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[发明专利]飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211532727.5在审
发明人：李埠;马卢平;刘再松;张嘉豪;黄锦腾 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器控制方法、装置及计算机可读存储介质，其方法包括：若检测到飞行器的飞行模式切换请求，则确定所述飞行器是否满足所述低压配电系统对应的第一预设条件；若所述飞行器满足所述第一预设条件，则确定所述飞行器是否满足所述陆空模式切换系统对应的第二预设条件；若所述飞行器满足所述第二预设条件，则控制所述陆空模式切换系统发出第一控制信号至所述锁止作动器；通过所述锁止作动器基于所述第一控制信号控制所述旋翼对应的锁销。本申请能够通过锁止作动器实现旋翼的自动锁止或解锁，大大减少飞行汽车的飞行模式与陆行模式之间的切换过程的操作步骤，提高飞行器在飞行模式与陆行模式之间进行切换的智能性。
飞行器控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]飞行车辆的机臂控制方法、设备和存储介质-CN202211668357.8在审
发明人：马卢平;顾俊生;李埠;刘再松;何海锋;张嘉豪;黄锦腾;赵德力 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行车辆的机臂控制方法、设备和存储介质，所述方法包括：在接收到飞行车辆的机臂的控制请求时，获取车辆的运行状态信息和环境信息；当所述运行状态信息和所述环境信息满足预设条件时，根据所述控制请求确定机臂的控制参数；根据所述控制参数控制所述飞行车辆的机臂状态。本发明提高了飞行车辆的机臂的展开和折叠的效率和安全性。
飞行车辆控制方法设备存储介质

[实用新型]一种隔离式超级电容监测通讯装置-CN202022173317.9有效
发明人：丁进科;杨若;洒国栋;彭云华;李幼峰;刘再松;马静;赵凯鹏;胡进梅 -专利权人：桂林智源电力电子有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔离式超级电容监测通讯装置，包括监测处理侧和通讯侧，监测处理侧包括模拟采集电路、带电指示电路、故障接收电路、线性稳压电路A和微处理电路，通讯侧包括线性稳压电路B、通讯收发电路、电源EMC电路和通讯EMC电路，监测处理侧和通讯侧通过隔离DC/DC电源传输连接，监测处理侧和通讯侧通过隔离光耦通讯连接；本实用新型包括的处理电路可以超级电容模组进行实时电压、温度、故障进行有效监测，使用通讯总线与上位机通讯，提高超级电容模组监测的经济性、可靠性，本装置由外部电源总线独立供电，可以在模组完全掉电的情况下运行，便于系统的冷启动运行；而装置的带电指示独立于装置电源，确保检修更加安全。
一种隔离超级电容监测通讯装置

[实用新型]一种放电电流可调节的超级电容保护电路-CN202022171166.3有效
发明人：丁进科;刘再松;李幼峰;杨若;洒国栋;彭云华;马静 -专利权人：桂林智源电力电子有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放电电流可调节的超级电容保护电路，包括依次连接的电压比较电路、放电电路、温度检测电路和故障输出电路；电压比较电路、放电电路、温度检测电路和故障输出电路均与超级电容相连接，电压比较电路和放电电路之间连接有二极管D2，放电电路和温度检测电路之间连接有电容C2，本电路通过参考电压基准和比较器确定保护阈值，比较器输出端连接三极管控制放电MOS管组进行保护放电，通过配置放电电阻可以实现不同的最大放电电流，而放电电路的MOS管和放电电阻数目同样可以增减，实现更大程度的灵活配置，放电电路的过流保护电路的三极管通过检测放电电阻的电压以限制最大放电电流。
一种放电电流调节超级电容保护电路

[实用新型]一种带备纤检测的光纤线路保护器-CN201621256968.1有效
发明人： 刘再松 -专利权人：广州汇信特通信技术股份有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H04B10/038 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带备纤检测的光纤线路保护器，包括处理器、光纤线路保护电路模块、备纤通信电路模块和背板通信电路模块，所述处理器分别连接备纤通信电路模块、模数转换器、背板连接器和光纤线路保护电路模块，模数转换器还通过前置放大器连接光探头。本实用新型光纤线路保护器自动保护功能与网管相互独立，不依赖于网管。通过光纤线路保护器的面板按键，可以方便的切换板卡的工作模式，同时可以通过面板指示灯获知当前工作状态；采用计算线路插损的方式进行线路切换，可以防止因为发射光功率的抖动而引起误切换；光纤线路插损的实时监控，通过网管系统软件可以方便浏览线路插损情况，同时网管软件可以随时进行线路调度而不会中断业务的正常传输。
一种带备纤检测光纤线路保护