱动总成还包括与齿轮齿条传动机构连接的支撑轴；车轮驱动总成还包括与支撑轴连接的车轮；车轮驱动总成包括至少一个主动车轮，主动车轮上设置有车轮动力装置。本申请提供的一种环卫车底盘，相较于现有技术而言，解决了现有技术车轮转向角度小的问题。
一种环卫车底

[发明专利]一种基于点阵结构的卫星发动机保护罩设计方法-CN202310847498.4在审
发明人：刘远;刘广通;孟凡伟;张伯寅;王培;徐波涛;刘智斌;杨春生;徐同同;郝攀;池桐 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点阵结构的卫星发动机保护罩设计方法，包括以下步骤：S1、输入异形支架、发动机以及干涉对象的三维模型，计算保护罩的设计空间；S2、将保护罩划分为罩体和底座两部分，对其进行功能分析后，确认实体区域和点阵区域；S3、构建点阵单元库，根据功能分析结果选择填充单元，通过点阵单元填充算法，实现点阵单元的随形填充；S4、整合点阵结构和实体结构形成最终用于打印的保护罩模型，通过3D打印技术快速实现设计意图和产品制造。本申请可研制出集轻量化、易拆装、可视性佳、保护性优、接口匹配度高等功能于一体的3D打印点阵结构卫星发动机保护罩产品。
一种基于点阵结构卫星发动机护罩设计方法

[发明专利]一种多型号航天器并行总装协调生产调度方法-CN202011187693.1有效
发明人：任鹏灏;孟少华;易旺民;陈畅宇;孟凡伟;刘广通;贺文兴;杜瑞兆;贺云 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种多型号航天器并行总装协调生产调度方法，用以解决现有技术中多型号航天器并行总装效率低、资源利用率不高的问题。所述生产调度方法首先获取多型号航天器总装订单的出厂交付日期和关键节点交付日期，并设置调度目标；再根据总装工艺流程，获取并行总装协调生产的约束条件；然后采用多岛遗传算法，以资源约束条件和工艺约束条件求解调度目标，求解多型号航天器总装过程各生产工序的占用资源，以求解的工序及占用资源进行生产调度。本发明保证了多个型号航天器并行总装交付日期的同时，保证关键节点的交付，实现了资源利用的最大化，提高了多型号航天器并行总装的生产效率。
一种型号航天器并行总装协调生产调度方法

[发明专利]一种无人驾驶车自动充电装置、方法和电子设备-CN202310757185.X在审
发明人： 刘广通;刘嵩 -专利权人：上海于万科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本申请公开的无人驾驶车自动充电装置，包括：充电机支撑柱；安装于所述充电机支撑柱上的充电识别部；安装于所述充电机支撑柱上的运动臂机构；安装于所述运动臂机构上的充电插头；所述充电插头用于与安装无人驾驶车上的车端充电插座连接；所述充电识别部用于感应识别安装于无人驾驶车上车端充电插座的位置和姿态，在本技术方案中，无人驾驶车只需要通过无人驾驶技术，停车在充电机附近范围内的一定位置，通过控制运动臂机构完成对接自动充电，相较于现有技术而言，提高自动充电过程中的对接效率，优化充电过程降低设备故障率，本申请还涉及一种无人驾驶车自动充电方法和电子设备，同样具有上述有益效果。
一种无人驾驶自动充电装置方法电子设备

[发明专利]一种航天器螺接球头拧紧力矩量化控制系统和控制方法-CN202310148715.0在审
发明人：樊友高;张延磊;张彬;边玉川;刘广通;郭涛;孔晓瑶;刘哲;余继攀;薛峰;王培;刘双;任振岳;王晓臣;梁寅 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器螺接球头拧紧力矩量化控制系统和拧紧力矩控制方法，涉及航天器系统集成领域，以解决螺接球头一次拧紧合格率的不稳定性问题。所述控制系统包含专用力矩扳手、应变在线测量模块、力矩标定模块、力矩测量模块和显示操作模块以及操作系统、硬件模块驱动和推进系统螺接球头装配拧紧装置软件。所述控制系统和拧紧力矩控制方法可实现力矩‑应变关系标定、实时显示力矩扳手的施加力矩、拧紧力矩达到设定值时自动提醒、数据自动记录管理等功能。所述控制系统和拧紧力矩控制方法,其硬件设备具有携带便利，通用化、智能化的优点，其控制方法实施性好。本发明可有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率。
一种航天器接球拧紧力矩量化控制系统控制方法

