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[发明专利]飞行驱动系统及其故障检测方法和计算机可读存储介质-CN202310710046.1在审
发明人：陈革;陈金龙;张俊;刘寅童;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了飞行驱动系统及其故障检测方法和计算机可读存储介质，所述方法包括：若检测到所述飞行驱动系统中存在短路故障，则控制第一隔离装置断开，以确定存在短路故障的目标升力驱动组；控制第二隔离装置和第三隔离装置的断开或者闭合，以在所述目标升力驱动组中确定存在短路故障的目标升力驱动单元，并将所述目标升力驱动单元隔离。本发明准确确定了飞行驱动系统中的故障位置。
飞行驱动系统及其故障检测方法计算机可读存储介质

[发明专利]电机和飞行汽车-CN202310524225.6在审
发明人：雷斌;龚泽文;顾劲梅;刘寅童;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02K9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电机和飞行汽车，该电机包括电机本体、油冷结构、定子绕组以及第一热管，电机本体设有容纳腔；油冷结构设于容纳腔内；定子绕组设于容纳腔内；第一热管设于容纳腔内；定子绕组包覆于第一热管的蒸发段；第一热管的冷凝段从定子绕组的一端伸出，并对应油冷结构设置。本发明可提高电机的冷却性能。
电机飞行汽车

[发明专利]电动飞行器的剩余航时的确定方法、装置、飞行器和介质-CN202310713783.7在审
发明人：周从强;张海滨;刘寅童;舒小农;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器技术领域，提供了一种电动飞行器的剩余航时的确定方法、装置、飞行器及介质，该方法首先获得电动飞行器的本架次飞行时长；然后基于所述本架次飞行时长计算所述电动飞行器中电池包的本架次飞行能耗；最后基于所述电池包的可用电量以及所述本架次飞行能耗计算所述电动飞行器的剩余航时。由于本架次飞行能耗是根据实际场景所计算得到的，进而计算得到的剩余航时能够符合实际场景，可以在各种场景、各种起飞重量、天气条件下准确计算出电动飞行器的剩余航时，不会因为飞行场景的限制而导致计算功能的限制，为安全飞行提供可靠依据。
电动飞行器剩余确定方法装置介质

[发明专利]飞行动力系统、飞行动力重构方法和计算机可读存储介质-CN202310710095.5在审
发明人：张海滨;钟字奇;陈革;刘寅童;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行动力系统、飞行动力重构方法和计算机可读存储介质，所述方法包括：若检测到所述飞行动力系统中存在电流短路，则确定发生电流短路的飞行电驱组，并将所述发生电流短路的飞行电驱组隔离；控制其余的所述飞行电驱组继续运行。本发明保证了飞行动力系统的动力提供的稳定性，提高飞行车辆的安全性。
飞行动力系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种高压控制装置、控制方法和飞行器-CN202210089252.0有效
发明人：赵德力;刘寅童;侯聪;黄宝仙;陈金龙;姚波善;梁辉;龚宇杰 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种高压控制装置、控制方法和飞行器，所述装置包括：控制机构，与控制机构连接的供能机构和驱动机构；控制机构包括能量控制模块、与能量控制模块连接的开关模块、直流变换模块，以及能量分配单元；开关模块的一端与供能机构连接，另一端通过能量分配单元与直流变换模块、驱动机构连接；供能机构包括多个动力电池；控制机构用于在检测到当前输出电能的动力电池处于异常状态时，控制由另外的动力电池输出电能。本发明实施例实现当高压控制装置中的正在输出电能的动力电池发生故障时，能够及时采用另外的动力电池对驱动机构进行供电，保证驱动机构的正常工作，避免由于单一的动力电池发生损坏后，高压控制装置无法继续正常工作。
一种高压控制装置方法飞行器

