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[实用新型]一种线阵成像装置-CN201420148081.5有效
发明人： 刘婕宇;陈湘润;李庆梅;潘津;田立勋;商丰瑞 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线阵成像装置。本实用新型的线阵成像装置用于对被检产品进行多角度成像，该线阵成像装置包括：多个光源、线阵成像器件、频闪控制装置、图像采集装置。本实用新型的线阵成像装置采用多个光源从不同角度依次对被检产品进行照明，而采用同一线阵成像器件对不同照明条件下的图像进行采集。本实用新型涉及的装置，不但能够充分发挥线阵检测系统的高速、高分辨率的优势，同时还能在一个工位、采用单个成像装置实现多个照明方式下的图像采集，大大节约了成本和现场空间要求。
一种成像装置

[实用新型]一种烫金质量检测装置-CN201320764656.1有效
发明人：张红波;刘婕宇;田立勋;彭晓辉;孟凤;尹方宏;潘津;王亚鹏;陈绍义;李庆梅 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烫金质量检测装置，用于对被检产品的烫金表面的烫金质量进行检测，该装置包括：光源、成像装置、用于承载所述被检产品的输送装置以及单片机，光源置于所述被检产品的一侧，朝向所述被检产品的烫金表面发出照射光；成像装置置于所述被检产品的另一侧，采集经照射的所述被检产品的图像，所述图像中包含所述烫金表面；单片机与所述成像装置相连接。本实用新型的烫金质量检测装置能够稳定地获取烫金产品的烫金质量，同时能够在极短的曝光时间内实现高精度的扫描，只需要在现有装置的基础上通过简单地改变原有机械结构即可实现本实用新型的装置。
一种烫金质量检测装置

[实用新型]一种模具编码成像装置-CN201420153535.8有效
发明人：田立勋;刘婕宇;赵栋涛;杜戊;潘津;王亚鹏;商丰瑞;李庆梅 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模具编码成像装置，本实用新型的模具编码成像装置包括：面光源、扩散板、前置透镜、组合透镜、相机，面光源朝向待测瓶体进行照射，待测瓶体的瓶口对向所述面光源；前置透镜设置于面光源前方，位于面光源与待测瓶体之间；相机朝向所述待测瓶体的底部进行拍摄，与待测瓶体的底部具有一预定距离；组合透镜置于待测瓶体的底部与所述相机之间，并且组合透镜的直径大于待测瓶体的直径。
一种模具编码成像装置

[发明专利]一种多光源线阵成像系统及方法-CN201410124089.2有效
发明人： 刘婕宇;陈湘润;李庆梅;潘津;田立勋;商丰瑞 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种多光源线阵成像系统和方法。本发明的多光源线阵成像系统用于对被检产品进行多角度成像，该多光源线阵成像系统包括：多个光源、线阵成像装置、频闪控制模块、图像采集处理装置。本发明的多光源线阵成像系统采用多个光源从不同角度依次对被检产品进行照明，而采用同一线阵成像装置对不同照明条件下的图像进行采集，然后对所述图像进行抽行和拼接处理以获得不同照明条件下的被检产品的图像。本发明涉及的装置和方法，不但能够充分发挥线阵检测系统的高速、高分辨率的优势，同时还能在一个工位、采用单个成像装置实现多个照明方式下的图像采集，大大节约了成本和现场空间要求。
一种光源成像系统方法

[实用新型]用于质量检测系统的成像装置-CN201320782129.3有效
发明人：孙荣;尹方宏;刘婕宇;彭晓辉;潘津;陈绍义;王亚鹏;赵佳 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于质量检测系统的成像装置。本实用新型的成像装置包括：漫射照明光源、图像采集装置，所述漫射照明光源朝向被检产品提供漫射光，所述图像采集装置用于以预定倾斜角度对所述被检产品或所述被检产品的镜像进行图像采集。本实用新型的成像装置能够更好地对镭射产品上采用烫金、压凸等工艺获得的印刷图案进行成像，以便相应检测系统能够基于所获得的图像，对上述工艺的生产质量问题进行检测。本实用新型的成像装置尤其适于对印刷产品上的凹凸信息进行成像。
用于质量检测系统成像装置

