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[发明专利]一种具备自主导航的果园巡检机器人-CN201911243973.7在审
发明人：苗霖;王鹏;李保忠;闫贵;刘军帅;刘棒棒;唐鹏飞 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自主导航的果园巡检机器人，包括行走机构、控制模块、定位模块、无线通讯模块、激光雷达和球形摄像头，所述定位模块包括RTK单元和ROS数据处理系统，RTK单元包括第一RTK天线和第二RTK天线，第一RTK天线、第二RTK天线、激光雷达和球形摄像头的输出端均与ROS数据处理系统的输入端电连接，无线通讯模块的输入端与外部遥控装置的输出端电连接，无线通讯模块和ROS数据处理系统的输出端均与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端与行走机构无线遥控器的输入端电连接，本具备自主导航的果园巡检机器人，可以节省大量人力，性能可靠，代替人工进行进行果园巡检，实现全线路、零距离的巡检作业。
一种具备自主导航果园巡检机器人

[发明专利]一种基于PREC算法的智能除草机器人路径规划方法-CN201911354447.8在审
发明人：于志威;刘棒棒;王鹏;刘军帅;王茜 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明针对现有智能除草机器人路径规划算法复杂度高，除草过程重复率高、覆盖率低等问题，提出了一种基于PREC算法的智能除草机器人路径规划方法，其特征在于：以除草机器人大小为标准将目标区域栅格化、坐标化，使该区域中任意栅格均对应一个坐标；对上述目标区域中的栅格状态通过状态函数进行描述；然后，设定除草机器人的位置，并在该位置完成除草工作后，以此判断该位置相邻的其他栅格的状态，避开障碍物区域并通往最近的待除草的栅格区域，依次往复，直到遍历完成整个目标区域；本发明可实现目标区域完整遍历并显著降低了除草时间和除草重复率，同时，在节约能耗方面也具有极大优势。
一种基于 prec 算法智能除草机器人路径规划方法

[发明专利]一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人-CN201911286670.3在审
发明人：苗霖;周祥;刘阳;唐鹏飞;赵晓男;刘军帅;刘棒棒;王鹏;闫贵 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，包括双履带式微耕机器人底盘和微耕机器人的转向行驶机构，双履带式微耕机器人底盘通过行驶电机支架与微耕机器人的转向行驶机构相连接，微耕机器人的转向行驶机构，所述双履带式微耕机器人底盘另一端设置有动力锂电池,动力锂电池的上表面设置有制动电阻，制动电阻的一侧附近设置有电机驱动器，本遥控式纯电动果园履带微耕机器人采用履带式结构可以满足复杂地形的需要，提高该装置的平稳性，大大降低陷地率，同时采用锂电池作为动力源，降低了对果树的伤害和环境污染，利用遥控进行远程调整，实现无人化作业，降低了操作者的劳动强度。
一种遥控电动果园履带机器人

[发明专利]车辆模式控制系统及方法-CN201911191302.0在审
发明人： 刘军帅;任鑫;朱凯文;奚斌嵩;原小雅;钱严 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆模式控制系统及方法，所述车辆模式控制系统包括：驾驶员监控装置、车载终端及远程信息处理器；所述驾驶员监控装置，用于采集当前驾驶员的当前面部信息，查找与当前面部信息对应的目标驾驶员编号；所述车载终端，用于查找与目标驾驶员编号对应的目标车辆设置信息，并调节待控制车辆的车辆设置；所述远程信息处理器，用于查找与目标驾驶员编号对应的目标驾驶习惯模型，并调节待控制车辆的车辆动力，从而通过识别面部信息确定对应的目标车辆设置信息及目标驾驶习惯模型来调节车辆模式，解决了如何控制车辆模式调整至驾驶员习惯的车辆设置及车辆动力，使驾驶更加方便轻松的技术问题。
车辆模式控制系统方法

[外观设计]多融合气象站终端采集设备-CN201930484702.5有效
发明人： 刘军帅;郭志强;于志威 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多融合气象站终端采集设备。;2.本外观设计产品的用途：用于采集气象和土壤参数。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多融合气象站终端采集设备

[发明专利]自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911179684.5在审
发明人：任鑫;朱凯文;刘军帅;原小雅;钱严;奚斌嵩 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到自动泊车指令时，获取目标车辆周围预设区域内的图像信息和雷达信息，对所述图像信息进行车位识别，在所述图像信息中识别到车位时，生成泊车信号，并将所述泊车信号发送至车载终端，在接收到开始泊车指令时，对所述图像信息进行拼接处理，获得全景图像，以所述目标车辆的中心为原点建立坐标系，根据所述全景图像、所述雷达信息及所述坐标系进行自动泊车，从而根据车辆位置建立坐标系，并融合图像信息和雷达信息来进行自动泊车，解决了如何准确地进行自动泊车，提升泊车安全性的技术问题。
自动泊车图像信息泊车雷达信息全景图像指令原点车辆控制车辆位置车辆周围车位识别车载终端存储介质获取目标目标车辆拼接处理融合图像信号发送预设区域车位

