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[发明专利]基于声呐遥控的低能耗微型水下探测机器人及控制方法-CN201610148942.3有效
发明人：吕植勇;刘侠;龙婷婷;徐宁;张瑞坤;卢文达;帅然;罗鹏举;鲁盈利;刘昌伟;王乐;陈振康;刘友焱;许晓彤;李燕霞;张琼芳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供基于声纳遥控的低能耗微型水下探测机器人，包括机械结构和硬件控制结构；机械结构包括塑性外壳和动力轴，动力轴上设有推进螺旋桨，塑性外壳外安装有压力传感器，塑性外壳内设有陀螺仪和伸缩泵；硬件控制结构包括中控平台、逆变器、发电电动一体机、蓄电池、伸缩泵驱动模块和声纳发射模块和接收模块；根据压力传感器采集的数据获得机器人的水深和倾斜角度，根据陀螺仪采集的数据获得机器人的方向；通过对数据进行分析和/或外部发送的指令，控制伸缩泵扩大或缩小塑性外壳的体积、控制逆变器使得发电电动一体机通过推进螺旋桨的转动发电或者蓄电池给推进螺旋桨进行供电。本发明实现人工遥控和机器人下潜上浮时的蓄能发电，降低了能耗。
基于声呐遥控能耗微型水下探测机器人控制方法

[发明专利]一种交易锁系统-CN201810445925.5在审
发明人：吕植勇;陈睿;赖俊豪;程遥;王超杰;吴蔓;龙婷婷;帅然;鲁盈利;刘昌伟;王乐;陈振康;罗鹏举;刘友焱;许晓彤;李燕霞;张琼芳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种交易锁系统，它包括由IC卡，设置在后台的数据库和管理系统，以及设置在物权上的交易锁，设置在物权租借场的交易锁读卡器和环境状态传感器；IC卡通过交易锁读卡器或者移动客户端与数据库进行数据的双向交换；数据库中存有物权所有人以及求租者的具体信息，通过物联网与管理系统相连接；交易锁读卡器包括IC卡读取装置、用于控制交易锁启闭的交易锁控制机构和用于与数据库进行数据交互的通信单元；管理系统用于接收环境状态传感器、交易锁读卡器和移动客户端的数据，进行计时扣费、充值、对物权租借场环境状态的监控和租金分配。本发明直接在IC卡读卡器建立合约关系，提高交易效率、简化交易流程、保证交易安全。
交易读卡器管理系统数据库锁系统环境状态传感器移动客户端状态传感器合约关系环境状态交易安全交易流程交易效率接收环境数据交互双向交换通信单元移动客户租金分配物联网启闭计时后台监控保证

[发明专利]交通路口控制相位时间协同方法-CN201610312357.2有效
发明人：吕植勇;刘友焱;许晓彤;李燕霞;张琼芳;帅然;鲁盈利;罗鹏举;刘昌伟;王乐;陈振康;龙婷婷 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种交通路口控制相位时间协同方法，当车辆行驶至某条车道的信号发送点，车辆中的OBU发送车辆位置信息给RSU，RSU经过t1接收到该车辆位置信息；RSU根据收到的车辆位置，与预设的车道位置进行比较、判断，确认车辆所处的车道，从交通信号控制器提取该车辆所在车道的相位信息；RSU预先计算出RSU发出信号到该车辆接收信号所经历的时间t2，根据提取的该车辆所在车道的相位信息，计算出该车辆接收到信号时的相位信息，发送给该车辆。通过本发明方法，能够提前获知前方路口信号灯的当前相位信息，解决了大雾、暴雨、车辆、树木遮挡的等环境下造成信号灯不易识别问题。
交通路口控制相位时间协同方法

[实用新型]一种光纤火灾监控装置-CN201620044330.5有效
发明人：吕植勇;罗鹏举;帅然;鲁盈利;刘昌伟;王乐;陈振康;刘友焱;许晓彤;李燕霞;张琼芳;龙婷婷 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光纤火灾监控装置，包括光纤光栅温度传感器、传输光纤、光纤调制解调器、计算机和喷水阀门开关；光纤光栅温度传感器为若干个，通过传输光纤串联，传输光纤与光纤调制解调器连接，光纤调制解调器与计算机通过电信号线连接，计算机的输出端用于控制喷水阀门开关；每个光纤光栅温度传感器均设有位置编号，所述的喷水阀门开关设有与光纤光栅温度传感器的位置编号相对应的阀门编号；所述的光纤光栅温度传感器设置在金属传导固定装置中，金属传导固定装置固定在待监测物体上。本实用新型结构简单，所选产品常见通用，且价格不高，成本低。
一种光纤火灾监控装置

[实用新型]气体泄漏监控装置-CN201620039422.4有效
发明人：吕植勇;罗鹏举;帅然;鲁盈利;刘昌伟;王乐;陈振康;刘友焱;许晓彤;李燕霞;张琼芳;龙婷婷 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型提供气体泄漏监控装置，包括若干个分布在待测泄漏点的气体传感器、气体浓度采集卡、计算机和阀门控制开关；气体传感器的输出端通过气体浓度采集卡连接至计算机，计算机的输出端与阀门控制开关连接；气体传感器包括泄漏气体吸收池、光谱检测装置和光电检测仪；泄漏气体吸收池包括吸收管和U形管，吸收管的顶部封闭，吸收管的底部与U形管的一端连接，U形管的另一端敞开，吸收管上设有一对透明观测孔，光谱检测装置通过透明观测孔获得吸收管内气体的光谱，并传输至光电检测仪得到气体浓度，光电检测仪的输出端与气体浓度采集卡连接。本实用新型利用甲烷气体对特定波长光波的吸收特性来精确测定甲烷浓度，安全可靠，适用于高危场所。
气体泄漏监控装置