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[发明专利]一种串行接口的数据加扰与伪随机序列电路及设计方法-CN202310624618.4在审
发明人：殷鹏;蒋金爽;刘名果;张锦龙;侯卫周;马锐;陈浩然;陈红利;殷鹏辉 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种串行接口的数据加扰与伪随机序列电路及设计方法，包括线性位移寄存器1~N，还包括第一使能开关、第二使能开关、第三使能开关、第一异或逻辑门和第二异或逻辑门以及输入线路，设置第一路径，所述第一路径用于输出加扰结果，并设置第二路径，所述第二路径用于输出伪随机序列；第一路径和第二路径共享线性位移寄存器1~N和第一异或逻辑门。本发明采用逻辑复用技术，通过共享两者中共有的逻辑单元，在实现两者功能的同时，提高硬件资源复用率，降低电路硬件资源消耗量，并提出共享电路的设计方法，实现不同阶数的JESD204B串行接口用数据加扰与伪随机序列共享电路设计。
一种串行接口数据随机序列电路设计方法

[发明专利]一种海杂波背景下基于图像处理的目标检测方法-CN202111063834.3在审
发明人：王赞;王思绪;代震;陈立家;刘名果;张东明 -专利权人：河南大学;河南宙合网络科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种海杂波背景下基于图像处理的目标检测方法，以数学形态学运算为基础，进行模板匹配和特征点检测，实现岸‑舰双基高频地波雷达的图像域目标检测，为高频地波雷达海杂波背景下的海面目标检测提供了一种新的有效方式。针对海杂波背景下的高频地波雷达回波信号，本发明从图像处理角度匹配检测目标：以岸‑舰双基高频地波雷达方位‑多普勒二维谱图为处理对象，先从图像层面分析二维谱图中海杂波的特征，并据此采用形态学闭运算对二维谱图进行预处理，然后使用基于区域的模板匹配算法匹配检测目标，再根据颜色特征进行特征点检测以排除错误检测区域，从而实现二维谱图中的目标检测。相比于传统的直接抑制或从回波信号中对消海杂波的非图像类处理方式，本发明的目标检测准确率更高，目标检测速度更快，并适用于多目标检测。
一种海杂波背景基于图像处理目标检测方法

[实用新型]一种石墨电极的检测装置-CN202121373515.8有效
发明人：陈立家;代震;王赞;刘名果;张东明 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石墨电极的检测装置，包括检测台，所述检测台的一侧设有上料台，所述检测台的另一侧设有下料台，所述上料台和下料台的上方均设有传送带，所述检测台内部设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均连接有转动轴，且转动轴转动延伸至检测台的外部，所述检测台的两侧均固定设有滑动套设在转动轴上的第一固定板，所述第一固定板的顶部连接有连接板，本实用新型结构简单，使用方便，可以对通过机械传动，自动对石墨电极进行固定和旋转，同时通过AI摄像头对表面进行拍摄和自动处理分析，检测石墨电极表面是否有损坏，不需要人工进行检测，不仅节省了人力，而且大大提高了检测效率。
一种石墨电极检测装置

[实用新型]一种用于石墨电极接头的对接装置-CN202121380970.0有效
发明人：陈立家;代震;王赞;刘名果;张东明 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于石墨电极领域，尤其是一种用于石墨电极接头的对接装置，针对现有的石墨电极接头安装基本上是用人工或者机械臂，人工安装效率低，工作量大，费时费力，而且安全性不能保障，机械臂的造价高，同时稳定性较低，维修成本也高的问题，现提出如下方案，其包括操作台和石墨电极接头本体，所述操作台的顶部固定连接有第一固定块和第二固定块，本实用新型中，通过启动伺服电机，最终带动两个夹紧块相互靠近并夹紧石墨电极接头本体，夹紧后，转动把手，最终使得石墨电极接头本体一边旋转一边向靠近备用石墨电极的方向横向移动，进而可以使得石墨电极接头本体与电极孔螺纹连接，完成对石墨电极接头本体的安装。
一种用于石墨电极接头对接装置

