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[发明专利]一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法-CN201810758472.1有效
发明人：曹国华;朱真才;张宁;彭维红;花纯利;周公博;彭玉兴;李伟;汤裕;刘善增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：一种超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒和牵引装置；导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；右导向轮组包括1～6组右导向轮，每组右导向轮上设置右液压装置，左导向轮组与右导向轮组前后错开设置；牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；左钢丝绳组包括与左导向轮对应设置的1～6个左钢丝绳，左钢丝绳一端设置左提升容器、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和左导向轮的外侧，再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。本超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，实现根据磨损程度不同或相同，对每根钢丝绳单独或共同张力调节，保障提升钢丝绳牵引力的均衡，同时围包角大，提升效果更好。
一种立井牵引力均衡提升装置控制方法

[发明专利]一种直线导向轮运动装置-CN201711343338.7有效
发明人： 刘善增;李艾民;杨晓东;杨孝新;肖鹿;唐超权;孟德远;陈飞;龚桂荣;周玉璇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：一种直线导向轮运动装置，包括，导向部分、同步带和驱动部分，导向部分包括滑轨、限位轮、支撑辊和运动平台，滑轨整体为长方体形状，支撑辊可通过将两个外凸轮面放置在滑轨上表面的两条凹槽轨道中的方式在滑轨上滚动，限位轮被一根沿其轴线方向竖直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述运动平台下表面上；同步带贴合固定于滑轨没有设置限位轮的另一侧表面；驱动部分包括电机和带轮，电机竖直向下放置于运动平台上表面，其伸出轴贯穿运动平台至下端固定连接所述带轮，带轮上有齿，且位置关系能和同步带上的圆弧齿啮合。本发明提供了一种安装便利，维修成本低的直线导向轮运动装置，便于清理，也可起到保护轨道及确保运行更加平稳的优点。
一种直线导向运动装置

[实用新型]带电作业脚手架辅助固定装置-CN202223362379.X有效
发明人：叶东宝;丁震;马婷;马少伟;刘善增;段晓庆;胡雅欣;刘恩辰;李翔 -专利权人：国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：一种带电作业脚手架辅助固定装置，包括辅助固定件，辅助固定件包括绝缘杆、第一接头、第二接头，第一接头安装在绝缘杆的第一端，第二接头套在绝缘杆的第二端，辅助固定件为两个，绝缘脚手架包括数个支腿，第一辅助固定件的第一接头与电线杆连接，第一辅助固定件的第二接头与绝缘脚手架的一个支腿连接，第二辅助固定件的第一接头与电线杆连接，第二辅助固定件的第二接头与绝缘脚手架的另一个支腿连接，两个第二接头分别套在对应的绝缘杆上，两个绝缘杆之间的角度一定，当第二接头相对绝缘杆受力时，由于两个第二接头在绝缘脚手架上的距离一定，第二接头既不能向绝缘杆的第一端移动，也不能向绝缘杆的第二端移动，稳定性好，安全性高。
带电作业脚手架辅助固定装置

[发明专利]一种大距离多绳牵引提升系统及提升方法-CN202110321942.X有效
发明人：曹国华;张圆哲;朱真才;彭维红;周公博;刘善增;罗刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种大距离多绳牵引提升系统及提升方法，属于提升技术领域。提升系统包括导向轮系；布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；驱动部，其包括前后布置的两个直接驱动单元；以及提升绳组；每个驱动单元的各滚筒处均设置有行星式的锥齿轮传动机构，并通过传动齿轮和中间齿轮在不同驱动单元的主轴之间传递将不平衡转矩，通过行星式的锥齿轮的公转及自转动作，能平衡四根主轴对应侧滚筒不同的转矩，最终保证牵引同一提升容器的四个滚筒输出的驱动力相等，确保了每根提升绳的张力均相等，达到了提升系统各提升绳张力的均衡的目的，结构简洁轻便，适用于矿井的工况环境，不会增加系统的负载。
一种距离牵引提升系统方法

[发明专利]一种低压双电源快切控制方法-CN202111219087.8在审
发明人：马婷;马瑞;叶东宝;马少伟;丁震;李户刚;刘恩辰;尹继明;张帆;刘善增;孙伟;李刚;段晓庆 -专利权人：国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种低压双电源快切控制方法，在电源箱中配置如下模块：断路器模块；双电源切换模块；低压智能监控模块；电缆插座模块；视频监控模块。所述的方法用于重要的节日、盛大的庆典、全国性的考试等需要连续供电的场合，保障这些重要事件和重要场合连续供电，保证电网安全稳定运行，提高供电的可靠性。
一种低压双电源控制方法

