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[实用新型]一种基于竖直安装线扫光源运动方向浅划痕检测装置-CN202320188870.0有效
发明人：董淑雯;刘婕宇;邓红丽 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司;北京思迪科信息科技有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于竖直安装线扫光源运动方向浅划痕检测装置，属于检测领域，所述检测装置包括线扫图像采集装置和线扫光源；所述线扫图像采集装置设置在输送被测物体的传送带上方，所述传送带带动所述被测物体沿着某一固定方向由所述线扫图像采集装置下方匀速移动通过；所述线扫图像采集装置的光轴所在的平面与所述被测物体移动平面相交区域为被检测区域；在所述被检测区域侧部所述线扫光源竖直安装在所述传送带一侧；所述线扫光源内包括多个发光单元，多个所述发光单元以不同的主光轴倾斜角度设置，多个所述发光单元以不同主光轴倾斜角度照射所述被检测区域。本实用新型解决了运动方向浅划痕无法检测的问题。
一种基于竖直安装光源运动方向划痕检测装置

[实用新型]一种基于机器视觉领域的容器口部多视角成像装置-CN202220839212.9有效
发明人：李庆梅;刘婕宇;卜小林;邓红丽 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉领域的容器口部多视角成像装置，该装置包括检测模组和采集模块，该装置还包括：多个彼此间形成反射或折射光路的折反界面，以使下方容器口部的影像反射或折射至采集模块，第一折反界面设置于采集模块的下方，第一折反界面倾斜设置，第二折反界面设置于检测模组底部的上方，第二折反界面用于获取相对容器口部水平方向较小视线角度下的内外侧壁的图像，第三折反界面设置于第一折反界面与第二折反界面之间，第三折反界面用于获取相对容器口部水平方向较大视线角度下的内外侧壁的图像，且两内外侧壁的图像通过第一折反界面反射或折射至采集模块。通过本申请中的技术方案，降低了容器口部缺陷检测设备的成本和占用空间。
一种基于机器视觉领域容器口部多视角成像装置

[实用新型]一种应用于表面检测行业的机器视觉检测装置-CN201921922639.X有效
发明人：李庆梅;刘婕宇;王源;沈厚源;李传锋;董淑雯;杨富森;彭晓辉;王亚鹏;陈绍义 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于表面检测行业的机器视觉检测装置，包括待测膜、设置于待测膜下方的照明光源、设置于待测膜上方的多通道采集模组、以及采集控制单元、数据处理系统、缺陷记录单元和报警器，采集控制单元的电性输出分别与多通道采集模组和照明光源连接，多通道采集模组的电性输出与数据处理系统连接，数据处理系统的电性输出分别与缺陷记录单元和报警器连接，多通道采集模组用于同时采集待测膜被照明位置处的至少一幅高亮度图像和至少一幅低亮度图像，并将采集的图像传输至数据处理系统。本实用新型的有益效果是：在保证普通级别缺陷可以分类检出的同时，也保证严重级别缺陷孔洞与透明点(油点)的检出与正确分类；同时该装置具有低成本、高精度、方便操作等优点。
一种应用于表面检测行业机器视觉装置

[实用新型]一种印品双面视觉检测装置-CN201921420288.2有效
发明人：张晓迪;杨建南;刘婕宇;卜小林;蔡文超;王亚鹏;陈绍义 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印品双面视觉检测装置，包括用于照亮双面印品的第一光源和第二光源、设置于双面印品上下两侧的第一光学反光镜和第二光学反射镜，设置于双面印品一侧的工业相机，第一光学反光镜和第二光学反射镜关于双面印品所处的平面呈平面对称设置，第一光学反光镜和第二光学反射镜均与双面印品所处的平面呈45°角，且第一光学反光镜和第二光学反射镜均朝向工业相机，工业相机的镜头轴线与双面印品所处的平面相平齐，且镜头的轴线与第一光学反光镜的中线和第二光学反射镜的中线位于同一个垂直于双面印品所处的平面的垂面内。本实用新型的有益效果是：使用一台线阵相机对卷料印品或单张类印品正背面同时拍图，降低了设备成本和复杂程度。
一种双面视觉检测装置

[实用新型]一种基于图像和分光方式的印刷品颜色自动检测装置-CN201821479495.0有效
发明人：董淑雯;蔡金成;刘婕宇;李强;彭晓辉;杨富森;孙荣;王亚鹏 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像和分光方式的印刷品颜色自动检测装置，该装置包括：导轨组件通过支撑装置设置于放样平台的上方，导轨组件设置有横向导轨和纵向导轨，横向导轨和纵向导轨垂直设置，横向导轨和纵向导轨上设置有滑动连接装置，滑动连接装置可以沿横向导轨和纵向导轨运动；测色仪连接于导轨组件的滑动连接装置，测色仪跟随滑动连接装置的运动而运动，测色仪用于检测待检测印刷品的颜色；图像采集装置设置于放样平台的上方，图像采集装置的视场覆盖放样平台，图像采集装置用于获取待检测印刷品的图像。通过本申请中的技术方案，有利于减少颜色检测过程中的工作量，提高了颜色检测效率和检测区域定位的准确性。
滑动连接装置横向导轨纵向导轨图像采集装置导轨组件测色仪放样自动检测装置印刷品颜色分光方式颜色检测图像印刷品检测垂直设置检测区域支撑装置视场申请工作量覆盖

