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[发明专利]一种钛铝合金铸锭制备方法-CN202211670615.6在审
发明人：薛祥义;韩彤;张利军;白钰;刘娣;惠源 -专利权人：西安超晶科技股份有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C22C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛铝合金铸锭制备方法，包括以下步骤：按照钛铝合金的成分，将原料制成若干电极块，将电极块焊接为一次熔炼用自耗电极；将一次熔炼用自耗电极进行一次熔炼，一次熔炼后期进行降电流收弧补缩，得到若干一次锭；将一次锭进行焊接加固，然后头尾相接拼焊成二次熔炼用自耗电极；将二次熔炼用自耗电极进行二次熔炼，得到钛铝合金。本发明中通过对中间锭进行焊接加固，加固位置焊点焊接强度可以对抗钛铝铸锭熔炼时受热从缩孔开裂的倾向，防止熔炼过程中因钛铝铸锭开裂引起的熔炼失败的问题。本发明中中间锭次熔炼后期进行降电流收弧补缩，可以减小缩孔深度与尺寸，并且光滑缩孔内壁，降低因缩孔应力集中开裂的风险。
一种铝合金铸锭制备方法

[发明专利]一种自适应调控多区域建筑温度的方法-CN202210501921.0在审
发明人：陈晓婷;张亚婕;西蒙尼·巴尔迪;刘娣 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应调控多区域建筑温度的方法。属于智慧建筑领域，具体步骤：1、对现有的具有多个区域的建筑内热传递的动力学模型进行整合和简化；将模型中的输入即暖通空调系统的开/关用一段时间内切换信号的均值来代替；2、对建筑动力学模型进行离散化处理，推导出温度跟踪误差模型；3、对温度误差模型进行变形推导出最小线性参数模型，根据参数投影改进最小二乘法导出自适应律；4、采用线性二次控制以实现最优控制，二次目标函数同时考虑温度跟踪误差和暖通空调系统的输入，并确定控制器的设计。本发明通过细致建立和推导模型，提出自适应二次线性控制策略，能适应参数的不确定性且实现了能源与舒适度之间的极优平衡。
一种自适应调控区域建筑温度方法

[发明专利]一种建筑施工用外墙防护装置-CN202111660377.6有效
发明人：朱健;吴献丰;刘娣 -专利权人：湖南城建职业技术学院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工用外墙防护装置，包括固定外筒，固定外筒的内圈转动套接有转动轴杆。该建筑施工用外墙防护装置，通过向外拉伸上伸缩防护板和下伸缩防护板，再通过对拉螺纹杆与上伸缩防护板的螺纹位移原理，配合外夹板和内夹板将其混凝土柱夹在中间，然后再通过螺纹套管与顶撑筒杆之间产生的螺纹位移原理，使其顶撑筒杆在顶撑套筒的外部向外伸缩位移，通过天花板和楼面地板的相互顶撑作用力，将其该装置进行牢牢的稳固，同时通过推送套筒在转动竖筒的表面螺纹位移，即带动下防护套板和下伸缩防护板位移至合适高度，继而达到了提高楼面外墙的防护稳定强度，使其施工现场使用更顺畅。
一种建筑施工外墙防护装置

[实用新型]一种低噪声玻璃钢风机-CN202222605031.2有效
发明人：孙超;刘娣;孙红平;孙刚 -专利权人：江苏协佳环保科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低噪声玻璃钢风机，包括风机体、连接底座和减震底座，所述连接底座设置于风机体底部，所述减震底座上设置有至少两个减振器，所述减震底座上设置有至少两个定位杆，所述连接底座配合在定位杆上，所述减震底座上的外围设置有围栏环，所述围栏环的顶部向内径向延伸形成限位部，所述限位部位于定位杆的上方，所述围栏环、限位部和减震底座之间设置有橡胶环，所述连接底座的外端配合在橡胶环内，所述定位杆配合在橡胶环内。本实用新型通过橡胶环的设置，不但具备对于连接底座的上下支撑缓冲作用，而且在达到更好的减振效果的情况下，能够有效降低玻璃钢风机运行产生的噪声，满足低噪的使用要求。
一种噪声玻璃钢风机

[发明专利]一种机器人辅助穿刺系统及其主从手控制精度补偿方法-CN202211708112.3在审
发明人：张颖;乔贵方;蒋欣怡;刘娣;万其;刘汉忠 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人辅助穿刺系统及其主从手控制精度补偿方法，该系统包括：主操作手、控制工作站、操作台、视觉引导系统、从端穿刺设备和六自由度并联平台，所述主操作手、控制工作站均设置于操作台上，所述从端穿刺设备设置于六自由度并联平台的一侧，所述视觉引导系统设置于从端穿刺设备、六自由度并联平台的一侧；所述主操作手与从端穿刺设备通过控制工作站连接，所述控制工作站与视觉引导系统连接。本发明的从端穿刺设备结构刚性大、控制精度高，提出的主从手控制精度补偿方法，能够有效地解决主从式机器人辅助穿刺系统的控制精度差和控制精度匹配性不好等问题。
一种机器人辅助穿刺系统及其主从控制精度补偿方法

