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[发明专利]一种基于球阀的取样装置及取样方法-CN202311084444.3有效
发明人：童俊;王剑英;刘子立;张俊;丁珂;曾和友;王启全;冯科;郑煜川;陈志豪 -专利权人：成都成高阀门股份有限公司;成都乘风阀门有限责任公司;成都乘风流体科技集团股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明属于取样装置领域，具体公开了一种基于球阀的取样装置及取样方法，球阀的出口端连接有连接座，连接座连接有取样控制组件和取样瓶，阀体上游和下游端设置有阀座支承，球阀具有泄压通道，泄压通道用于在阀芯处于关断状态下将介质从进口端引导至出口端，阀体上设置有旋钮阀，旋钮阀用于控制泄压通道的通断；取样控制组件具有盖体、旋钮和分流组件，盖体具有连接口，连接口与连接座连接，分流组件具有多个流道，每个流道连通有取样瓶；本发明的取样瓶通过取样控制组件独立实现取样瓶的取样操作，通过旋钮和分流组件的配合可以实现不同采样瓶的先后取样。
一种基于球阀取样装置方法

[发明专利]一种组合取样球阀及在线取样方法-CN202311110784.9在审
发明人：童俊;刘子立;王剑英;张俊;丁珂;曾和友;袁小虎;章学航;李梦文 -专利权人：成都成高阀门股份有限公司;成都乘风阀门有限责任公司;成都乘风流体科技集团股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本发明属于取样装置领域，涉及一种组合取样球阀及在线取样方法，球阀的出口端连接有连接座，连接座连接有取样控制组件和取样瓶，阀体上游和下游端设置有阀座支承，球阀具有泄压通道，泄压通道用于在阀芯处于关断状态下将介质从进口端引导至出口端，泄压通道的介质流量小于介质主通道流量，阀体上设置有凸轮阀，凸轮阀用于控制泄压通道的通断；凸轮阀通过凸轮件的转动，控制凸起与芯轴的接触，实现芯轴与取样流道的导通口的控制；本发明的取样瓶通过泄压通道的设置方便进行取样瓶的取样操作，且通过清洗阀的设置保证泄压通道的洁净。
一种组合取样球阀在线方法

[发明专利]一种基于GDAL的地图绘制切片方法、装置及可读介质-CN202310665828.8在审
发明人：邱祥峰;刘子立;蔡自富;郭雅婷;翁景明 -专利权人：厦门精图信息技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GDAL的地图绘制切片方法、装置及可读介质，该方法通过将待绘制地图的边界内的瓦片进行划分，得到至少一个待绘制对象，确定每个待绘制对象中除待绘制地图的边缘以外的边缘的瓦片的一行和/或一列设置为一个虚拟行和/或一个虚拟列，根据每个待绘制对象的边界在世界地图上所对应的瓦片的行号和列号及每个瓦片的尺寸计算绘制范围，根据切片参数对绘制范围内的每个绘制对象进行切片，在切片过程中舍弃每个待绘制对象中虚拟行和/或虚拟列中的瓦片，得到切片数据。本发明能够避免重复标注或标注不完整等情况，并实现快速切片。
一种基于 gdal 地图绘制切片方法装置可读介质

[发明专利]图像目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010574298.2有效
发明人： 刘子立;郑途;徐国栋;钱炜;杨政 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，先获取待检测图像对应的至少两组检测结果，其中，属于同一组内的各个检测结果之间无冗余；然后确定相邻的两组检测结果之间的冗余信息，根据该冗余信息，分别确定各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，该保留集合和暂留集合中的值用于确定各组检测结果中的目标检测结果；根据各组检测结果对应的保留集合和暂留集合，确定待检测图像对应的目标检测结果。本申请实施例通过同时对多组检测结果进行相邻组间的非极大值抑制，可有效降低图像目标检测过程中总的时间开销。
图像目标检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种双截断强制密封阀及其控制方法-CN202310520137.9有效
发明人：童俊;曾和友;丁珂;张俊;刘子立;王启全;冯科;郑煜川;胥丹红;李龙 -专利权人：成都成高阀门有限公司;成都乘风阀门有限责任公司;成都乘风流体科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16K3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种双截断强制密封阀及其控制方法，所述双截断强制密封阀具备中腔自动泄放系统；所述双截断强制密封阀包括阀盖、阀杆、撑开阀芯、阀板、阀座密封圈、阀体和端盖；所述中腔自动泄放系统由第一管接头、第一连通管、第一卡套角式针型阀、第二卡套角式针型阀、检漏管、第二连通管、第三连通管、卡套式单向阀、四通阀、第四连通管、第二管接头和压力表组成；该中腔自动泄放系统可实现阀门中腔超压后自动进行压力泄放并且可对超压压力进行观测，以便技术人员及时处理，保证双截断强制密封阀安全运行。
一种截断强制密封及其控制方法