[发明专利]一种产品3D检测系统及相应检测方法-CN201610496223.0有效
发明人：姜晓燕;刘婕宇;朱江兵;潘津;王丹;李庆梅 -专利权人：苏州图锐智能科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种产品3D检测系统及相应检测方法。本发明的检测系统包括投影系统、采集系统和控制系统。本发明的方法利用空间调制的偏振光对被检产品进行照射并基于所采集的图像进行产品3D信息的检测。本发明的投影系统能够提供高速、精准的相移，其选用反射式空间光调制器，能够存储多幅图像，实现高速切换，对于不同高度目标物的测量，可以投影不同周期的条纹光。在光路中，空间光调制器倾斜放置，满足该空间光反射器、物镜平面与投影物面交汇于一点，能够在倾斜面上清晰投影。因此，本发明的系统3D重建精度远高于现有技术，能够实现更精确的3D检测。
一种产品检测系统相应方法

[实用新型]一种基于机器视觉的瓶底展开的检测装置-CN201720645890.0有效
发明人：李庆梅;刘婕宇;李凌云;赵栋涛;陈绍义;王亚鹏;蔡文超;姜晓燕;俞迪 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的瓶底展开的检测装置，所述检测装置包括光源、光学模块(3)、采集模组(4)，所述光源对待测瓶体(2)直接或间接进行照明，所述光学模块(3)对向所述待测瓶体(2)的瓶口，用于对所述待测瓶体(2)的瓶底成放大或缩小的像，并将所成的像引导至所述采集模组(4)，所述采集模组(4)采集所述待测瓶体(2)的瓶底的像。本实用新型克服了现有采图方式的缺点，在不影响瓶子流水速度的情况下，做到了工作距离上的提高，更利于工位的安装且采集瓶底图像占用靶面更大，能够得到瓶体底部边缘在内清晰的图像，提高了采集到的瓶底图像分辨率，提高了机器视觉检测的准确率。
一种基于机器视觉瓶底展开检测装置

[实用新型]一种基于颜色分类器的印刷品色差检测装置-CN201720792388.2有效
发明人：董淑雯;刘婕宇;蔡文超;王亚鹏;陈绍义 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于颜色分类器的印刷品色差检测装置，该检测装置包括漫射照明光源、图像采集装置和计算机；漫射照明光源用于为图像采集区照明；图像采集装置用于图像采集，并对采集的图像进行预处理，将预处理结果实时传输至计算机；计算机内通过标准色卡建立颜色分类器模型，并利用颜色分类器模型进行待检印刷品的颜色分类。本实用新型实现了在线非接触检测，且本检测装置结构简单，操作方便，解决了样品间色差值很小而人眼观察存在较大色差的问题，进一步提高印刷品色差检测的精确度及产品的合格率。
一种基于颜色分类印刷品色差检测装置

[发明专利]一种用于识别瓶体侧部编码的识别系统-CN201410127474.2有效
发明人：王亚鹏;刘婕宇;赵栋涛;杜戊;潘津;李庆梅 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于识别瓶体侧部编码的识别系统，本发明的识别系统包括面光源、前置透镜、组合透镜、成像装置、图像处理装置，面光源朝向待测瓶体进行照射，待测瓶体的瓶口对向所述面光源；前置透镜设置于面光源前方，位于面光源与待测瓶体之间；成像装置朝向所述待测瓶体的底部进行拍摄，与待测瓶体的底部具有一预定距离；组合透镜置于待测瓶体的底部与所述成像装置之间，并且组合透镜的直径大于待测瓶体的直径；图像处理装置与成像装置相连，用于从成像装置接收所拍摄的图像并且基于图像识别出待测瓶体底部侧边上的凸点。
一种用于识别瓶体侧部编码系统

[实用新型]一种产品3D检测系统-CN201620668667.3有效
发明人：姜晓燕;刘婕宇;朱江兵;潘津;王丹;李庆梅 -专利权人：苏州图锐智能科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种产品3D检测系统。该产品3D检测系统包括投影系统、采集系统和控制系统，其中所述投影系统包括照明光源、匀光装置、起偏器、偏振分束器、空间光调制器和投影物镜。本实用新型利用空间调制的偏振光对被检产品进行照射并基于所采集的图像进行产品3D信息的检测。本实用新型的投影系统能够提供高速、精准的相移，其选用反射式空间光调制器，能够存储多幅图像，实现高速切换，对于不同高度目标物的测量，可以投影不同周期的条纹光。在光路中，空间光调制器倾斜放置，满足该空间光反射器、物镜平面与投影物面交汇于一点，能够在倾斜面上清晰投影。因此，本实用新型的系统3D重建精度远高于现有技术，能够实现更精确的3D检测。
一种产品检测系统

