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[发明专利]一种奶牛卧床垫料再生设备-CN201810097141.8有效
发明人：刘奇;施正香;王盼柳;刘中珊;刘在阳;张继生;石青 -专利权人：哈尔滨华美亿丰成套设备制造有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01K1/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种奶牛卧床垫料再生设备，属于发酵设备技术领域。该奶牛卧床垫料再生设备包括保温箱体和位于保温箱体内部的固液分离机、挤压脱水机、进料斗、卧旋式发酵罐、驱动电机和出料槽；固液分离机的固态物料出口位于挤压脱水机的进料口的正上方；挤压脱水机的出料口位于进料斗的正上方；进料斗的出料端插入卧旋式发酵罐内；驱动电机通过与带齿滚圈进行啮合连接驱动卧旋式发酵罐旋转；卧旋式发酵罐的内部固定连接有刀形进料口推料板，三棱柱形扬料板，弧形板和出料口扬料板。本发明设备可有效地将物料扬起，使物料与空气接触，利于发酵，同时还能够使物料向出料口方向推进以实现连续生产，有效提高生产效率,该设备适用于卧床垫料的生产。
一种奶牛卧床再生设备

[实用新型]一种压缩空气储能贮罐-CN202223209332.X有效
发明人：蔡金刚;杨松;赵亮;杨志忠;于柏峰;裴放;李金儒;刘在阳 -专利权人：哈尔滨玻璃钢研究院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种压缩空气储能贮罐，属于空气储能技术领域。解决了目前金属贮罐存在储气量小，效率低，以及金属贮罐意外爆炸易产生金属碎片伤人的安全隐患等问题。它包括复合材料贮罐筒体、贮罐封头、储气内罐以及进排气孔，复合材料贮罐筒体的两端皆安装有贮罐封头，储气内罐设置在复合材料贮罐筒体和贮罐封头组成的贮罐内，贮罐封头上安装有进排气孔、排水阀孔和安全阀孔，贮罐封头安装在混凝土支墩内，储气内罐由塑料或者橡胶制成。它主要用于压缩空气存储和释放。
一种压缩空气储能贮罐

[发明专利]一种压缩空气储能贮罐及其制造方法-CN202211531449.1在审
发明人：蔡金刚;杨松;赵亮;杨志忠;于柏峰;裴放;李金儒;刘在阳 -专利权人：哈尔滨玻璃钢研究院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种压缩空气储能贮罐及其制造方法，属于空气储能技术领域。解决了目前金属贮罐存在储气量小，效率低，以及金属贮罐意外爆炸易产生金属碎片伤人的安全隐患等问题。它包括复合材料贮罐筒体、贮罐封头、储气内罐以及进排气孔，复合材料贮罐筒体的两端皆安装有贮罐封头，储气内罐设置在复合材料贮罐筒体和贮罐封头组成的贮罐内，贮罐封头上安装有进排气孔、排水阀孔和安全阀孔，贮罐封头安装在混凝土支墩内，储气内罐由塑料或者橡胶制成。它主要用于压缩空气存储和释放。
一种压缩空气储能贮罐及其制造方法

[实用新型]一种用于复合材料拉挤成型工艺的三向夹持装置-CN202222110275.3有效
发明人： 刘在阳;裴放 -专利权人：哈尔滨玻璃钢研究院有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于复合材料拉挤成型工艺的三向夹持装置，属于夹持装置领域。解决了传统的拉挤设备夹持机构只能提供上下方向的夹持力，生产效率受影响的问题。它包括外框、上夹块、两个侧夹块和涨紧块，所述涨紧块的顶部两侧分别连接有侧夹块，两个侧夹块上方连接上夹块，所述外框与上夹块和两个侧夹块配合对复合材料产品进行夹紧。本实用新型在设备仅有一个上下夹持力的情况下，仅通过夹持工装的设计即可产生三个方向的夹持功能，保证U形复合材料产品的两侧翼板和底板同时被夹持产品在拉挤成型过程中同步前进，消除了传统拉挤产生的内应力和直线度不足及生产容易间断的问题，大大提高了产品质量和生产效率。
一种用于复合材料成型工艺夹持装置