[发明专利]用于镭射印刷品质量检测系统的成像设备及相应检测系统-CN201310616870.7有效
发明人：孙荣;尹方宏;刘婕宇;彭晓辉;潘津;陈绍义;王亚鹏;赵佳 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01N21/49 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于镭射印刷品质量检测系统的成像设备及相应检测系统。本发明的成像设备包括：漫射照明光源、图像采集装置，所述漫射照明光源朝向被检产品提供漫射光，所述图像采集装置用于以预定倾斜角度对所述被检产品或所述被检产品的镜像进行图像采集。本发明的成像设备能够更好地对镭射产品上采用烫金、压凸等工艺获得的印刷图案进行成像，以便相应检测系统能够基于所获得的图像，对上述工艺的生产质量问题进行检测。本发明的成像设备尤其适于对印刷产品上的凹凸信息进行成像分析。
用于镭射印刷品质量检测系统成像设备相应

[实用新型]玻璃瓶缺陷检测装置和分像装置-CN201320168467.8有效
发明人：田立勋;刘婕宇;赵栋涛;杜戊;潘津;王亚鹏;商丰瑞 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃瓶缺陷检测装置和分像装置，玻璃瓶缺陷检测装置包括面光源、起偏器、光阑、分像装置、透镜和相机，面光源前方设有起偏器，起偏器前方设有光阑，待检测的玻璃瓶位于起偏器与光阑之间，光阑前方从近到远依次同轴设有分像装置、透镜、相机，分像装置包括菲涅尔双棱镜，菲涅尔双棱镜的两个倾斜相交的入射平面朝向光阑且与待检测部位相对应设置，两个入射平面相交的棱脊垂直，菲涅尔双棱镜的出射平面的左或右半部分镀有偏振膜，偏振膜的偏振方向与起偏器的偏振方向垂直。本实用新型检测装置仅基于一台相机便可实现对玻璃瓶常规和应力不均缺陷的检测，且可实现对玻璃瓶外形尺寸的测量，检测成本低，所占空间小，准确性高，误检率低。
玻璃瓶缺陷检测装置

[发明专利]玻璃瓶缺陷检测装置及分像装置-CN201310117202.X有效
发明人：田立勋;刘婕宇;赵栋涛;杜戊;潘津;王亚鹏;商丰瑞 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃瓶缺陷检测装置及分像装置，玻璃瓶缺陷检测装置包括面光源、起偏器、光阑、分像装置、透镜和相机，面光源前方设有起偏器，起偏器前方设有光阑，待检测的玻璃瓶位于起偏器与光阑之间，光阑前方从近到远依次同轴设有分像装置、透镜、相机，分像装置包括菲涅尔双棱镜，菲涅尔双棱镜的两个倾斜相交的入射平面朝向光阑且与待检测部位相对应设置，两个入射平面相交的棱脊垂直，菲涅尔双棱镜的出射平面的左或右半部分镀有偏振膜，偏振膜的偏振方向与起偏器的偏振方向垂直。本发明检测装置仅基于一台相机便可实现对玻璃瓶常规和应力不均缺陷的检测，且可实现对玻璃瓶外形尺寸的测量，检测成本低，所占空间小，准确性高，误检率低。
玻璃瓶缺陷检测装置

[实用新型]印刷品表面质量检测装置-CN201220435384.6有效
发明人：孙荣;刘婕宇;尹方宏;潘津;田立勋;杨菲;王亚鹏;陈绍义 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印刷品表面质量检测装置。该装置包括平行均匀高亮光源，其向检测区域发射均匀的平行高亮光，入射到检测区域内印刷品表面的平行高亮光的入射角为锐角，图像摄取装置接收平行均匀高亮光源发出的光线经由检测区域内印刷品表面发生反射后射出的光线，图像摄取装置摄取端的光轴与检测区域所在平面的法线的夹角等于平行高亮光的入射角。本实用新型可对各种平曲面印刷品进行快速、准确的表面质量检测。
印刷品表面质量检测装置

[实用新型]透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置-CN201220387085.X有效
发明人：田立勋;刘婕宇;潘津;赵栋涛;孙荣;杨菲;王亚鹏;杜戊 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置。该装置包括激光发射器、图像摄取装置，激光发射器与图像摄取装置相对于待检测玻璃瓶上的检测点处的法线相对应设置，激光发射器的发射端朝向检测点，激光发射器的发射端的中轴线与水平面呈锐角且与检测点处的法线之间的夹角为锐角，图像摄取装置接收激光发射器发射出的激光光线经由待检测玻璃瓶的内外壁发生反折射后射出的光线。本实用新型适用于对无色透明玻璃瓶和棕色、绿色等深色半透明玻璃瓶的瓶壁厚度进行快速、准确、非接触式的实时检测。
透明半透明玻璃瓶检测装置