[发明专利]一种调节工业相机水平角度的方法-CN201410132986.8有效
发明人：佟飞;张红波;田立勋;蔡文超;潘津;王亚鹏;刘婕宇 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节工业相机水平角度的方法，其包括a）在固定位置安装好工业相机；b）在检测区域面向工业相机的平面上设置2个以上标志物；c）调节工业相机参数，对每个标志物由近及远调节焦距，采集多幅该标志物的图像；d）对采集的每个标志物的多幅图像计算每幅图像的对比度，绘制出对比度变化曲线；e）根据每个标志物的对比度变化曲线的尖峰位置来调节工业相机的水平角度。
一种调节工业相机水平角度方法

[实用新型]一种基于机器视觉的透光容器壁厚检测设备-CN201620706940.7有效
发明人：李庆梅;俞迪;刘婕宇;毛建森;朱江兵;潘津;田立勋;王亚鹏;陈绍义 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器视觉的透光容器壁厚检测设备。所述透光容器壁厚检测设备包括：光源、分光系统、检测镜头、光谱检测仪以及数据处理单元。本实用新型的透光容器壁厚检测设备通过具有较大轴向色散的镜头使得入射光线在轴向上不同波长的聚焦点分开，且分布在垂直于玻璃瓶待测点切线方向。采用大数值孔径的镜头确保玻璃瓶一定程度的离心旋转下也能检测到准确的厚度信息。采用白色LED白光光源使其可适用于各色透明玻璃瓶。本实用新型的设备适用于机器视觉在线快速、准确的实时检测。其可以准确稳定地测量出在线旋转运动瓶体的厚度信息，为玻璃瓶及其他透光容器质量检测提供依据。本设备还可用于对玻璃板等平板状物体的厚度检测。
一种基于机器视觉透光容器检测设备

[实用新型]一种用于成像压缩的光学装置-CN201620668669.2有效
发明人：俞迪;刘婕宇;李庆梅;朱江兵;潘津;房超;乔晓非 -专利权人：苏州图锐智能科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于成像压缩的光学装置，属于光学成像领域。本实用新型的光学装置包含第一组光学反射装置和第二组光学反射装置，二者左右排列，本实用新型的光学装置用于将左右排列的两个目标物体的图像变成上下排列的两个图像。利用本实用新型的光学装置进行检测时，可将两个工位精简为一个工位，充分利用了相机，尤其是线阵相机的分辨率，也使得检测设备的整体得以缩小，减小了设备占用的空间，也大大降低了生产使用维护成本。
一种用于成像压缩光学装置

[实用新型]一种利用图像回传的方式进行图像采集的检测系统-CN201620706947.9有效
发明人：俞迪;刘婕宇;李庆梅;赵栋涛;朱江兵;王亚鹏;陈绍义 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种利用图像回传的方式进行图像采集的检测系统，属于图像采集检测领域，该检测系统由图像采集组件和图像分析处理组件组成，图像采集组件包括光源、一个或多个光学镜头、一个或多个图像传送装置和成像装置。本实用新型的检测系统采用多个小巧的光学镜头以不同方位分别对被测产品的不同部位进行图像接收和传送，而仅仅通过一个或数目远少于光学镜头数目的成像装置对产品进行成像，成像装置的不同部位接收不同光学镜头所传送过来的图像。本实用新型的检测系统能将多个工位合并成一体，减小系统整体所占的体积，并且，充分利用了成像装置的性能，既节约了空间，也节约了成本。
一种利用图像方式进行采集检测系统

[发明专利]一种基于机器视觉的透光容器壁厚检测装置及方法-CN201610525734.0在审
发明人：李庆梅;俞迪;刘婕宇;毛建森;朱江兵;潘津;田立勋;王亚鹏;陈绍义 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的透光容器壁厚检测装置及方法。所述透光容器壁厚检测装置包括：光源、分光系统、检测镜头、光谱检测仪以及数据处理单元。本发明的透光容器壁厚检测装置通过具有较大轴向色散的镜头使得入射光线在轴向上不同波长的聚焦点分开，且分布在垂直于玻璃瓶待测点切线方向。采用大数值孔径的镜头确保玻璃瓶一定程度的离心旋转下也能检测到准确的厚度信息。采用白色LED白光光源使其可适用于各色透明玻璃瓶。本发明装置适用于机器视觉在线快速、准确的实时检测。本发明的装置和方法可以准确稳定地测量出在线旋转运动瓶体的厚度信息，为玻璃瓶及其他透光容器质量检测提供依据。本设备还可用于对玻璃板等平板状物体的厚度检测。
一种基于机器视觉透光容器检测装置方法

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