[发明专利]一种控制信息生成方法、装置、电子设备和介质-CN202210081655.0有效
发明人：廖红;刘寅童;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制信息生成方法、装置、电子设备和介质，所述方法应用于可移动体，包括：确定所述可移动体中的目标点以及待分析激励源，以及与所述待分析激励源对应的期望限值；所述待分析激励源包括振动激励源和/或噪声激励源；确定所述待分析激励源至所述目标点的传递路径，以及与所述传递路径对应的传递函数；基于所述传递函数和所述期望限值，计算所述待分析激励源的载荷信息；基于所述载荷信息，生成所述待分析激励源的控制信息。本发明实施例可以实现精确到可移动体中各个激励源的振动、噪声分析、调节和控制，提高对可移动体的振动和噪声控制粒度和效率。
一种控制信息生成方法装置电子设备介质

[发明专利]驱动装置的散热结构及飞行器-CN202210084872.5有效
发明人：赵德力;刘寅童;侯聪;贺义 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64D33/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种驱动装置的散热结构及飞行器。该散热结构包括沿飞行器的螺旋桨组件的转动轴心方向设置的导流通道，导流通道的两端设为进风端和出风端，与螺旋桨组件传动相连的驱动装置靠近于出风端设置；其中，通过导流通道的设置构造出有可形成文丘里效应的气流加速结构，进风端导入的气流经由气流加速结构被导流至驱动装置，用以通过加速后的气流对驱动装置进行风冷散热。本申请提供的方案，能通过加速后的气流对驱动装置进行充分的对流换热，该散热结构对驱动装置实现高效的风冷散热的同时可提高驱动装置的功率和扭矩。
驱动装置散热结构飞行器

[发明专利]飞行汽车配电系统、方法及飞行汽车-CN202210919441.6有效
发明人：陈革;刘寅童;侯聪;谭伟;陈金龙;张婉 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行汽车配电系统、方法及飞行汽车。该系统包括：供电母线；至少两个供电单元，所述供电单元包括供电固态开关与电池，每一所述电池通过一所述供电固态开关并联接入所述供电母线；至少两个负载单元，所述负载单元包括单元控制器、至少一个负载固态开关及至少一个负载设备；每一所述负载设备通过一所述负载固态开关并联接入所述供电母线；所述单元控制器分别与属于同一个所述负载单元中的各个所述负载固态开关连接；每一所述供电固态开关与至少一个所述单元控制器连接，所述单元控制器用于控制所述供电固态开关及所述负载固态开关。本申请提供的方案，能够提高故障隔离能力，避免故障蔓延，可靠性强。
飞行汽车配电系统方法

[发明专利]测量气门落座力的方法-CN202210045281.7有效
发明人：张珺涪;张伟;刘寅童 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种测量气门落座力的方法，包括：步骤S1.应变信号采集：在配气机构试验工况下采集应变信号；步骤S2.应变信号处理：提取应变信号，基于曲轴转角得到每一循环的应变信号，将同一工况下采集的K次循环应变信号进行平均处理得到平均应变信号曲线；步骤S3.特征信号提取：在步骤S2得到的平均应变信号曲线中分别提取气门关闭段平均应变εaverage、最大应变εmax和气门开启段平均应变εmin；步骤S4.气门落座力计算：按照下列公式计算气门落座力Fseating；其中Fspring为气门弹簧预紧力；输出不同工况下的气门落座力。本发明提升了气门落座力测量精度。
测量气门落座方法

[发明专利]故障检测方法、设备和存储介质-CN202211700642.3在审
发明人：姚波善;赵博;刘寅童;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L43/0823 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障检测方法、设备和存储介质，所述方法包括：获取原始接口信号；对所述原始接口信号进行检测，得到故障检测结果；根据所述故障检测结果确定所述原始接口信号对应的实际接口信号。本发明提高了接收到的原始接口信号的准确率。
故障检测方法设备存储介质

