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[发明专利]一种SPS软件的自动调试与输出方法-CN201910969530.X有效
发明人：裴娜;丛瑞;董平省;康焯;安云朋;张世梅;孟凡鹏;毛平平;孙立刚;李嘉诚;孔芋丁;高雪利;刘艳东;赵仕浩;张明思;刘少山;王晓峰;吴凤荣;马尧 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种SPS软件的自动调试与输出方法，该方法包括：确定压气站压缩机压比，使得压缩机的压比控制在理想的运行范围内；调试压气站压缩机特性参数，使各压缩机工作点达到边界条件内部的最佳工作区；并将结果由自动读取程序自动导入SPS软件进行仿真模拟。本发明的有益效果为：通过以自动计算的方式代替手工计算，在生产项目的初步设计阶段，用于输气管道初步设计工作中的逐年工况、调峰计算，减少设计人员在SPS工艺计算消耗的时间，可保证稳定的计算质量，提高工作效率，并且支持计算结果自动导出，方便查看调试结果。
一种 sps 软件自动调试输出方法

[发明专利]在未绘制地图区域中引导移动平台的系统及方法-CN201810818972.X有效
发明人：张哲;蔡心怡;刘少山 -专利权人：南京市远弗科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种在未绘制地图区域中引导移动平台并且不产生所述未绘制地图区域的地图的系统、方法及非暂时性计算机可读储存介质，本发明涉及用于为自主和非自主位置意识提供鲁棒跟踪的容错。参考具体示例实施方案，所描述的采用视觉惯性传感器数据收集和分析硬件的位置感知技术实现了传感器、技术和硬件设计的使用的改进，其能够使得特定实施例以改进的速度和准确性向机器提供位置感知。
绘制地图区域引导移动平台系统方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的在家健康监测系统-CN202310455026.4在审
发明人： 刘少山 -专利权人：无锡晚晴呵护健康科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器融合的在家健康监测系统，属于在家健康监测技术领域，包括医疗保健传感器，所述医疗保健传感器上设置有医疗I/O接口，多种所述医疗保健传感器安装在家庭使用环境中，所述医疗保健传感器用于整合多种医疗与健康的数据；健康人工智能引擎，所述健康人工智能引擎用于执行异常检测、预测和传感器数据分析；存储引擎，所述存储引擎设置有加密模组，所述存储引擎用于存储私人和敏感的医疗数据；连接引擎。该发明通过健康人工智能引擎能够对患者进行健康检测，并通过存储引擎进行加密再通过连接引擎传输给云医生，医生确认症状后作出即可相应反馈，从而通过上述所述，患者能够在家即可完成对自身健康进行检测，方便快捷。
一种基于传感器融合在家健康监测系统

[发明专利]基于嵌入式系统与计算机视觉的皮肤疾病筛查方法-CN202310483275.4在审
发明人： 刘少山 -专利权人：无锡晚晴呵护健康科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于嵌入式系统与计算机视觉的皮肤疾病筛查方法，属于皮肤疾病领域。包括如下步骤：预处理层；一级视觉层。该发明通过从图像空间中去除非目标部分，一级视觉层有助于提高模型处理在嘈杂和复杂的现实环境中拍摄的图像的鲁棒性，并减少模型将其注意力误导到不相关的突出物体的机会，利用输入图像中减少的空间信息，这个二级视觉层发挥了以下作用加强对非皮肤特征的识别，二级视觉层构成了图像空间注意力的自适应空间区域选择机制，决定了模型应该关注的疾病区域，三级视觉层做到了在低算力平台做出精准的检测结果，并且本发明可以在低端的手机平台实现有效的皮肤病筛查工作，降低了活检测试的成本，提高了对皮肤疾病筛查的效率。
基于嵌入式系统计算机视觉皮肤疾病方法

[发明专利]用于具有辅助传感器的自主平台引导系统的单目模式-CN201810616266.7有效
发明人：张哲;刘少山;蔡心怡 -专利权人：南京市远弗科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于具有辅助传感器的自主平台引导系统的单目模式。一种位置感知技术，其采用传感数据收集和分析硬件，参照特定示例实现方式实现了传感器、技术和硬件设计的使用方面的改进，其可以使特定实施例能够以提高的速度和准确度向机器提供位置感知。感知数据从一台可操作的照相机和一个或多个辅助传感器收集。
用于具有辅助传感器自主平台引导系统模式

