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[外观设计]医疗机器人-CN202230657679.7有效
发明人：赵允硕;裴卉宁;李旭浩;曹颖;智嘉毅;丰怡帆;邢超颖;刘安然;宋佳怡;魏璐珉;刘子旺;范坤铃;刘欣阳;王爱锦;张雅伦 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗机器人。2.本外观设计产品的用途：用于监测病人肠胃相关情况，并将信息传到监测设备中，协助医生完成相关的治疗工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
医疗机器人

[发明专利]基于空时张量分解的红外图像目标与背景分离方法及系统-CN202310541649.3在审
发明人：彭真明;刘安然;伍风翼;黄逸安;胡晨;彭渝斐;罗俊海 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开基于空时张量分解的红外图像目标与背景分离方法及系统，涉及图像处理及目标检测领域，旨在解决红外图像中目标与背景分离不彻底、部分背景残留于目标图中的问题；本发明先在背景配准的基础上沿时间维堆叠红外图像，并将其分割为若干子张量块；再根据背景是否符合低秩假设将其建模为低秩背景分量与稀疏背景分量之和，并根据目标的分布及运动特性设计稀疏约束项与轨迹约束项，实现精准的模型构建；而后将分割所得的子张量块并行输入模型，通过迭代求解获得分离的目标张量块、低秩背景张量块与稀疏背景张量块；最后通过重构将分离后的张量块恢复为目标图像序列与背景图像序列，实现红外图像中目标与背景的分离。
基于张量分解红外图像目标背景分离方法系统

[实用新型]快捷式盖梁拼装模板-CN202321223146.3有效
发明人：罗军;唐盼;梁宇杰;刘安然;陈洁 -专利权人：湖北益通建设股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供快捷式盖梁拼装模板，包括阵列的多个主膜结构，两端的主膜结构一侧设有侧膜结构，主膜结构包括两个对称的主膜架，侧膜结构包括两个对称的侧膜架，两个主膜架之间设有主底膜板，两个侧膜架之间设有斜底膜板，两个斜底膜板一侧分别设有侧挡膜架和第二侧挡膜架，侧挡膜架和第二侧挡膜架分别不同的侧膜架连接。整体结构能够在模架现场组装，进行盖梁浇筑后，通过吊车调往墩顶的施工现场，以减少施工过程产生更多的噪声和灰尘，同时模架现场组装不受天气条件的限制，盖梁模板浇筑拼装难度小，较步骤简单，能够避免在较高的墩顶搭设盖梁现浇所使用的设备，施工效率将大大提高。
快捷式盖梁拼装模板

[实用新型]一种带有新型空间导叶的多级可调水泵水轮机-CN202320510806.X有效
发明人： 刘安然;李延频;陈德新;张自超;张利红 -专利权人：华北水利水电大学;河南水能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F03B13/06 文献下载
摘要：一种带有新型空间导叶的多级可调水泵水轮机，过流部件包括首级过流部件、至少一级的中间级过流部件及尾级过流部件，首级固定导叶和首级活动导叶装在首级蜗壳出口内，首级活动导叶的出口内装有首级转轮，首级蜗壳与中间级空间导叶相连通，中间级空间导叶与中间级活动导叶相连通，中间级活动导叶内装有中间级转轮，中间级转轮与尾级空间导叶相连通，尾级空间导叶与尾级活动导叶相连通，尾级活动导叶内装有尾级转轮，尾级转轮与尾水管相连。本实用新型结构紧凑，设计新颖独特，克服超高水头抽水蓄能电站所需的单级水泵水轮机比转速过低、效率偏低的问题，有效克服现有常规单级水泵水轮机的部分制约因素，具有良好的经济和社会效益。
一种带有新型空间多级可调水泵水轮机

[实用新型]一种一体化水轮机闸门-CN202320689567.9有效
发明人： 刘安然;李延频;陈德新;张自超;张利红;滕忠雪;张晓 -专利权人：华北水利水电大学;河南水能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：一种一体化水轮机闸门，包括水轮机和闸门体，其特征在于，所述的水轮机包括外壳、导叶和转轮，闸门体底部开有闸门孔，闸门孔处的闸门体装有用于闸门孔开闭的拍板阀，闸门体外面上装有与闸门孔相连通的水轮机外壳，水轮机外壳内中心处从进水口至出水口依次装有导叶和转轮，转轮经中心轴孔与潜水电机的电机轴相连，潜水电机经防水电缆接入电网。本实用新型设计科学合理，将水轮机和闸门一体化布置，并使用潜水电机生产电能，既可以满足闸门泄放过程中水能的回收发电，又具有结构紧凑、安装简单的优点，工程投资小。
一种一体化水轮机闸门