[发明专利]模型生成方法、设备和存储介质-CN202211701541.8在审
发明人：姚波善;林海城;刘寅童;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型生成方法、设备和存储介质，所述方法包括：获取预设模型和界面对应的数据词典；根据预设模型和所述数据词典生成所述模型的一级框架；获取接口信号对应的接口类型，并获取所述接口信号对应的信号类型；根据所述接口类型和所述信号类型生成信号处理的二级框架。本发明提高了接口信号传输的安全性和处理效率，节省了人力成本和时间成本。
模型生成方法设备存储介质

[发明专利]多旋翼飞行器及其控制方法、设备和存储介质-CN202211484875.4在审
发明人：张俊;曹刚;谭伟;刘寅童;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼飞行器及其控制方法、设备和存储介质，所述方法包括：获取各旋翼的驱动电机的输出功率；确定各所述输出功率的最大值和最小值之间的差值；若所述差值大于预设阈值，则确定需要调整的目标旋翼以及目标旋翼对应的调整参数；控制所述目标旋翼按所确定的调整参数进行调整。本发明改善了旋翼驱动电机的成本较高的问题。
多旋翼飞行器及其控制方法设备存储介质

[发明专利]电机位置传感器的容错控制方法、飞行汽车和存储介质-CN202211743656.3在审
发明人：张婉;姚波善;刘寅童 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开一种电机位置传感器的容错控制方法、飞行汽车和存储介质，包括：电机工作过程中，获取电机的旋转变压器的状态信息；根据状态信息确定旋转变压器故障时，将电机的第一初始位置作为预设磁链观测器中的磁链初始位置，第一初始位置为电机启动工作时，旋转变压器正常状态下获取到的转子初始位置；将电机当前的电压值、电流值以及磁链初始位置作为预设磁链观测器输入参数，通过预设磁链观测器获得电机当前的转子估算位置和转子估算转速；根据转子估算位置和转子估算转速对电机进行闭环控制。本发明实施例使得磁链观测器的控制效果更佳，进而提升旋转变压器容错控制的性能。
电机位置传感器容错控制方法飞行汽车存储介质

[发明专利]飞行汽车的减振降噪方法、飞行汽车和可读存储介质-CN202211535604.7在审
发明人：廖红;刘寅童;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行汽车的减振降噪方法、飞行汽车和可读存储介质，所述飞行汽车包括副车架；陆行驱动总成，陆行驱动总成通过至少三个悬置件安装在所述副车架上；旋翼总成，旋翼总成安装在所述副车架上；其中，悬置件配置有第一刚体模态和第二刚体模态，第一刚体模态适配陆行驱动总成的第一振动激励，第二刚体模态适配旋翼总成的第二振动激励；在陆行驱动总成加载目标扭矩，使得悬置件由第一刚体模态切换到第二刚体模态。本发明本实施例飞行汽车基于陆行驱动总成的设计，满足陆行驱动总成的减振降噪要求，同时也实现飞行时的低频吸振要求，无需额外增加吸振器或作动器，实现轻量化，提升飞行汽车的使用效果。
飞行汽车减振降噪方法可读存储介质

[发明专利]空速预测方法、装置、多旋翼飞行器及可读存储介质-CN202211486934.1在审
发明人：魏波;陈智航;刘寅童;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种空速预测方法、装置、多旋翼飞行器及可读存储介质，方法包括：获取所述多旋翼飞行器当前的第一受力信息，并获取所述多旋翼飞行器中各个旋翼的第一旋翼转速；基于所述第一旋翼转速以及所述第一受力信息，通过神经网络模型进行空速预测，获得预测空速；基于所述神经网络模型对应的修正系数对所述预测空速进行修正处理，以获得目标空速。本申请能够根据第一受力信息以及第一旋翼转速对多旋翼飞行器的空速进行预测，并通过修正系数对预测空速进行修正，以准确获得多旋翼飞行器对应的空速，提高了多旋翼飞行器的空速预测的准确性。
空速预测方法装置多旋翼飞行器可读存储介质

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