[发明专利]一种故障诊断方法、装置、系统以及存储介质-CN202310280722.6在审
发明人：李华;李亚平;李秋娟;蔡永军;刘峻峰;古自强;邵强;刘少山 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供一种故障诊断方法、装置、系统以及存储介质，属于故障诊断领域，方法包括：对原始振动信号的预处理得到待处理振动特征参数组；从待处理振动特征参数组中筛选出目标振动特征参数集；从原始设备工艺参数集中筛选出目标设备工艺参数集；根据目标设备工艺参数集对目标振动特征参数集的故障诊断得到故障诊断结果。本发明与传统的变工况特性分析方法相比，兼顾了振动特性分析的优势，为变工况的工业设备故障诊断提供了理论基础，也实现了工业设备变工况振动诊断参数的优选，提升了诊断的准确性，同时，相比传统的单设备诊断模型方法，本发明具有兼顾多设备关联的优势，提升了变工况下工业设备故障诊断模型的准确性。
一种故障诊断方法装置系统以及存储介质

[实用新型]一种带有进料疏通机构的焚烧装置-CN202222241243.7有效
发明人： 刘少山;乔强;姚德波 -专利权人：海城市汇丰生物质发电有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有进料疏通机构的焚烧装置，包括装置本体、进料筒，所述进料筒顶部固定有送料口，所述送料口与进料筒之间对称开设有两组竖槽，所述进料筒侧表壁固定分别固定有一组横板，所述横板分别位于竖槽的正下方，两组所述横板顶部固定设置有气缸，两组所述气缸输出端固定分别有连接板一，两组所述连接板一相对应一侧均固定有连接板二，两组所述连接板一与连接板二均滑动连接在送料口与进料筒之间的竖槽内。本实用新型中，遇到进料筒堵塞需要疏散时，可启动进料筒两侧的气缸，两气缸通过连接板一与连接板二带动环形板上下移动，将堵料处进行疏通，可快速进行疏通，便于后续工作。
一种带有进料疏通机构焚烧装置

[发明专利]一种故障诊断方法、装置、系统以及存储介质-CN202310166674.8在审
发明人：李华;李亚平;李秋娟;蔡永军;刘峻峰;古自强;邵强;刘少山 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明提供一种故障诊断方法、装置、系统以及存储介质，属于故障诊断领域，方法包括：对振动加速度信号进行傅里叶变换的分析得到多个二维时频信号；从多个二维时频信号中筛选出多个目标高时频分辨率时频谱；分析所有目标高时频分辨率时频谱得到包络谱；根据所有故障特征频率范围和所有故障特征频率范围对应的故障类型对包络谱进行故障诊断得到故障诊断结果。本发明能够在高分辨率时频表征的基础下更为准确、有效地提取并分离出高速旋转机械的冲击分量，实现了冲击分量的脉冲特征提取，可用于高速旋转机械的冲击类故障诊断，也提高了故障诊断的正确率。
一种故障诊断方法装置系统以及存储介质

[发明专利]一种输油泵机组综合健康性能评价方法及系统-CN202211688363.X在审
发明人：李华;李亚平;李秋娟;蔡永军;刘峻峰;古自强;邵强;刘少山 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输油泵机组综合健康性能评价方法及系统，包括以下步骤：获取输油泵机组的各个性能参数和各个历史指标；根据各个性能参数，确定输油泵机组的各个性能指标；根据各个性能指标，确定第一权重集合和第二权重集合；根据第一权重集合和第二权重集合，确定每个性能指标对应的综合权重集合；根据各个历史指标和各个性能指标之间的相似度，确定相似序列；根据综合权重集合和相似序列，确定健康综合指标；根据健康综合指标，对输油泵机组综合健康性能进行评价。解决了传统的输油泵机组的性能测试与评价方法侧重在单一指标评价上，难以实现对输油泵机组整机性能的有效评价问题。
一种输油泵机组综合健康性能评价方法系统

[发明专利]一种基于模型搜索与约简的感应电机快速诊断方法及系统-CN202211689441.8在审
发明人：李华;李亚平;李秋娟;蔡永军;刘峻峰;古自强;邵强;刘少山 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模型搜索与约简的感应电机快速诊断方法及系统，包括以下步骤：获取感应电机的振动信号和电流信号；将振动信号按照时间窗口分割为多个窗口长度相同的子振动信号，以及将电流信号按照时间窗口分割为多个窗口长度相同的子电流信号；提取各个子振动信号的特征，得到振动特征矢量，提取各个子电流信号的特征，得到电流特征矢量；将振动特征矢量和电流特征矢量进行融合编码，得到融合信息；根据融合信息，对感应电机进行故障诊断。解决了传统的故障诊断模型依靠单一信号进行感应电机的故障诊断，故障诊断的精确性低的问题。
一种基于模型搜索感应电机快速诊断方法系统