[发明专利]一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统及方法-CN202110320795.4有效
发明人：曹国华;张圆哲;朱真才;周公博;彭维红;刘善增;刘志凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种张力自均衡的多绳缠绕提升系统及方法，属于矿井提升领域。提升系统包括导向轮系；布置于导向轮系下方的提升容器一和提升容器二；驱动部，其由前后依次布置的四个驱动单元组成；以及提升绳组；还包括张力均衡部，其包括置于相邻驱动单元间的一级张力均衡单元，一级张力均衡单元分别与其两侧的驱动单元的主轴传动连接。本发明通过一级张力均衡单元进行张力的均衡，并通过其中锥齿轮五的公转及自转动作，能平衡一级张力均衡单元两侧不同的转矩，最终保证驱动单元输出的驱动力的相等，达到了均衡张力的目的，结构简洁轻便，适用于矿井的工况环境，不会增加系统的负载。
一种张力均衡缠绕提升系统方法

[发明专利]一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人-CN202011331800.3有效
发明人： 刘善增;张克非;李怀展;沈刚;李允旺;李艾民;曹国华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的管道机器人，包括机架及与其连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；驱动支腿在机器人系统中共设置了六支，采取蜗轮蜗杆机构、连杆机构、带传动机构和拉伸弹簧相结合的驱动形式，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明的优点在于结构组成简单，经济成本低，支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，本发明机器人在石油、化工、天然气、给排水、矿业开采、核工业等领域具有广泛的应用前景。
一种基于蜗轮蜗杆传动管道机器人

[发明专利]一种基于带传动的巡检装置及巡检方法-CN202011163301.8有效
发明人： 刘善增;仇李良;孙朝阳 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于带传动的巡检装置及巡检方法，属于巡检技术领域。装置包括立柱，其有若干个，均竖直布置；轨道，其有两个，相互平行，并排布置于立柱顶部；皮带，其沿轨道长度方向环绕轨道布置；驱动单元，其驱动皮带往复运动；还包括运动平台，其布置于轨道上方，运动平台与皮带传动连接；清扫刷，其设于运动平台前端，随运动平台的移动清扫轨道上表面；运动平台上设置有巡检项目需要的巡检件。本发明的基于带传动的巡检装置，具有结构简单、成本低、加工装配容易、承载能力大、稳定性好、适应性强、自清洁等优点。
一种基于传动巡检装置方法

[发明专利]一种自适应管径变化的管道机器人-CN202011331525.5有效
发明人： 刘善增;张克非;李怀展;沈刚;李允旺;李艾民;曹国华 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应管径变化的管道机器人，包括与机架连接的三个驱动支腿，机架为机器人系统的躯干，可用于安装摄像机、探测传感器、检测仪、控制板卡、电池模块、清污装置等结构单元；系统驱动部分采用连杆机构、齿轮机构和带传动机构相结合的形式，在机器人系统中共设置了六个驱动支腿,每个驱动支腿则由五杆与齿轮的混合机构、二级带传动机构、拉伸弹簧、电机、支座、车轮等组成，具有管道变径自适应的运动能力，提升了管道机器人的驱动灵活性和运动稳定性。本发明支腿高度可调，驱动灵活性好以及运动稳定性高等，可应用于一般管道作业的焊接、检测、监控、维护、清洁、疏通等工作场合，具有广泛的应用前景。
一种自适应变化管道机器人

[实用新型]一种采暖和洗浴一体的电热水器-CN202121770181.8有效
发明人：艾穗江;刘善增 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采暖和洗浴一体的电热水器，包括电热水器内胆、蒸汽发生器、控制单元，电热水器内胆接有进水水路，电热水器内胆内设置有加热单元，电热水器还包括有控制单元，蒸汽发生器连接有蒸汽出气管路，其特征在于，所述蒸汽发生器通过供水水路与电热水器内胆的出水水路相连通，在供水水路上还设置有供水阀，供水阀与蒸汽发生器均与控制单元电联接，控制单元通过检测蒸汽发生器的水或得到供水阀开启信号后来控制蒸汽发生器的开启，实现电热水器的采暖功能。本实用新型具有结构简单、成本低、安全性好、使用方便的的优点。
一种暖和洗浴一体电热水器