[发明专利]一种中腔自动泄放系统及其自检测方法-CN202310629529.9有效
发明人：童俊;曾和友;丁珂;张俊;刘子立;袁小虎;章学航;朱小虎;汪涛;白开玉 -专利权人：成都成高阀门有限公司;成都乘风阀门有限责任公司;成都乘风流体科技集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种中腔自动泄放系统及其自检测方法，所述中腔自动泄放系统由第一管接头、第一连通管、第一卡套角式针型阀、第二卡套角式针型阀、检漏管、第二连通管、第三连通管、卡套式单向阀、四通阀、第四连通管、第二管接头和压力表组成；所述第一管接头与阀门的上游端或下游端连接，所述第二管接头与所述阀门的阀门中腔连接。本发明提供了一种结构简单，高度集成化的中腔自动泄放系统，可实现阀门中腔超压后自动进行压力泄放并且可对超压压力进行观测，以便技术人员及时处理，保证阀门安全运行。
一种自动系统及其检测方法

[发明专利]一种高性能金属密封球阀-CN202310173820.X有效
发明人：童俊;曾和友;丁珂;张俊;刘洋;刘子立;许世法;王启全;李龙;章学航;吴涛 -专利权人：成都成高阀门有限公司;成都乘风阀门有限责任公司;成都乘风流体科技集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本发明属于液压阀门领域，具体涉及一种高性能金属密封球阀，包括由上到下依次设置的操作器、支架、上阀体、主阀体和侧阀体，在主阀体的阀腔内设置有球体，阀杆组件穿过支架、上阀体和主阀体并与球体连接，其中阀杆组件包括上阀杆、中阀杆、下阀杆，上阀杆的上端与操作器传动连接，下端与中阀杆传动连接，中阀杆的下端与球体的上端传动连接，下阀杆穿过主阀体后与球体的下端转动连接，操作器和支架之间通过第一紧固件固定连接，并采用第一定位销进行定位；支架与上阀体之间通过第二紧固件固定连接，并采用第二定位销进行定位。本发明的高性能金属密封球阀，可实现连接稳固，定位精确，操作器的扭力直接作用到主阀体上，不影响阀杆处的填料密封。
一种性能金属密封球阀

[发明专利]图像处理方法及装置-CN202210845651.5在审
发明人： 刘子立;韩佳陆;钱炜;杨政 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法及装置。通过获取最近生成的连续多帧图像的鸟瞰特征图以及对应的定位信息；针对多帧鸟瞰特征图中的每帧鸟瞰特征图，执行以下操作：基于鸟瞰特征图对应的自动驾驶车辆的朝向角，对鸟瞰特征图进行旋转，得到旋转后的鸟瞰特征图；根据鸟瞰特征图对应的自动驾驶车辆的位置坐标，确定旋转后的鸟瞰特征图在融合特征图中所占的目标区域；基于目标区域，将旋转后的鸟瞰特征图融合至融合特征图中。通过对连续多帧鸟瞰特征图中的每一帧分别进行处理，缩短了对图像处理所需要的时延，同时按时序将连续多帧鸟瞰特征图融合到融合特征图中，得到连续多帧鸟瞰特征图的融合特征图，提高对自动驾驶车辆周围环境预测的准确性。
图像处理方法装置

[发明专利]基于上下文相关编码器的激光雷达点云3D目标检测方法-CN202011040602.1有效
发明人：伍阔梁;徐国栋;刘子立;刘海风;蔡登;何晓飞;吴小沛 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于上下文相关编码器的激光雷达点云3D目标检测方法。激光雷达采集点云数据，将点云数据经点云3d检测模型处理检测3D目标；在点云3d检测模型处理过程中，输出伪图像的像素后连接设置上下文相关编码器，将伪图像的每个像素经由一个上下文相关编码器PointCSE处理获得伪图像像素特征；上下文相关编码器包括上下文相关点云采样网络和深层特征提取网络，通过上下文相关点云采样网络采样伪图像的像素中局部附近的信息点，然后用深层特征提取网络对信息点进行特征学习提取获得伪图像像素特征。本发明能够适用于激光雷达3D场景下的目标检测问题，解决了当下3D目标检测器无法能够同时实现快速运行和高精度的技术问题。
基于上下文相关编码器激光雷达目标检测方法

[发明专利]目标区域缩放适应显示区域的方法、装置、介质及设备-CN202210802357.6在审
发明人：满旺;蔡自富;杜春萍;刘子立 -专利权人：厦门精图信息技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明涉及电子地图技术领域，特别涉及一种目标区域缩放适应显示区域的方法、装置、设备及介质。与现有技术相比，本发明首先将目标区域定位至预设范围的第一状态，根据地图第一状态下的实际距离和占用的像素计算目标分辨率；获取地图的原始分辨率数组，将目标分辨率插值到原始分辨率数组中以生成目标分辨率数组，使得目标分辨率数组中的各等级分辨率呈递增或递减的关系；然后将目标分辨率数组中各等级分辨率设置到目标区域的地图控件上。通过在目标区域定位至理想缩放状态下根据其计算地图的目标分辨率，然后将目标分辨率插入该区域的分辨率等级中，如此，当缩放至该目标分辨时，可显示出目标区域最佳展示效果。
目标区域缩放适应显示方法装置介质设备