[发明专利]一种用于复合材料拉挤成型工艺的三向夹持装置-CN202210963868.6在审
发明人： 刘在阳;裴放 -专利权人：哈尔滨玻璃钢研究院有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于复合材料拉挤成型工艺的三向夹持装置，属于夹持装置领域。解决了传统的拉挤设备夹持机构只能提供上下方向的夹持力，生产效率受影响的问题。它包括外框、上夹块、两个侧夹块和涨紧块，所述涨紧块的顶部两侧分别连接有侧夹块，两个侧夹块上方连接上夹块，所述外框与上夹块和两个侧夹块配合对复合材料产品进行夹紧。本发明在设备仅有一个上下夹持力的情况下，仅通过夹持工装的设计即可产生三个方向的夹持功能，保证U形复合材料产品的两侧翼板和底板同时被夹持产品在拉挤成型过程中同步前进，消除了传统拉挤产生的内应力和直线度不足及生产容易间断的问题，大大提高了产品质量和生产效率。
一种用于复合材料成型工艺夹持装置

[发明专利]一种密封性好的玻璃钢卧旋式发酵罐-CN201811626150.8有效
发明人：刘奇;刘在阳;张铁红;孙继权;祝大鹏 -专利权人：黑龙江华泽农牧发展有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明提出一种密封性好的玻璃钢卧旋式发酵罐，该发酵罐的罐体内部安装有推料板，推料板沿罐体罐体的内表面螺旋分布，且由罐体的入口端一直延续到罐体的出口端，罐体端面装有密封装置；密封装置的可拆卸压板固定在罐体的端部固定板上，罐体端部中心装有罐体固定端板，其板边固定一圈橡胶板，可拆卸压板伸出罐体部分与橡胶板接触，罐体固定端板垂直连接导向杆，导向杆穿过固定支架上的导向孔，外周套有压紧弹簧，阻挡螺母对压紧弹簧进行预紧。解决了现有技术的发酵罐的密封装置无法随着罐体转动，存在密封阻力大，且容易出现密封装置使用寿命低易老化的问题。本发明的密封装置可随罐体转动，减小密封阻力，延长密封装置使用寿命，保证密封效果。
一种密封性玻璃钢卧旋式发酵

[发明专利]一种电驱动四足机器人分布式控制系统-CN202010343241.1有效
发明人：周乐来;刘在阳;李贻斌;李田法;吴磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种电驱动四足机器人分布式控制系统，包括上位机、路由器、工控机、DSP芯片和CAN总线，工控机连接路由器，上位机通过路由器向工控机发送数据；工控机对数据进行处理，实现对四足机器人的高级运动规划；工控机通过RS‑485总线与两块DSP芯片相连，每个DSP芯片分别连接两路CAN总线，每一路CAN总线连接四足机器人中一条腿的3个电机驱动器，每个电机驱动器连接一个关节电机和该关节电机对应的编码器，实现一路CAN总线控制四足机器人的一条腿，对四条腿分布式管理。该系统通过四路CAN实现了机器人四条腿分布式高速通信，使得管理灵活，容错率更高，解决了带宽不足问题，使控制程序能够正常运行，确保了运动的流畅性。
一种驱动机器人分布式控制系统

[发明专利]一种复合材料轮毂成型用预成型体及轮毂成型方法-CN202110741474.1在审
发明人： 刘在阳 -专利权人：哈尔滨玻璃钢研究院有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B29C70/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合材料轮毂成型用预成型体及轮毂成型方法，预先制造增强纤维预成型体填充于一个封闭的模具腔内，将封闭的模具腔内抽真空，再用压缩空气将树脂体系注入到模腔中，经固化后得到复合材料轮毂。本发明注入树脂体系通过压缩气体注入模具中，并在注入结束后保持压力一段时间，使可接受的增强材料体积含量加大，达到增强材料体积含量可控的目的，进而控制和提高轮毂的机械强度。本发明制造的复合材料轮毂，空隙率极低，纤维含量高，纤维在复合材料结构中分布均匀、无褶皱，并且，由于预成型体的制造可以分块进行，可将复杂的产品分解成简单形状部件的组合，生产效率高，质量可控、稳定。
一种复合材料轮毂成型方法