[发明专利]一种表面压印字符图像的无监督分割方法-CN202110902063.6在审
发明人：韩宗桓;刘名果;陈立家;田敏;兰天翔;梁倩;代震;王赞 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面压印字符图像的无监督分割方法。为解决全监督语义分割网络需要大量手工标定的标签作为训练样本的问题，本发明以改进型循环式生成对抗网络为基础框架，利用其无监督训练的特性，再结合传统图像分割算法，实现了表面压印字符图像无监督分割。CycleGAN广泛应用于图像风格迁移等领域。本发明针对CycleGAN难以对两域间特征差异过大的图像进行风格迁移进而实现语义分割的问题，通过对CycleGAN的生成器和判别器进行改进，使之适应语义分割任务实际需要，实现了表面压印字符图像无监督分割。改进型循环式生成对抗网络的生成器中设计了多尺度特征融合模块，并引入了注意力机制提升网络性能。同时，本发明提出一种U型判别器，可为生成器提供更加精确的反馈，实现了高精度的表面压印字符图像无监督语义分割。
一种表面压印字符图像监督分割方法

[发明专利]一种快速识别石墨电极标签的方法-CN202110902065.5在审
发明人：兰天翔;刘名果;陈立家;梁倩;田敏;韩宗桓;代震;王赞 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：一种快速识别石墨电极标签的方法，涉及计算机视觉领域。本发明针对石墨电极标签自动识别问题，提出了一种标签自动快速识别方法。本方法使用了新的快速语义分割网络AL‑UNet，保留了UNet网络所具有的高精度分割能力，同时又结合了MobileNet的轻量化特点，大幅提升了网络速度。为了提高网络的鲁棒性，网络使用扩充的数据集，使其能够适应更多的环境。语义分割后，使用新型的校正方法校正字符图像的角度；使用投影法切分字符，送入LeNet‑5识别网络，获得识别结果。本发明所提出的方法实现了石墨电极标签的自动识别。
一种快速识别石墨电极标签方法

[发明专利]一种基于GPS的最短路径规划方法-CN201910329150.X有效
发明人：陈立家;王思绪;石万里;韩俊鹤;代震;王赞;张东明;刘名果;冯子凯;王敬飞;赵成伟;袁蒙恩 -专利权人：河南宙合网络科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于GPS的最短路径规划方法，用于解决现有路径规划方法计算量大、复杂度高或者问题规模较大时搜索时间较长的问题。本发明采用树图的思想对GPS网图中各点进行阶数定义，从起点开始，通过贪婪机制不断选择下一节点，直至终点，确定第一次评估的优解；此基础上进行迭代运算与二次评估，不断更新优解，直至迭代结束，得到最优解；通过贪婪机制快速收敛数据，以较低的复杂度进行二次评估寻找最优解。以一所大学的一个校区为例进行验证：本发明进行路径规划可快速得出可行的最短路径，且规划时间快，所得路径相对于其他路径最短，可运用于汽车导航、旅游导航、物流运输等领域，提高了任务执行效率，市场前景广阔。
一种基于 gps 路径规划方法

[发明专利]一种无人机与智能车组自主协同运输系统及方法-CN201910511710.3在审
发明人：陈立家;常孝天;吴嘉乐;王赞;代震;刘名果;张东明;韩俊鹤 -专利权人：河南宙合网络科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机与智能车组自主协同运输系统及方法，包括无人机单元、地面站单元和智能车组，无人机单元和智能车组均通过通信模块与地面站单元相连接；无人机单元用于监测运输目标与智能车组间的位置，协助智能车组搬运目标；地面站单元用于监测无人机单元与智能车组的工作状态，对智能车组进行路径规划，协同指挥智能车组运输运输目标；智能车组根据最优行驶路径运输运输目标，并根据地面站单元的控制命令调整自身位置和运动状态。本发明的智能车组到达指定位置准备抬起目标物体、智能车组抬起目标物体和各智能车单元协同将目标物体沿着地面站规划的路径运送至指定位置的全程自动化较高，能实现无人机与智能车组共同寻迹和协同工作。
车组智能地面站单元协同目标物体运输目标运输系统抬起全程自动化控制命令路径规划通信模块行驶路径运动状态自身位置地面站智能车监测寻迹运输搬运运送指挥规划