[实用新型]一种耐高压阀座密封结构及安装有该阀座结构的固定球阀-CN202221107722.3有效
发明人： 刘子立;曾和友;张林松;李柏松;孙朋 -专利权人：成都成高阀门有限公司;国家管网集团天津液化天然气有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门技术领域，公开一种耐高压阀座密封结构及安装有该阀座结构的固定球阀，包括阀体、球体、阀座支承，球体设于阀体内，阀座支承设于球体与阀体之间，阀座支承上设有用于与球体密封配合的保护环A、阀座、保护环B，保护环A、阀座、保护环B依次相邻设置，保护环A位于阀座的外侧，所述保护环B位于阀座的内侧，所述阀座高于所述保护环A、保护环B；所述阀座采用橡胶材料制成。本实用新型的阀座采用橡胶材料制成，利用橡胶弹性好、补偿能力强、不易划伤等优点提高高压力石油、天然气输送系统中使用的球阀的密封可靠性，同时设置保护环，在高压介质作用下，保护环始终与球体贴合，保护阀座高压下仍能起到密封作用。
一种高压密封结构装有固定球阀

[发明专利]一种适用于干熄焦出焦气的处理系统及工艺-CN202110351590.2有效
发明人：陈亮;杨丙衡;杨爽;刘子立;刘雨;窦吉平;李国成 -专利权人：中钢集团鞍山热能研究院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B01D50/40 文献下载
摘要：一种适用于干熄焦出焦气的处理系统及工艺，包括仓体、收集总管、推流式折板截尘箱、吸收液池、上旋脊除液管，仓体将干熄焦传送带、刮板机、机尾料仓、排焦箱全部封闭在一个整体仓体中，仓体底部设置轴流风机，轴流风机通过管道将所述仓体内的出焦气引出至收集总管，收集总管连接推流式折板截尘箱，推流式折板截尘箱的废气出口连接吸收液池底部的曝气盘，吸收液池上端出口连接上旋脊除液管底部入口；推流式折板截尘箱中的折板之间填充焦油干渣；吸收液池中装载VOCS吸收剂。本发明针对焦化、冶金、煤炭工业焦油及各类熄焦废气处置方式进行优化整合，在保证净化效果的同时，回收焦粉及循环气体，兼备投资小、占地小，运行简单等优点。
一种适用于干熄焦出焦气处理系统工艺

[发明专利]一种通过图细化网络提升精度的3D检测方法-CN202210506127.5在审
发明人：杨鸿辉;刘子立;吴小沛;王闻萧;钱炜 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过图细化网络提升精度的3D检测方法。输入自动驾驶中采集的3D点云和2D图像；将3D点云输入区域生成网络产生初始的3D候选框，将2D图像输入2D检测器获取2D特征图；将3D检测框和2D特征图输入图细化网络处理获得候选框特征；最后利用候选框特征预测处理获得IoU预测值，并生成细化候选框。
一种通过细化网络提升精度检测方法

[发明专利]一种无需后处理操作的3D目标检测方法-CN202110276978.0有效
发明人： 刘子立;蔡登;徐国栋;杨鸿辉;何晓飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需后处理操作的3D目标检测方法，包括：(1)初始化K个3D候选框和1个物体嵌入特征；(2)对输入的点云样本进行特征提取，得到点特征；(3)在点特征上提取K个3D候选框特征；(4)使用物体嵌入特征对3D候选框特征进行筛选和提取，得到K个特征；(5)使用自注意力模型让K个特征交换特征信息，得到K个提议特征；(6)根据提议特征预测K个预测结果，并与标注信息一对一匹配后训练；(7)用步骤(6)预测的K个预测结果的3D候选框替代步骤(1)的K个3D候选框，用步骤(5)得到的特征提议替代步骤(1)的物体嵌入；重复步骤(3)～(7)多次得到检测结果。本发明可以解决现有3D目标检测器存在冗余预测的问题。
一种无需处理操作目标检测方法

[发明专利]一种阀门的阀座压制工装-CN202210541686.X有效
发明人：白开玉;胡建;刘友良;李龙;刘子立;曾品其;曾和友;慕彦云;童俊;胥丹红 -专利权人：成都成高阀门有限公司;成都乘风阀门有限责任公司;成都乘风流体科技集团有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B21D19/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种阀门的阀座压制工装，包括驱动组件、压制组件、定位组件和基座，阀座安装在阀座支承的孔口环槽内，驱动套筒具有传动轴杆，驱动套筒的第一筒体和第二筒体之间形成有设置阀板的阀体槽，阀板包括上阀板和下阀板，下阀板上设置有第一驱动槽，阀座支承上设置有多个驱动凸起，驱动凸起与第一驱动槽相配合，压制组件包括间隔设置有第一至第四进给部以及竖直设置的第五进给部，第一至第五进给部均具有成型部，压制组件设置在基座上，基座内设置有定位组件；本发明的阀门的阀座压制工装能够既保证产品的封口质量，又提高工作效率，同时能够适应不同尺寸的阀座支承的封口。
一种阀门压制工装

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