[发明专利]一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统-CN202211647026.6在审
发明人： 刘广通;孟少华;陈畅宇;董悫;孟凡伟;章潜;胡瑞钦;冯伟;张诚;马纪辉;池桐;赵宏涛 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向人机协作的卫星生产线站点控制系统，其特征在于，包括通讯与消息管理模块、工序管理模块、工艺信息展示模块、设备控制模块、检验控制模块。本发明中，管控系统与站点控制系统采用去中心化的消息发布/订阅模式进行通讯，实现了各站点设备与管控系统的互联互通，解决传统集中式管理模式的信息孤立、实时性差、交互响应慢等问题，提升卫星脉动生产线精细化管控水平；设计生产线站点控制系统，向上连接管控系统，向下连接站点内机器设备和人员，兼顾人工作业的信息展示与机器自动执行的控制功能，解决现有制造执行系统对人员、机器、系统之间缺乏有效交互的问题，实现操作人员与机器设备的有机融合。
一种面向人机协作卫星生产线站点控制系统

[发明专利]一种多点连接机器人通用末端执行器-CN202310051399.5在审
发明人：胡瑞钦;张成立;邱铁成;刘广通;孟凡伟;孟少华;董悫;田蔚瀚;郝攀;王旭;刘月 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种多点连接机器人通用末端执行器，包括：一个主体、若干个悬臂、若干组锁紧结构；其中，所述主体上设置有用于与机器人末端连接的通孔，还设置有用于与若干所述悬臂连接的若干悬臂连接孔；所述悬臂上设置有滑孔；每组所述锁紧结构通过所述悬臂连接孔和所述滑孔分别将各所述悬臂可调节的固定在所述主体上；每个所述悬臂远离所述主体的一端设置有下沉臂，所述下沉臂端部设置有工装连接孔，用于与待装配设备的工装孔进行连接。本发明通过主体和悬臂的配合设置，能够实现不同间距多点连接接口的通用连接，且通过垫圈与下沉臂长度设置的配合，能够在不使用时收缩至较小的尺寸范围，应用通用性好，使用便捷。
一种多点连接机器人通用末端执行

[发明专利]一种基于双机器人协同的卫星生产线自动装配系统-CN202211647028.5在审
发明人：田蔚瀚;刘广通;孟凡伟;孟少华;胡瑞钦;董悫;于洋;魏鹏;谢喜龙;张爽;梁园园;顾一兵 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双机器人协同的卫星生产线自动装配系统，包括卫星舱板，还包括控制软件系统、螺钉上料台、打钉末端执行器、螺钉涂胶末端执行器、电连接器插拔末端执行器、机器人B、导热硅脂涂覆末端执行器、设备抓取末端执行器、零部件上料台、机器人A、视觉装置。本发明中，相对传统人工卫星装配方法，本系统不需要消耗大量人力资源，运行成本低，装配速度与装配精度都得到很大的提高，可以有效解决人工装配效率难以满足卫星生产线批产要求的难题；相对传统人工卫星装配方法，本系统可以自主安全地完成大质量设备的自动化安装任务，解决人工安装大质量设备时人力资源的过度使用与安全隐患频发的问题。
一种基于双机协同卫星生产线自动装配系统

[发明专利]一种移动投影式装配工艺引导方法及系统-CN202211421876.4在审
发明人：孟少华;陈畅宇;刘广通;孙刚;刘远;傅浩;赵璐;牛鎏;胡瑞钦;章潜;田蔚瀚;赵科;周腊琴 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本技术属于装配制造领域，具体涉及一种用于离散制造行业的人工装配操作工艺引导系统。所述装配工艺引导系统包括工艺设计模块、工艺投影引导模块、状态检测模块，所述工艺设计模块用于生成装配体三维结构化工艺数据包；所述工艺投影引导模块实现工艺引导模型与物理对象的虚实融合，将投影面片和工艺信息投影在在装配对象指定位置，以直观的形式呈现给操作人员；所述状态检测模块用于对装配结果进行检验。所述装配工艺引导系统可避免诸如混淆、遗忘、过渡作业等失误，最小化工艺文件查阅、做标识等非增值性作业项目，提升产品装配效率以及质量稳定性。
一种移动投影装配工艺引导方法系统

[发明专利]基于增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统-CN201910721895.0有效
发明人：张伟;孟少华;易旺民;郭涛;刘广通;陈畅宇;陈华俊;杨佳鑫;樊友高;梁寅;章磊;鹿旭东;付英莲 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
基于增强现实航天器 ait 阶段部件极性检查系统