[外观设计]多功能摆件（沙漏SY-ZM-01）-CN201930105174.8有效
发明人：刘军龙;刘葳;杨恒;刘军超;刘军帅;刘军涛 -专利权人：刘葳
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多功能摆件（沙漏SY‑ZM‑01）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装饰，其中主视图中的图案由若干LED灯沿图案线条排列组成，用作为眼部训练的轨迹。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状与图案的结合。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
多功能摆件（沙漏SY-ZM-01）

[外观设计]农业用太阳能杀虫灯壳体-CN201930171934.5有效
发明人：于志威;刘军帅;刘棒棒 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 22-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：农业用太阳能杀虫灯壳体。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于太阳能的杀虫灯。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
农业用太阳能杀虫灯壳体

[外观设计]多功能摆件（船SY-ZM-02）-CN201930105638.5有效
发明人：刘军龙;刘葳;杨恒;刘军超;刘军帅;刘军涛 -专利权人：刘葳
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多功能摆件（船SY‑ZM‑02）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装饰、夜灯及用品收纳，其中主视图中的图案由若干LED灯沿图案线条排列组成，用作眼部训练的轨迹。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计多功能摆件图案收纳产品形状图案线条眼部夜灯图片

[外观设计]多功能摆件（SY-ZM-04)-CN201930105639.X有效
发明人：刘军龙;刘葳;杨恒;刘军超;刘军帅;刘军涛 -专利权人：刘葳
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多功能摆件（SY‑ZM‑04)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装饰、夜灯、插花，其中主视图中的图案由若干LED灯沿图案线条排列组成，用作眼部训练的轨迹。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计多功能摆件图案产品形状图案线条眼部夜灯插花图片

[外观设计]多功能收纳盒（SY-ZM-03）-CN201930105176.7有效
发明人：刘军龙;刘葳;杨恒;刘军超;刘军帅;刘军涛 -专利权人：刘葳
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多功能收纳盒（SY‑ZM‑03）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳笔、名片等物品，其中主视图中的图案由若干LED灯沿图案线条排列组成，用作眼部训练的轨迹。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计多功能收纳盒图案收纳产品形状图案线条眼部名片图片

[外观设计]多功能眼球训练仪（视赢02）-CN201930302274.X有效
发明人：刘葳;刘军龙;刘军超;刘军帅;刘军涛 -专利权人：刘葳
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能眼球训练仪（视赢02）。2.本外观设计产品的用途：用于视力功能训练、闹铃、播放音乐等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。5.该产品的屏幕可上下左右旋转。
外观设计眼球训练播放音乐视力功能左右旋转闹铃屏幕图片

[外观设计]多功能眼球训练仪（视赢01）-CN201930302733.4有效
发明人：刘葳;刘军龙;刘军超;刘军帅;刘军涛 -专利权人：刘葳
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能眼球训练仪（视赢01）。2.本外观设计产品的用途：用于视力功能训练、闹铃、播放音乐等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。5.该产品的屏幕可上下左右旋转。
外观设计眼球训练播放音乐视力功能左右旋转闹铃屏幕图片

[外观设计]夜灯（SY-ZM-05）-CN201930105649.3有效
发明人：刘军龙;刘葳;杨恒;刘军超;刘军帅;刘军涛 -专利权人：刘葳
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：夜灯（SY‑ZM‑05）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品于夜晚照明用的装饰夜灯，其中主视图中的图案由若干LED灯沿图案线条排列组成，用作眼部训练的轨迹。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计夜灯图案产品形状图案线条夜晚照明眼部图片

[实用新型]一种时钟灯-CN201821953683.2有效
发明人：刘葳;刘军龙;刘军涛;刘军超;刘军帅;程国帅 -专利权人：深圳惠智光电子科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种时钟灯，包括主体、控制组件、时钟显示组件和发光组件，时钟显示组件和发光组件均与控制组件电连接；主体上设有容置部，控制组件、时钟显示组件和发光组件均设于容置部内，发光组件包括呈螺旋状的发光体，时钟显示组件设于发光体的中心，发光体包括第一端和第二端，第一端靠近时钟显示组件，第二端远离时钟显示组件，第一端与发光体的中心线之间的距离小于第二端与发光体中心线之间的距离。本实用新型提供的时钟灯，时钟显示组件用于显示时间，控制组件用于控制发光组件按照预设模式发光，起到训练眼睛的作用，使时钟的功能多样化。
时钟显示发光体发光组件控制组件第一端时钟灯本实用新型容置部控制发光组件呈螺旋状预设模式电连接发光