[实用新型]一种小厨宝-CN202120045158.6有效
发明人：艾穗江;刘善增;邓海燕;徐扬 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小厨宝，包括：内胆，在所述内胆的下端设有用来安装加热件的开口，在所述内胆上设有进水管和出水管；其特征在于，所述加热件的加热主体和所述进水管的出水口靠近所述开口设置，所述出水管的进水口靠近所述内胆顶部设置；在所述内胆外包裹有保温层，在所述保温层的底部设有作为电气件安装腔的凹槽，所述内胆的开口伸入至所述凹槽内。小厨宝为竖式结构，胆口朝下，而底部为低温水层区域，散热较少，可极大提高了保温效果，从而达到节能的效果，同等能效下体积可以做得更小；电气件腔位于低温区域，有利于电气件使用寿命，保证产品的可靠性；采用保温层对内胆进行保温的同时起到固定内胆的作用。
一种小厨宝

[实用新型]一种加热装置及小厨宝-CN202120045164.1有效
发明人：艾穗江;刘善增;邓海燕;徐扬 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F24H9/18 文献下载
摘要：本实用新型一种加热装置及小厨宝，包括法兰，设在所述法兰上的加热体，以及裸露在所述法兰外侧并与所述加热体连接的第一接线端子，其特征在于，在所述法兰上内侧还设有镁棒组件。本实用新型通过将加热体和镁棒组件都设置法兰上，当将具有加热体和镁棒组件的加热装置应用在小厨宝上时，无需针对小厨宝另外安装镁棒组件，结构紧凑，安装方便快捷，不仅有效延长小厨宝的使用寿命，而且避免另外加工镁棒组件安装孔带来的漏水隐患。
一种加热装置小厨宝

[实用新型]一种电热水器的智能防护系统-CN202022910229.2有效
发明人：艾穗江;李华桂;陈静;徐扬;刘善增 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电热水器的智能防护系统，包括：取电插头、脱扣模块、控制模块、电源模块和流量传感器模块，流量传感器模块用于感知电热水器的用水信号，控制模块包括：单片机，取电插头包括：L相插销、N相插销、E相插销、隔离控制模块和脱扣模块，隔离控制模块包括：可控硅、光电耦合可控硅驱动器和第一电阻，单片机根据流量传感器模块感知的用水信号控制脱扣模块断开L相插销与电热水器的火线端之间的电连接。单片机可以有效的控制脱扣模块，不需要在取电插头中设置额外控制元件，节约了成本。同时，通过主动断掉电热水器的供电，防止用户用水漏电情况，提升了安全等级。本实用新型主要用于电热水器技术领域。
一种电热水器智能防护系统

[发明专利]一种超深立井多绳提升系统及其导向方法-CN202011345265.7有效
发明人：曹国华;张圆哲;朱真才;刘善增;彭玉兴;李佩瑶;刘志凯;罗刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种超深立井多绳提升系统及其导向方法，属于矿井提升技术领域。它包括上导向轮系；下导向轮系；前提升容器；后提升容器；驱动单元；前提升绳，搭在上导向轮系上，一端与前提升容器顶部连接，另一端与驱动单元连接；后提升绳，搭在下导向轮系上，一端与后提升容器顶部连接，另一端与驱动单元连接；尾绳，一端与前提升容器底部连接，另一端与后提升容器底部连接；还包括平衡首绳，有若干根，搭在上导向轮系上，平衡首绳一端与前提升容器顶部连接，另一端与后提升容器顶部连接。本发明设置有平衡首绳，使得驱动单元受到的牵引负荷大大减少，极大的延长了驱动单元的有效使用寿命，且使超深立井多绳提升系统能进行更大载重的升降作业。
一种立井提升系统及其导向方法

[发明专利]一种柔索自适应导向轮及其导向方法-CN202011350715.1有效
发明人：曹国华;贾玉斌;朱真才;周公博;彭玉兴;彭维红;花纯利;刘善增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔索自适应导向轮及其导向方法，属于矿井提升技术领域。导向轮包括，导向轮主体，其两侧面形成有导向轮侧板；导向轮支架，其通过导向轮轴与导向轮主体连接；防跳槽杆，其端部与导向轮支架连接，防跳槽杆与导向轮轴水平并置于导向轮主体前方；还包括衬垫，其环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫与导向轮主体轴心的距离可变；导向轮支架外边缘至导向轮主体轴心的距离大于衬垫外边缘至导向轮主体轴心的最大距离。本发明的导向轮对平衡绳导向轮的结构进行改进，出现杂物跌入时，通过衬垫到导向轮主体轴心的距离变化，使得平衡绳与防跳槽杆有足够的间隙让平衡绳正常通过，保证提升系统的平稳运行。
一种自适应导向及其方法

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