[发明专利]一种拥有自由随机结构的无乘法IIR数字滤波器的设计方法-CN201810446102.4在审
发明人：陈立家;刘名果;冯帅栋;管禹;赵瑞杰;薛政钢;汪晓群;冯子凯;王敬飞;赵成伟;王路宽 -专利权人：河南大学;河南宙合网络科技有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种拥有自由随机结构的无乘法IIR数字滤波器的设计方法，用以解决现有无乘法数字滤波的电路硬件实现复杂、精度不高的问题。本发明的步骤如下：设计包含有延时器、移位器和加法器的子系统；将将初始的数字滤波器系统输入端设置为第一个活动点，将子系统视作基本单元，根据生成指令将子系统依次添加形成一个完整的无乘法数字滤波器结构；采用二进制编码方式对生成指令的序列进行编码，利用演化算法对指令序列进行优化，得到优化的无乘法数字滤波器；将优化后的无乘法数字滤波器的数据以文件的形式保存下来，对以上数据文件进行仿真。本发明得到的无乘法IIR数字滤波器结构稳定、性能良好、信号处理速度快、拥有自由的随机结构。
乘法数字随机结构乘法滤波器生成指令自由优化二进制编码方式滤波器结构数字滤波器系统输入端电路硬件基本单元结构稳定数据文件信号处理演化算法指令序列活动点加法器延时器移位器滤波保存

[发明专利]一种无人机自动对移动平台投放的飞行控制系统及方法-CN201810212998.X在审
发明人：陈立家;刘名果;申冰冰;冯子凯;王赞;代震;陈莹;王路宽 -专利权人：河南大学;河南宙合网络科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机自动对移动平台投放的飞行控制系统及方法，控制系统包括无人机和移动平台，其特征在于，所述无人机上设有无人机机载模块和机载通信模块，无人机机载模块包括机载定位模块、飞行控制模块、嵌入式主控模块、图像采集模块、图像处理模块、测距模块和投放模块；移动平台上设有移动平台车载模块、车载通信模块、车载定位模块和定位标志，定位标志设置在移动平台的上部。同时公开例如其相应的实施方法。本发明在现有的基于图像处理的对定点目标进行二次定位技术的基础上，增加了协同模块及配套使用的协同算法，将无人机的自主定点投放推向向移动平台的投放，扩大了自主控制无人机的实际使用范围。
移动平台投放飞行控制系统定位标志机载模块嵌入式主控模块车载定位模块车载通信模块飞行控制模块机载通信模块图像采集模块图像处理模块协同测距模块车载模块定位模块二次定位控制系统图像处理自主控制算法

[实用新型]基于单片机控制的环境检测报警装置-CN201720389626.5有效
发明人：范永龙;马斐阳;张壮壮;刘名果;宋浩祥 -专利权人：河南大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于单片机控制的环境检测报警装置。所述基于单片机控制的环境检测报警装置用包括相互连接的单片机、温度传感器、烟雾传感器、红外传感器、危险气体传感器、串口服务器和客户端，所述单片机包括反向振荡放大器、时钟模块、18脚和19脚，所述反向振荡器的输入端与时钟模块连接，输出端分别与18脚和19脚连接。与相关技术相比，本实用新型提供的基于单片机控制的环境检测报警装置是各项功能的载体，肩负着向下采集数据、获取环境状况信息，向上连接手机客户端、收发数据的任务，准确、及时地感知环境变化，迅速地传递报警信息。
基于单片机控制环境检测报警装置

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