[实用新型]瓶盖质量检测装置-CN201220271257.7有效
发明人：杨菲;房超;刘婕宇;潘津 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶盖质量检测装置，它包括相机、反射镜系统、照明光源，其中：用于照亮瓶盖待检测部位的该照明光源设置在瓶盖传送装置上设有的瓶盖质量检测位置的上方，该照明光源的上方设有反射瓶盖图像的该反射镜系统，该反射镜系统的上方设有经由该反射镜系统对瓶盖进行拍摄的该相机，该相机、照明光源的控制端与计算机控制系统的控制端相连。本实用新型通过照明光源照亮瓶盖待检测部位，使用单台相机经由反射镜系统摄取瓶盖图像，实现了对瓶盖的质量检测，通过合理设计反射镜系统，可使本实用新型对瓶盖实现360度无死角取像，实现对瓶盖缺陷的全方位检测。
瓶盖质量检测装置

[发明专利]透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置及方法-CN201210277480.7有效
发明人：田立勋;刘婕宇;潘津;赵栋涛;孙荣;杨菲;王亚鹏;杜戊 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明和半透明玻璃瓶壁厚检测装置及方法。该装置包括激光发射器、图像摄取装置，激光发射器与图像摄取装置相对于待检测玻璃瓶上的检测点处的法线相对应设置，激光发射器的发射端朝向检测点，激光发射器的发射端的中轴线与水平面呈锐角且与检测点处的法线之间的夹角为锐角，图像摄取装置接收激光发射器发射出的激光光线经由待检测玻璃瓶的内外壁发生反折射后射出的光线。该方法基于该装置实现，通过测量拍摄到的在内外壁形成的两个平行光斑间的像素距离，来计算得到检测点处的壁厚。本发明适用于对无色透明玻璃瓶和棕色、绿色等深色半透明玻璃瓶的瓶壁厚度进行快速、准确、非接触式的实时检测。
透明半透明玻璃瓶检测装置方法

[发明专利]印刷品表面质量检测装置和方法-CN201210313457.9有效
发明人：孙荣;刘婕宇;尹方宏;潘津;田立勋;杨菲;王亚鹏;陈绍义 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种印刷品表面质量检测装置和方法。该装置包括平行均匀高亮光源，其向检测区域发射均匀的平行高亮光，入射到检测区域内印刷品表面的平行高亮光的入射角为锐角，图像摄取装置接收平行均匀高亮光源发出的光线经由检测区域内印刷品表面发生反射后射出的光线，图像摄取装置摄取端的光轴与检测区域所在平面的法线的夹角等于平行高亮光的入射角。基于该装置的方法包括：平行均匀高亮光源向检测区域内印刷品表面发射均匀的平行高亮光，平行高亮光经由检测区域内印刷品表面反射后射出的反射光被图像摄取装置获取，经比较拍摄的表面图像与相应标准表面图像进行质量检测。本发明可对各种平曲面印刷品进行快速、准确的表面质量检测。
印刷品表面质量检测装置方法

[实用新型]透明胶囊质量检测机-CN201220101158.4有效
发明人：申磊;潘津;房超;刘婕宇;陈运海;马牧运;李浩;郑晓峰;韩佳兴;李双文 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01N21/896 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透明胶囊质量检测机，包括透明胶囊传送装置、透明胶囊端面缺陷检测系统，透明胶囊传送装置包括链轮、安装在链轮上的传送带，在传送带上前、后设有第一、第二端面缺陷检测位置，透明胶囊端面缺陷检测系统包括分别位于第一、第二端面缺陷检测位置处的第一、第二端面影像摄像机，在第一、第二端面缺陷检测位置处分别设有为第一、第二端面影像摄像机提供拍摄光的光源。本实用新型可对透明胶囊的缺陷进行全方位的全面准确检测，且可剔除存在缺陷的透明胶囊，最终输出合格的透明胶囊，整个检测过程无需人工参与，全自动完成，工作效率高，检测效果远远优于人工挑选。
透明胶囊质量检测

[实用新型]胶囊质量检测机-CN201220083372.1有效
发明人：申磊;潘津;房超;刘婕宇;陈运海;马牧运;李浩;郑晓峰;韩佳兴;李双文 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊质量检测机。该胶囊质量检测机包括胶囊内部缺陷检测系统，胶囊内部缺陷检测系统包括下料机构，下料机构上设有至少一个内部影像摄像机及提供拍摄光的背光源；胶囊内部缺陷检测系统的胶囊输出口与胶囊传送装置的传送带上的胶囊输入位置相对应设置；胶囊输入位置后设有剔除机构；传送带末端设有出料口。本实用新型胶囊质量检测机可对胶囊缺陷进行全面检测，检测准确性高，整个检测过程无需人工参与，工作稳定可靠。
胶囊质量检测