[发明专利]基于立体视觉的投影引导标定方法-CN202210497995.1在审
发明人：孟少华;刘广通;王晶;任杰;易旺民;刘远;王伟;陈畅宇;胡瑞钦;赵科 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种基于立体视觉的投影引导标定方法，投影第一图像至参考面，得到第二图像，第一图像包括多个第一标识点；拍摄第二图像，得到第三图像，第三图像具有多个第三标识点；遍历求解第一标识点和第三标识点的欧式距离，获得匹配点集合；将匹配点集合输入至映射函数，得到单应性矩阵；拍摄标定板，得到第一标定图像；将第一标定图像和单应性矩阵输入至反演函数，得到第二标定图像；单目标定第一标定图像，得到摄像装置的第一外参矩阵和第一畸变向量；单目标定第二标定图像，得到投影装置的第二外参矩阵和第二畸变向量；将第一外参矩阵和第二外参矩阵输入至转换函数，得到投影装置坐标系和摄像装置坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵。
基于立体视觉投影引导标定方法

[实用新型]一种用于自动环卫车的清扫结构-CN202220022065.6有效
发明人： 刘广通;刘煜 -专利权人：上海于万科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动环卫车的清扫结构，属于环卫车技术领域，包括电机和防护罩，所述电机固定在支架内，电机的一侧设有辅助散热件，电机的输出轴贯穿支架并与连接座可拆卸连接，连接座的底端可拆卸连接有防护罩，防护罩远离连接座的一侧可拆卸连接有盘刷；所述支架的顶端插入支座内，支座内设有两个插块，两个插块相背的侧壁均固定有U型的把杆，两个把杆位于支座内的部分均套有两个弹簧，支架的两侧均开设有与插块适配的插槽，支座的一侧固定有两个夹持件。该用于自动环卫车的清扫结构，方便拆卸，利于后期的安装。
一种用于自动环卫清扫结构

[实用新型]一种水利施工导流设备-CN202221027769.9有效
发明人：王新想;户建防;刘广通;孙益昌 -专利权人：王新想
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E02B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水利施工导流设备，涉及水利工程技术领域，包括L型管，所述L型管的内壁一侧固定有第一缓冲板，所述L型管的内壁另一侧固定有第二缓冲板，所述L型管的一侧开设有出料孔，所述L型管的内壁正表面和内壁后表面之间固定有连接杆，所述L型管的内壁两侧之间固定有空心块。本实用新型通过在出料孔、多齿板、连接杆、空心块、安装架、挡板和把手的配合，可以方便对进入L型管内部的水中的异物进行过滤，同时便于将过滤下来的异物从L型管内部取出，即有效的保证导流设备能正常进行水导流操作，在第一缓冲板和第二缓冲板的配合下，可以降低过快的水流对过滤网的冲击力，即提高过滤网的使用寿命。
一种水利施工导流设备

[实用新型]一种自浮式封堵闸门-CN202220561923.4有效
发明人： 刘广通;魏玉凤;王冉冉;张欢;胡晓溪 -专利权人： 刘广通
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E02B7/50 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种自浮式封堵闸门，包括闸座，所述闸座上设置有浮筒室，所述浮筒室的中下部前侧壁上开设有进水槽，所述浮筒室内靠近所述进水槽的上方固定有第一滤板，所述第一滤板上设置有浮筒，所述浮筒顶部连接有浮杆，两组所述浮杆顶部固定设置有连接板，所述连接板底部中间位置固定连接有拉伸板，所述拉伸板底部固定连接有闸门，两组所述浮筒室相互靠近的内侧面设置有限位槽，所述闸门两侧设置突出部嵌入所述限位槽设置；所述浮筒室上靠近所述限位槽的两侧设置有滚轮槽，所述滚轮槽对应所述闸门上设置有滚轮，所述闸门前侧壁面上设置有第二滤板。本实用新型可根据上游水位实现闸门的自动启闭，第一、第二滤板可对水流进行有效过滤。
一种封堵闸门

[实用新型]一种纺织用纺织品湿润装置-CN202123393717.1有效
发明人： 刘广通 -专利权人：绍兴柯桥标马化纤有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： D06B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纺织用纺织品湿润装置，涉及纺织领域。该纺织用纺织品湿润装置，包括机壳，机壳内侧转动连接有引导轴，机壳侧面固定连接与牵引电机，牵引电机输出端固定连接有牵引齿轮，牵引齿轮之间相互啮合，牵引齿轮远离牵引电机的一侧固定连接有牵引轴，牵引轴与机壳转动连接，机壳内侧转动连接有剐蹭板，剐蹭板靠近牵引电机的一端固定连接有半齿轮，半齿轮远离剐蹭板的一侧固定连接有定位轮。该纺织用纺织品湿润装置，通过联动齿轮带动湿润筒旋转，使纺织品能够从上下两侧进行湿润，通过在湿润筒内安装溢流块，使湿润筒内的水不会直接流出，防止湿润部均匀，达到了对纺织品表面均匀湿润的效果，解决了纺织品表面湿润不均匀的问题。
一种纺织纺织品湿润装置

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