[发明专利]车辆的虚拟激光雷达的仿真方法及其装置-CN202211478381.5在审
发明人：居阳;陈翀宇;张新红;俞波;刘少山 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供了一种车辆的虚拟激光雷达的仿真方法及装置，其中，仿真方法包括：提供虚拟场景，虚拟场景包括多个环境物体模型；基于真实激光雷达的参数，初始化虚拟激光雷达的发射参数和扫描周期，虚拟激光雷达配置为在每个扫描周期内根据发射参数发射多个激光线束；针对同一扫描周期中发射的多个激光线束中的每个激光线束：确定与该激光线束相交的至少一个目标三角面；计算该激光线束与至少一个目标三角面中的每个目标三角面的交点位置；至少根据至少一个目标三角面的物理参数确定该激光线束返回至虚拟激光雷达时的返回能量强度；确定该激光线束的行进距离；以及至少根据该扫描周期中的多个激光线束的交点位置、返回能量强度以及行进距离生成关于虚拟场景的点云数据。
车辆虚拟激光雷达仿真方法及其装置

[发明专利]一种车辆加速度估计方法、系统及车辆-CN202211067470.0在审
发明人：彭夏鹏;刘少山;俞波;任仲超;颜贻翔;韩俊波 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆加速度估计方法、系统及车辆。该方法包括：获取车辆的加速数据、刹车数据及车速；当车辆处于加速状态时，基于加速数据、车速及车辆纵向动力学模型，确定第一预测加速度；当车辆处于减速状态时，基于刹车数据及车辆纵向动力学模型，确定第二预测加速度；根据第一预测加速度或第二预测加速度以及车速，确定车辆的加速度。该方法能够又快又好地实现对车辆加速度的估计，并且不依赖于额外的IMU等传感器，可以适用于通常的车辆，实现对车辆加速度的精准控制。
一种车辆加速度估计方法系统

[发明专利]自动驾驶数据挖掘方法及系统-CN202211293339.6在审
发明人：彭夏鹏;周鹏;刘少山;俞波 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶数据挖掘方法和系统，方法包括：获取自动驾驶车辆的原始行驶数据，并对原始行驶数据进行预处理后获得待分析行驶数据；使用至少两种预设时长对待分析行驶数据进行截取获得至少第一截取数据和第二截取数据，并对第一截取数据和第二截取数据进行快速傅里叶变换，获得第一频谱数据和第二频谱数据；对第一频谱数据和第二频谱数据进行特征识别，获得特征数据，基于所述特征数据，确定所述自动驾驶车辆具有的行驶情况。采用该技术方案，实现了对例如存在蛇形等问题的自动驾驶情况的自动识别，极大提高了数据处理效率，充分发挥海量测试数据的价值，也有利于自动驾驶产品功能性能的提高。
自动驾驶数据挖掘方法系统

[发明专利]自主和非自主平台中的地图构建优化-CN201810764909.2有效
发明人：张哲;蔡心怡;刘少山 -专利权人：南京市远弗科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本公开涉及自主和非自主平台中的地图构建优化。本公开的位置感知技术采用视觉惯性传感数据收集和分析硬件，参照特定示例实施方式实现了传感器、技术和硬件设计的使用方面的改进，其可以使特定实施例能够以提高的速度和准确度向机器提供位置感知。
自主平台中的地图构建优化

[发明专利]自动驾驶方法、装置、计算机设备、车辆和存储介质-CN202211227078.8在审
发明人：朱斯浩;刘少山;彭夏鹏;王树志;俞波 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：提供一种自动驾驶方法、装置、计算机设备、车辆和存储介质。自动驾驶方法包括：获取至少一项行驶环境信息、至少一项本车行驶状态信息和至少一项车内乘员状态信息；对所获取的每项信息进行分析，以获得相应分析结果；根据每项信息的分析结果，确定纵向系数和横向系数；利用纵向系数修改至少一个纵向行驶参数中的每个纵向行驶参数的第一幅度限制；利用横向系数修改至少一个横向行驶参数中的每个横向行驶参数的第二幅度限制；基于具有经修改的相应第一幅度限制的至少一个纵向行驶参数和具有经修改的相应第二幅度限制的至少一个横向行驶参数，控制本车行驶。
自动驾驶方法装置计算机设备车辆存储介质

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