[实用新型]一种具备填料层防压降结构的喷淋净化塔-CN202222842050.7有效
发明人：孙超;刘娣;孙红平;孙刚 -专利权人：江苏协佳环保科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01D53/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备填料层防压降结构的喷淋净化塔，包括塔体、设置于塔体内的填料层结构、设置于填料层结构上方的喷淋装置，所述填料层结构包括填料框架和设置于填料框架上的若干载体，所述填料框架的外壁固定在塔体的内壁上，所述填料框架内的底端横向设置有若干均匀排列的支撑杆，所述支撑杆上纵向设置有若干均匀排列的载体杆，所述载体上纵向开设有与载体杆相匹配的套接安装孔，所述载体通过套接安装孔安装在载体杆上。本实用新型能够使得费废气在填料层内具备较低的上升阻力以及稳定的上升流量，有效降低了填料层内的压降，提高了填料层对于废气的净化处理效率，提升了喷淋净化塔对于废气的处理效果。
一种具备填料层防压降结构喷淋净化

[实用新型]一种密封性强的活性炭吸附塔用密封罩-CN202223159527.8有效
发明人：孙超;刘娣;孙红平;孙刚 -专利权人：江苏协佳环保科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16L23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封性强的活性炭吸附塔用密封罩，涉及活性炭吸附塔管道密封机构技术领域，为解决现有吸附塔与管道之间通过法兰连接，无检测是否完全密封的装置，若管道与吸附塔之间产生泄漏，无法及时通知维护人员前往处理的问题。所述过滤吸附塔的两侧均设置有输送管道；密封检测盒，其设置在输送管道与过滤吸附塔的连接处，所述密封检测盒的一侧设置有第一盒体，所述第一盒体的另一侧设置有第二盒体，数显压力阀门，其设置在第一盒体的上方内部，且第一盒体与第二盒体的内部为负压状态，所述第一盒体的一侧下方设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有固定螺母，所述固定螺母另一侧的中间设置有固定螺槽。
一种密封性活性炭吸附密封

[发明专利]一种焊接预热装置及焊接设备-CN202211470878.2在审
发明人：刘娣;梁贤星 -专利权人：刘娣
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接预热装置及焊接设备，涉及焊接技术领域，包括工作台，工作台顶部左侧安装有左支撑柱，工作台右侧安装有右支撑柱，左支撑柱右侧设置有焊接装置，工作台顶部设置有夹紧装置，工作台底部设置有升降装置，工作台顶部设置有清洗装置。本发明通过设置焊接装置，对焊接面的范围进行控制，从而对不同焊接面大小的物品进行焊接，无需更换焊枪或焊接设备，使用更加方便，提高焊接效率，通过设置夹紧装置，便于对板状与管状进行夹紧，提高装置的使用范围，通过对管状进行360°焊接，使焊接效果更好，避免焊接死角，通过设置升降装置便于对工作台的高度进行调节，使其更适合不同操作员，同时避免的工作台过高或过低，导致一些安全事故。
一种焊接预热装置焊接设备

[发明专利]一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法-CN202111282289.7有效
发明人：乔贵方;田荣佳;张颖;相铁武;刘娣;陈涛 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人标定技术领域，尤其涉及一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法，校准装置包含直线位移传感器、检测底盘以及目标靶盘。其中直线位移传感器安装在并联机器人的电缸侧边，用于检测电缸的初始位置,检测底盘主要包括两个激光发射器、四个激光测距传感器以及一个圆形安装底盘，四个激光测距传感器处于同一平面,目标靶盘主要包含二维PSD传感器和圆形目标板，二维PSD传感器固定安装在圆形目标板的中心，能够检测到检测底盘内的两个激光发射器的光斑位置，圆形目标板固定安装在并联机器人的动平台下表面,本发明的校准装置能够有效提高并联机器人的作业精度，并且不受环境光影响，系统较为稳定。
一种自由度并联机器人初始校准装置方法

[发明专利]基于机器学习的电力市场操纵行为检测方法及装置-CN202211220820.2在审
发明人：郝羽娜;西蒙尼巴尔迪;刘娣;虞文武 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的电力市场操纵行为方法及装置，方法包括：(1)获取若干时段电力市场数据作为样本；(2)对每个样本计算能衡量电力市场中所有发电主体市场表现情况的若干指标；(3)将指标形成特征向量，将是否有操纵行为的标志作为对应标签，共同组成数据集；(4)对训练集同时采用支持向量机分类算法和贝叶斯分类算法进行训练，得到支持向量机分类模型和贝叶斯分类模型；(5)采用测试集两个分类模型进行检测和验证，并根据测试集样本的表现情况对两个分类模型进行优化；(6)采集待检测的电力市场数据，同时输入两个分类模型，按照检测结果划分电力市场操纵行为存在的等级。本发明自动化程度高、准确性高。
基于机器学习电力市场操纵行为检测方法装置