[发明专利]一种轴流式水轮机转轮的抽水蓄能化改造方法-CN202310762881.X在审
发明人：李延频;肖广磊;张鹏;陈德新;张自超;张利红;刘安然 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种轴流式水轮机转轮的抽水蓄能化改造方法，利用原电站轴流式水轮机运行参数，拟定改造后水泵水轮机的工作参数，包括特征水头、扬程H1、流量Q、转速n和比转速ns，利用初步拟定的工作参数，计算转轮叶片主要的几何参数，包括叶片进口直径D1、转轮轮毂比、叶栅稠密度s、转轮叶片翼型弦长L、栅距t、叶片进口安放角、叶片出口安放角，得到轴流式水泵水轮机转轮叶片的外形尺寸和叶片形状，最终得到轴流式水泵水轮机的转轮，实现转轮的优化改造。本发明方法可以快速达到常规水电站转轮部分的抽水蓄能化改造目的，极大的缩短常规抽水蓄能电站的建设周期，减低建设成本，具有较好的水力性能，有显著的社会和经济效益。
一种轴流水轮机转轮抽水蓄能改造方法

[发明专利]一种斜流式水泵水轮机-CN202310922639.4在审
发明人：李延频;王振明;陈德新;张自超;张丽红;刘安然 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F03B13/06 文献下载
摘要：一种斜流式水泵水轮机，进水管出口与蜗壳进口相连通，蜗壳出口内均布装有固定导叶，固定导叶出口处的蜗壳内同心装有均布的活动导叶，活动导叶出口处的蜗壳同心装有转轮，转轮出口与尾水管相连通，转轮包括相间开均布的叶片、轮毂、上环和下环，叶片内侧与轮毂相连，上端与上环相连，下端与下环相连，叶片出口角为21°‑23°，叶片进口角为15°‑16°，叶片包角为34°‑35°，转轮中心轴孔经键与主轴相连，伸出蜗壳上面的主轴上装有发电电动机。本发明结构新颖独特，有效解决抽水蓄能电站建设周期长，建设成本高，选址困难的问题，大大节约了建设成本，经济效益、社会效益和节能环保效益显著。
一种斜流式水泵水轮机

[实用新型]拼装式立柱模板-CN202321222999.5有效
发明人：刘鹏;唐盼;陈洁;梁宇杰;刘安然 -专利权人：湖北益通建设股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供拼装式立柱模板，包括底模板、顶模板和端部支架，底模板和顶模板之间设有多个中间模板，端部支架一端设有多个支架，中间模板底部设有支撑件，支撑件抵靠在支架上，底模板与端部支架连接。安装或者拆卸底模板、顶模板和多个中间模板时，连接方式简单，安装快捷，操作简单，不需要对每个小的板块进行一块块的拼接，支护或者拆卸过程能够节省大量的人力物力，现场施工步骤少，流程简化，现场施工工期短。模板框架采用型钢，脱模较木质简单，脱模快速，具有较大的推广价值。
拼装立柱模板

[实用新型]一种立柱限位调节装置-CN202321242655.0有效
发明人：唐盼;谭长林;孙思语;梁宇杰;刘安然 -专利权人：湖北益通建设股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立柱限位调节装置，包括预制立柱、限位装置和预制钢筋，预制钢筋四周设有预制定位边，限位装置的四周设有多个液压顶座，液压顶座上固设有液压顶，预制立柱四周固设有上限位板，本实用新型提供了一种立柱限位调节装置，本装置设置在地面并设有液压顶，可以降低立柱下降时的速度，初步稳定立柱，再通过底座的手轮调节立柱与底座之间的间隙，完成精准定位，改变了原来通过绳索牵引的方式，提高了立柱拼接的效率，解决了立柱进行精准定位拼接不方便的问题。
一种立柱限位调节装置

[发明专利]一种慢性原发性疼痛小鼠模型的构建方法及应用-CN202310536084.X在审
发明人：周利君;冯霞;谈智;刘安然;林震嘉 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种慢性原发性疼痛(CPP)小鼠模型的构建方法及应用，涉及实验动物模型技术领域。本发明慢性原发性疼痛小鼠模型的构建方法包括以下步骤：(1)通过测定小鼠机械痛阈基线水平筛选纳入模型构建的小鼠；(2)采用低频经皮电刺激(LF‑PENS)作用于步骤(1)筛选得到的小鼠腘窝，经多种行为学测试验证后获得慢性原发性疼痛模型小鼠。本发明慢性原发性疼痛小鼠模型是采用简易且非侵入性电刺激操作构建。本发明慢性原发性疼痛小鼠模型的构建方法步骤简单，模型构建成功率高，对慢性原发性疼痛的病理研究及药物理疗等治疗方法手段的筛选和评估具有重要价值和意义。
一种慢性原发性疼痛小鼠模型构建方法应用