[实用新型]一种超干螺旋液压固液分离机-CN202023157710.5有效
发明人：李伟力;夏伟;曲鹏飞;牛文祥;刘奇;刘在阳;张继生;徐赫男 -专利权人：哈尔滨华美亿丰复合材料有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B30B9/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种超干螺旋液压固液分离机，该分离机包括驱动装置、缓冲室、上料口、螺旋叶片、排液口、防护罩和液压装置，防护罩内纵向安装有螺旋叶片，螺旋叶片的进料端与驱动装置连接，出料端与液压装置连接，螺旋叶片的进料端上设置有缓冲室，缓冲室上设置有上料口，防护罩的近液压装置处的下方设置有排液口。解决现有技术的固液分离机无法一次将物质含水率降到55％以下，以及二次处理固液分离机占地面积大，且一次、二次处理速度不好匹配还需增加之间的调配环节的技术问题，提出一种超干螺旋液压固液分离机，可以一次性地完成从90％粪污液体进入设备，出料时干物质的含水率在55％以下，且占地面积小。
一种螺旋液压分离

[发明专利]一种四足机器人分布式高实时性控制系统及方法-CN202010588091.0有效
发明人：周乐来;吴磊;李贻斌;荣学文;刘在阳 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种四足机器人分布式高实时性控制系统及方法，属于机器人控制技术领域，包括至少一个控制终端，每条行走单腿包括至少一个控制主站，每个运动关节包括至少一个控制从站；控制终端运行多足控制算法并将控制指令传递给控制主站，控制主站根据接收到的控制指令，运行单腿控制算法并将控制指令传递给控制从站；控制从站根据控制主站的控制指令对电机进行运动控制，提取编码器脉冲数返回给控制主站以确定关节电机的偏转角度，控制主站将获取到的数据实时回传给控制终端以实现控制参数的实时更新；本公开有效的避免了因一个节点负载过重而影响系统整体运行速度的情况，分布式的架构也具有极强的灵活性和弹性伸缩能力。
一种机器人分布式实时控制系统方法

[实用新型]一种垃圾桶称重提升倾倒装置-CN202023152307.3有效
发明人：李伟力;刘中珊;牛文祥;刘奇;刘在阳;张继生;曲鹏飞;徐赫男 -专利权人：哈尔滨华美亿丰复合材料有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种垃圾桶称重提升倾倒装置，该装置包括电机、称重传感器、支架、链条和底座，底座的底部设置有称重传感器，支架位于垃圾处理设备的侧方，且高度高于垃圾处理设备，支架上安装有链条，链条通过电机驱动，底座与链条的底部固连。解决了目前城市生活垃圾运输多半采取各种小型垃圾收集翻斗车，包括垃圾处理设备的垃圾装载也多用人力，耗时耗力，而且还对人员健康有一定损害，提供一种结构简单且不易脱落的垃圾桶的自动倾倒机构结构，而且对特殊设备加装了称重装置，方便后期使用。
一种垃圾桶称重提升倾倒装置

