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[实用新型]一种电力并网开关设备-CN202321252458.7有效
发明人：李利达;赵子健;刘会昌;李超 -专利权人：中节能（蔚县）环保能源有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力并网开关设备，包括工作箱，所述工作箱的上表面固定连通有第一圆管，所述第一圆管的内壁固定安装有第一散热扇，所述工作箱的左侧面固定连通有两个第二圆管，两个所述第二圆管的内壁均固定安装有第二散热扇，所述工作箱的底面开设有两个第一散热口，本装置通过第一散热扇、第二散热扇、第一防尘网和第二防尘网的配合，不仅可以使设备的散热效果更好，而且可以对空气中的尘土进行过滤，从而大幅增加了设备的实用性，温度传感器、控制器、观察窗、箱门和把手的配合，不仅可以使设备能够进行自动散热，而且可以方便工作人员对设备的内部进行查看，第三防尘网和第四防尘网的设置，可以使设备的防尘效果更好。
一种电力并网开关设备

[实用新型]一种基于AR的地铁车辆基地安全管控系统-CN202222918601.3有效
发明人：汪聪;陈佳;金泽强;张懿明;刘会昌;张喻;楼读栋;叶卫春 -专利权人：高新兴创联科技有限公司;上海申通地铁集团有限公司技术中心;上海地铁维护保障有限公司物资和后勤分公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型一种基于AR的地铁车辆基地安全管控系统。解决了现有技术中安防系统功能单一，缺乏互动控制，不能及时了解和解决情况，投入人员多，增加人成本的问题。系统包括人员门禁单元、车辆道闸单元、道口来车监测单元、AR摄像机、应用服务器、数据服务器和客户端，AR摄像机与应用服务器连接，人员门禁单元、车辆道闸单元、道口来车监测单元分别与应用服务器连接，应用服务器分别与数据服务器、客户端连接。本实用新型将高点全局管理、人员管理、车辆管理、周界安全管理的业务单元形成统一平台门户；由AR摄像机对人员、车辆、列车来车进行全方位监控，通过标签实时获取信息，对设备进行远程控制，实现无人岗亭建立，达到减员增效目的。
一种基于 ar 地铁车辆基地安全系统

[发明专利]一种基于负载自适应辨识的工业机器人力矩补偿控制方法-CN201811323903.8有效
发明人：周波;刘会昌;甘亚辉;马旭东;钱堃 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负载自适应辨识的工业机器人力矩补偿控制方法，包括根据机器人整体的受力平衡分析，在考虑摩擦的基础上采用牛顿‑欧拉法推导建立带负载工况下的机器人动力学模型；求解机器人负载辨识最优激励轨迹；计算负载惯性参数；在基于负载惯量匹配的基础上，补偿机器人带载工况下运动时负载所消耗的关节驱动力矩，并通过实验进一步验证和优化。本发明方法考虑了负载对机器人作业性能的影响，在无需任何外部传感器的前提下，通过简单易实现的操作完成了对任意负载的自适应辨识和力矩补偿控制，有效提高机器人带载工况下的控制精度，对于高速、大负载运动下的工业机器人搬运、搅拌摩擦焊等工艺具有十分重要的意义。
一种基于负载自适应辨识工业机器人力矩补偿控制方法

[发明专利]一种基于曲面自适应的工业机器人高精度恒力打磨方法-CN201911146507.7在审
发明人：周波;刘会昌;甘亚辉;房芳;钱堃 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲面自适应的工业机器人高精度恒力打磨方法，包括：采用线结构光扫描方式获取待打磨工件表面的扫描采样点数据信息，获取待打磨工件的有序点云模型；通过点云预处理，建立待打磨工件表面STL模型；提取并利用待打磨工件表面STL模型的几何特征和拓扑特征，将待打磨工件曲面划分为若干不带空洞的平面；根据待打磨工件表面STL模型构建特征框，采用切割平面投影方法生成机器人打磨运动轨迹；机器人打磨过程中，根据实时力反馈实现恒力打磨控制。本方法的意义在于可以实现针对任意曲面的恒力打磨任务，改进打磨方法对曲面表面的适应性，提高打磨精度，从而有助于提高机器人打磨系统的智能性和自动化水平。
一种基于曲面自适应工业机器人高精度恒力打磨方法

[实用新型]一种电动机驱动端轴承降温装置-CN201720971489.6有效
发明人： 刘会昌;张鹏伟;田保志;白振海 -专利权人：中节能（石家庄）环保能源有限公司
申请日： 2017-08-05 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动机驱动端轴承降温装置，它由两套分别安装在电动机前部左右两侧的导流装置构成，所述的导流装置包括仿电动机外形的弧形挡风板、弧形挡风板前端装置的扇形弧面导风板以及固定于弧形挡风板前部两翼的连接板，连接板的前部开设有固定安装用螺栓孔。使用时，用电动机前端盖固定螺栓穿过连接板前部开设的螺栓孔将两导流装置分别固定安装在电动机前部的左右两侧，结构简单、造价低、安装方便，能充分发挥电动机尾部散热风扇的作用，在不增加电动机能耗的前提下，通过加强对电动机前端盖的散热来达到降低电动机驱动端轴承工作温度的目的，消除了电动机安全运行的事故隐患，对企业安全生产、对延长电动机的使用寿命均具有重要意义。
一种电动机驱动轴承降温装置

[发明专利]一种基于多状态网络的传输时间可靠性测量的方法-CN201611159169.7在审
发明人：李敏;许振飞;许崇志;年安君;王洁;徐晓明;何海涛;张友;马曙光;易飞;杨志千;刘会昌;严军;王宇彦 -专利权人：李敏;国网安徽省电力公司蚌埠供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种基于多状态网络的传输时间可靠性测量的方法，涉及电力通信传输网可靠性检测技术领域，其特征在于包括以下步骤，建立网络节点的状态模型、建立参数模型、建立网络拓扑模型、建立流生成模型、建立节点传输模型。本发明操作方便、效率高、方法可靠。
一种基于状态网络传输时间可靠性测量方法