[实用新型]一种带针阀的混流式水轮机-CN202320216024.5有效
发明人：王晓丽;刘安然;李延频;陈德新;张自超;张利红 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：一种带针阀的混流式水轮机，包括蜗壳、转轮和轴承，蜗壳内装有同心的转轮，蜗壳出水口与尾水管相连通，所述的蜗壳进水口与针阀的引流管相连通，针阀包括引流管和装在引流管内的喷针，喷针与装在蜗壳外面的喷针驱动装置相连。本实用新型结构简单，设计新颖独特，适用于余能回收水轮机，满足余能水轮机启停频繁的要求，达到简化系统，提高运行稳定性的目的，具有安全可靠，经济效益显著的优点。
一种带针阀混流式水轮机

[实用新型]一种带诱导轮的空冷岛余能回收水轮机-CN202320689557.5有效
发明人：周童;刘安然;陈德新;李延频;张自超;张利红;滕忠雪;张晓 -专利权人：华北水利水电大学;河南水能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F03B3/18 文献下载
摘要：一种带诱导轮的空冷岛余能回收水轮机，包括蜗壳、转轮和主轴，所述的蜗壳出口处内装有均布的固定导叶，固定导叶出口内侧同心装有均布的活动导叶，活动导叶出口处的蜗壳内同心装有转轮，转轮出口处的蜗壳内同心装有诱导轮，转轮和诱导轮经中心轴孔与主轴相连，主轴一端伸出蜗壳的顶盖与轴承箱内的轴承相连。本实用新型结构简单，设计新颖独特，适用于空冷岛余能回收水轮机空化空蚀问题的解决，降低工程开挖深度，提高运行稳定性的目的，安全可靠，社会和经济效益良好。
一种诱导空冷岛余能回收水轮机

[实用新型]一种多机串联水泵水轮机系统-CN202320689574.9有效
发明人： 刘安然;李延频;陈德新;张自超;张利红;滕忠雪;张晓 -专利权人：华北水利水电大学;河南水能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F03B13/06 文献下载
摘要：一种多机串联水泵水轮机系统，包括水泵水轮机和旁通管，所述的水泵水轮机包括首部水泵水轮机和尾部水泵水轮机，首部水泵水轮机的进口经第一管道与上水库相连通，多个首部水泵水轮机依次经管道串联构成首部水泵水轮机组，第一管道上设有与首部水泵水轮机相连通的旁通管，多个尾部水泵水轮机依次经管道串联构成尾部水泵水轮机组，首部水泵水轮机组的出口与尾部水泵水轮机组的进口相连通，尾部水泵水轮机的出口经第二管道与下水库相连通。本实用新型结构简单、布置灵活，应用于中小型超高水头抽水蓄能电站，克服了单台水泵水轮机扬程受限的问题，运行高效，具有良好的经济和社会效益。
一种串联水泵水轮机系统

[实用新型]一种带平衡盘的水轮机-CN202320209118.X有效
发明人： 刘安然;李延频;陈德新;寇攀高;张自超;张利红;付斌 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F03B11/06 文献下载
摘要：一种带平衡盘的水轮机，蜗壳出口处与尾水管相连通，蜗壳内装有固定导叶，固定导叶内侧装有活动导叶，活动导叶内侧置有转轮，转轮中心轴孔与主轴固定连接，转轮左侧的主轴上从右向左依次套装有平衡盘、主轴密封和轴承，轴承外面装有轴承箱，平衡盘外缘与装在顶盖上的平衡环之间设有均匀的间隙，构成间隙配合，平衡盘与转轮上冠之间的腔体构成压力室，平衡盘与主轴密封之间的腔体构成平衡室，平衡室经连通管与尾水管相连通。本实用新型结构简单，适用于小微型水轮机轴向水推力的平衡，提高运行稳定性的目的，有效的克服了小微型水轮机因轴向水推力过大选用滑动轴承所造成的系统复杂、运维要求较高的问题，具有安全可靠，经济效益显著的优点。
一种平衡水轮机

[实用新型]一种泵站同步电机直接转矩滑膜控制的系统-CN202320634924.1有效
发明人：周童;李延频;陈德新;张自超;张利红;刘安然 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：一种泵站同步电机直接转矩滑膜控制的系统，逆变器5与同步电机模块8属于主电路，反park变换模块3传输计算同步电机的磁链以及转矩，转速检测模块7得到两相静止交流坐标系下的电压转速转矩，PI控制器1求出给定的转矩值，第二滑膜控制器2和第一滑膜控制器201得到相应的电压控制信号，通过SVPWM模块4与逆变器5相连，综合当前定子磁链量的位置从预制优化的开关状态表中选择相应的电压空间矢量，产生开关信号来控制逆变器5，从而控制同步电机模块8。结构简单，本实用新型设计新颖独特，有效解决了泵站同步电机直接转矩控制问题，运行稳定、安全可靠，性能好，有良好的社会和经济效益。
一种泵站同步电机直接转矩控制系统

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