[实用新型]一种机车齿轮变速箱复合材料罩-CN202022443467.7有效
发明人：李伟力;刘奇;刘中珊;牛文祥;刘在阳;张继生;刘力嘉;邢伟航;胡雪莹;张智 -专利权人：哈尔滨华美亿丰复合材料有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16H57/032 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机车齿轮变速箱复合材料罩，该复合材料罩包括上外壳、下外壳、驱动电机轴口、牵引轴小径轴口和牵引轴大径轴口；上外壳和下外壳固定连接为中空的罩壳，罩壳前表面开有驱动电机轴口和牵引轴小径轴口，后表面开有牵引轴大径轴口，驱动电机轴口、牵引轴小径轴口和牵引轴大径轴口处分别开有第一密封垫槽、第二密封垫槽和第三密封垫槽。解决了钢制齿轮变速箱重量较重，易腐蚀，维修保养较困难，安装耗时多且成本高的问题，提出一种机车齿轮变速箱复合材料罩，采用复合材料制作的变速箱罩重量仅为钢制的20％，重量轻工人方便安装操作。
一种机车齿轮变速箱复合材料

[实用新型]一种组装式复合材料自立杆塔-CN202021504169.8有效
发明人：武海鹏;刘在阳;梁钒;孙云龙 -专利权人：哈尔滨玻璃钢研究院有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种组装式复合材料自立杆塔，属于自立杆塔领域。解决了现有复合材料自立式杆塔工艺成型复杂，连接不便的问题。它包括基座、主梁、缠绕层、和纵环结构，纵环结构包括内支撑结构和纵环连接件，内支撑结构包括缠绕型面和凸起部，缠绕型面和凸起部数量均为多个并沿圆周方向依次设置，每个凸起部均与纵环连接件固定连接，纵环连接件为凸字形结构，包括连接部、抱紧部和缠绕凹槽，连接部与凸起部固定连接，抱紧部端面开设有缠绕凹槽，主梁数量与纵环连接件相同，主梁与抱紧部固定连接，缠绕层设置在缠绕型面和缠绕凹槽上，纵环结构数量为多个，多个纵环结构沿主梁竖直方向设置，主梁与基座固定相连。它主要用于复合材料自立杆塔。
一种组装复合材料自立杆塔

[实用新型]一种支撑罐体的T形截面滚圈结构-CN202021608012.X有效
发明人：刘奇;刘中珊;牛文祥;刘在阳;李伟力;张继生;曲鹏飞;徐赫男;金金;刘力嘉;邢伟航;胡雪莹 -专利权人：哈尔滨华美亿丰复合材料有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种支撑罐体的T形截面滚圈结构，该滚圈结构包括滚圈、两圈角钢和加固层，滚圈的截面为T型，每个角钢的截面均为L型，两圈角钢分别位于滚圈下部的两侧，对称分布，滚圈通过两圈角钢固定在罐体的外周，两圈角钢的底边上覆盖有加固层。解决了现有的滚圈结构多采用的是矩形结构，存在整体重量重、生产成本高、易变形、结构不够紧凑等问题。本实用新型降低了设备整体重量，降低了能耗，结构紧凑不与其他部件干涉，节省材料成本及加工成本，整体力学性能好，生产及运输过程不易变形，整体强度高。
一种支撑截面结构

[发明专利]一种超干螺旋液压固液分离机-CN202011552042.8在审
发明人：李伟力;夏伟;曲鹏飞;牛文祥;刘奇;刘在阳;张继生;徐赫男 -专利权人：哈尔滨华美亿丰复合材料有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B30B9/14 文献下载
摘要：本发明提出一种超干螺旋液压固液分离机，该分离机包括驱动装置、缓冲室、上料口、螺旋叶片、排液口、防护罩和液压装置，防护罩内纵向安装有螺旋叶片，螺旋叶片的进料端与驱动装置连接，出料端与液压装置连接，螺旋叶片的进料端上设置有缓冲室，缓冲室上设置有上料口，防护罩的近液压装置处的下方设置有排液口。解决现有技术的固液分离机无法一次将物质含水率降到55％以下，以及二次处理固液分离机占地面积大，且一次、二次处理速度不好匹配还需增加之间的调配环节的技术问题，提出一种超干螺旋液压固液分离机，可以一次性地完成从90％粪污液体进入设备，出料时干物质的含水率在55％以下，且占地面积小。
一种螺旋液压分离

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