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- [实用新型]一种远程救援设备-CN202223356264.X有效
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刘俊秀;庄望;张顺生;秦圣;罗玉玲
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广西师范大学
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2022-12-13
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2023-09-29
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B25J5/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种远程救援设备，包括信号连接的救援机器人及远程操作设备，远程操作设备供使用者穿戴以控制救援机器人的动作；救援机器人包括获取周围环境影像信息的环境获取系统与驱使救援机器人运动的运动系统，远程操作设备包括获取使用者脑部指令信号的脑电信号采集装置、获取使用者肢体动作的动作捕捉设备及播放设备，远程操作设备获取环境获取系统采集的影像信息并在播放设备中播放，脑电信号采集装置及动作捕捉设备收集使用者根据播放的影像所做出的反应并转化为指令传输给运动系统以控制救援机器人运动。实现了远程救援机器人控制方式的简化，减轻了使用者的操作压力，从而将工作重心转移到灾害处理上。
- 一种远程救援设备
- [发明专利]一种图像颜色校正装置-CN201710118337.6有效
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袁杨智;刘俊秀;韦毅;石岭
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深圳开阳电子股份有限公司
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2017-03-01
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2023-07-07
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G06T5/50
- 本发明公开一种图像颜色校正装置，包括灰度图像校正模块、彩色图像校正模块、选择输出模块和颜色转化输出模块。灰度图像校正模块对输入的亮度值进行变换和反拉伸后得到亮度值，根据该亮度值对图像添加伪彩色的色饱和度分量和色调分量。彩色图像校正模块检测图像边缘得到边缘检测值，对色饱和度和色调进行校正。选择输出模块判断当前摄像头为红外成像，选择灰度图像校正模块的校正结果输出；判断当前摄像头为彩色成像，选择彩色图像校正模块的校正结果输出。颜色转化输出模块将选择输出模块输出的信号转化成与图像输入信号相同格式的校正色差分量信号后输出。本发明同时基于亮度、色调、色饱和度对原始图像进行校正，达到最佳的校正效果。
- 一种图像颜色校正装置
- [发明专利]一种频偏控制晶体振荡电路-CN201611180266.4有效
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卓春坛;刘俊秀;刘敬波;石岭
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深圳开阳电子股份有限公司
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2016-12-19
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2023-06-16
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H03L1/00
- 本发明公开一种频偏控制晶体振荡电路，包括NMOS管N1、连接在NMOS管N1栅极与漏极之间的频偏控制电路、电阻Rf以及选频网络，以及连接频偏控制电路输入端的可编程电流源；频偏控制电路输出端连接外部的频偏检测模块的输入端，可编程电流源输入端连接外部的频偏检测模块的输出端；频偏控制电路接收振荡信号，根据可编程电流源输出的控制参数调整信号频偏，输出调整后的信号；可编程电流源根据外部的频偏检测模块反馈的配置参数，设置相应的控制参数输出至频偏控制电路。本发明通过可编程电流源将外部的频偏检测模块反馈的信号频偏大小，设置相应的控制参数给频偏控制电路，使调整后的信号频偏更符合用户需求，使输出信号频率更稳定。
- 一种控制晶体振荡电路
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