[发明专利]一种高效生物除臭装置及其操作方法-CN202211435568.7在审
发明人：孙超;刘娣;孙红平;孙刚 -专利权人：江苏协佳环保科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B01D53/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效生物除臭装置及其操作方法，涉及生物除臭技术领域，为解决现有生物除臭箱的生物过滤填充物在失效后需要拆卸整个生物除臭箱体进行更换，导致更换不便且效率低的问题。所述预处理箱的一侧设置有除雾箱，所述预处理箱和除雾箱之间设置以后除臭桶；还包括：安装转动槽，其设置在所述除臭桶的内部，且安装转动槽为口形式，所述安装转动槽设置有两个；第一生物除臭板，其设置在所述安装转动槽的内部，所述第一生物除臭板的一端设置有连接套，所述连接套的一端设置有第二生物除臭板，且第一生物除臭板和第二生物除臭板与连接套焊接连接，所述第一生物除臭板和第二生物除臭板的内部均设置有填充空腔。
一种高效生物除臭装置及其操作方法

[发明专利]卷取机组合辊高速钢外套的内壁应力控制及热处理方法-CN202211411735.4在审
发明人：刘娣;肖泽扬;吴昊 -专利权人：中钢集团邢台机械轧辊有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C21D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了卷取机组合辊高速钢外套的内壁应力控制及热处理方法，包括如下步骤：步骤S1、浇注高合金辊套的外层和内壁，步骤S2、高合金辊套整体预热，预热温度500‑700℃，预热时，辊套内孔保持流通保证内外预热均匀、温差≤15℃；步骤S3、预热充分后在20min以内对辊套外圆感应淬火加热，感应淬火加热时快速升温，升温速率30‑50℃/min，升温至一定温度后保温15‑25min；步骤S4、感应淬火保温结束后，对高合金辊套两端使用耐火纤维封堵，并对高合金辊套外表进行喷水、吹风；步骤S5、进行两次500‑550℃温度、10‑15h的回火。
卷取机组高速钢外套内壁应力控制热处理方法

[发明专利]基于力传感器的人机交互的检疫机器人采咽控制方法-CN202211309758.4在审
发明人：贺宇辰;西蒙尼巴尔迪;杨康;刘娣 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于力传感器的人机交互的检疫机器人采咽控制方法。该方案分为以下几个步骤：机械臂末端到达口腔中心点，移动机械臂末端直至咽拭子与舌头接触并维持z方向(垂直舌头向上)的力示数为一个定值，用移动机械臂沿着y轴负方向进行采咽，最后离开舌头完成采咽过程；本发明提供了一种基于力传感器的人机交互的检疫机器人采咽控制方法，实现了机械臂末端咽拭子在人口腔中进行核酸采样时，z轴方向上的力始终维持恒定值，使用控制器消除了x、z方向上口腔微小移动对核酸采集造成的影响，从而保证了核酸采集的有效性和人们在核酸采集过程中的舒适程度。
基于传感器人机交互检疫机器人控制方法

[发明专利]一种汽车发动机-CN201710366561.7有效
发明人：刘娣;周国鹏;刘宋;杨鑫 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F01L1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车发动机，属于汽车技术领域。它解决了现有汽车体积较大等技术问题。一种汽车发动机，包括气缸体、燃烧室、进气口、进气孔、排气孔、置于燃烧室内的气缸活塞、进气门、排气门、凸轮轴和凸轮块，进气口位于气缸体的上端，进气孔与进气口相通，进气门插设在气缸体上，进气门包括相连接的气门连杆一和气门挡圈，排气门包括相连接的气门连杆二和气门活塞，气门连杆一为中空结构，气门连杆二和气门活塞均插设在上述气门连杆一的中空腔内，凸轮块固定在凸轮轴上；凸轮块与气门连杆一和气门连杆二的上端抵靠，且能够控制气门连杆一和气门连杆二上下移动。本发明具有体积小、能耗低等优点。
一种汽车发动机

[发明专利]一种耐用型高速钢轧辊及其制造方法-CN202011606779.3有效
发明人：刘娣;杜旭景 -专利权人：中钢集团邢台机械轧辊有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐用型高速钢轧辊及其制造方法，属于机械加工和铸造技术领域。包括辊颈和由工作层、芯部构成辊身，工作层的化学成分为：1.5‑2.5%C，0.90～1.50%Si，0.40～1.40%Mn，P≤0.03%；S≤0.03%，9.00～14.00%Cr，0.50～2.00%Ni，7.00～12.00%Mo，1.00‑3.00%V，0.5‑2.5%W，0.10‑1.00%Nb，其余为Fe和不可避免的杂质。本发明通过设计合理的合金成分和热处理工艺，有效解决了常规高速钢材质在热轧板带精轧前段使用时存在热裂严重、事故损耗大的问题，提高了高速钢材质轧辊的适用性。
一种耐用高速钢轧辊及其制造方法