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[实用新型]一种单轴相机云台-CN202320318563.X有效
发明人： 刘伏志;赵启;罗恩豪 -专利权人：冰达智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轴相机云台，包括安装板和摄像机，还包括伺服器和传动机构，所述摄像机和所述伺服器并排设置于所述安装板的上方，所述伺服器通过所述传动机构与所述摄像机传动连接，所述传动机构位于所述安装板的下方。安装板的上方并排设置有摄像机和伺服器，安装板的下方设置有传动机构，使得单轴相机云台以安装板为中心，摄像机、伺服器和传动机构的重力均匀分布在安装板上，能够大大提高单轴相机云台的稳定性，并且以严密的连接关系加固了摄像机、伺服器和传动机构之间的连接，以此消除拍摄过程中出现的抖动，保证有效提升摄像机的成像质量。
一种相机

[实用新型]一种一体成型的结构底盘-CN202223361561.3有效
发明人： 刘伏志;赵启;罗恩豪 -专利权人：冰达智能(深圳)有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体成型的结构底盘，包括底板主体、舵机安装孔、电机安装支架和转向杯安装板，底板主体下方的两个角部分别向外延伸弯折有电机安装支架，底板主体上方的两个角部分别向外延伸有转向杯安装板，两个转向杯安装板之间开设有舵机安装孔。底板主体上通过向外延伸形成电机安装支架和转向杯安装板，并且在底板主体上直接开设舵机安装孔，由此对电机、舵机和其他转向组件进行固定和安装，机器人底板主体的加工方式为一体成型，在底板主体的形成过程中可以直接形成电机安装支架、转向杯安装板和舵机安装孔，减少了重新制造其他部件的工序；底板主体上集成了多种安装固定件，具有较高的结构强度，可以明显延长机器人的使用寿命。
一种一体成型结构底盘

[外观设计]底盘（双激光雷达型AGV）-CN202230122663.6有效
发明人：罗恩豪;刘伏志;赵启 -专利权人：冰达智能(深圳)有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘（双激光雷达型AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物的机器底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
底盘激光雷达 agv

[外观设计]智能机械臂（NanoArm）-CN202130654379.9有效
发明人： 刘伏志;赵启 -专利权人：冰达智能(深圳)有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机械臂（NanoArm）。2.本外观设计产品的用途：用于抓取物品的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能机械 nanoarm

[外观设计]玩具车（NanoCar pro）-CN202130672241.1有效
发明人： 刘伏志;赵启 -专利权人：冰达智能(深圳)有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具车（NanoCar pro）。2.本外观设计产品的用途：用于供人玩耍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具车 nanocar pro

[外观设计]智能机器人-CN202130554071.7有效
发明人： 刘伏志;赵启 -专利权人：冰达智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机器人。2.本外观设计产品的用途：用于教具，教育，学习，开发。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能机器人

[外观设计]机械臂（六轴）-CN202030569916.5有效
发明人： 刘伏志;赵启 -专利权人：冰达智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（六轴）。2.本外观设计产品的用途：用于机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
机械

[实用新型]一种与手机交互的云台-CN201620250033.6有效
发明人： 刘伏志;赵启 -专利权人： 刘伏志
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与手机交互的云台，包括用于将手机固定在云台上的手机夹持装置、及用于调整所夹持手机角度的运动组件。本实用新型将手机夹持在云台上，通过手机给云台发送拍摄全景图的指令，云台会带着手机水平匀速旋转一定的角度辅助用户完成高质量的全景图拍摄；在拍摄过程中通过姿态传感器向云台控制器反馈自身姿态信息，手机向云台发出拍摄720度球形全景指令，云台接收到指令后控制各个轴转动，姿态传感器检测已转动到指定位置时则会向手机发出拍照指令，手机拍照完成后向云台发送拍照完成指令，云台继续运动到下一位置并向手机发出拍照指令，以此类推依次完成所有照片拍摄，能够保证拍摄720度全景图的质量，而且还能提升拍摄速度。
一种手机交互

[实用新型]一种运动相机外接的电子取景器-CN201520666780.3有效
发明人： 刘伏志;赵启;王晓东 -专利权人： 刘伏志
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G03B13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运动相机外接的电子取景器，包括主体，主体包括外壳，主体的正面设有显示屏，外壳设于显示屏周围，主体的背部设有USB接口、HDMI接口、及安装槽，主体的侧边设有若干个按键，主体内置有锂电池和模拟视频解码模块。本实用新型的电子取景器可以固定在无屏幕式相机上，将相机输出的AV信号显示在模块的屏幕上；通过自身的机械结构可以卡住相机，设置若干个突起，并且具有减震作用；自身装在相机上后在镜头之间设有的凸台来保护镜头，使相机在无意跌落后由模块的机械结构来作为缓冲，保护相机；在给模块充电的同时可以给相机充电，从而做到一口两充。
一种运动相机外接电子取景器

[实用新型]可收放式安全试管刷-CN201420215084.6有效
发明人：杨莉;赵冉;刘伏志 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收放式安全试管刷，包括拉杆、定位螺母、套筒、第一刷柄、第二刷柄、第一连杆和第二连杆，其中，所述套筒为中空柱状体，拉杆从套筒中穿过且能够在套筒内来回移动，定位螺母套在拉杆上，拉杆的上半部分外壁设有与定位螺母相匹配的外螺纹；第一刷柄和第二刷柄的上端铰接在套筒下端，第一刷柄上铰接有第一连杆，第二刷柄上与第一刷柄相对应的位置铰接有第二连杆；第一连杆和第二连杆的下端均与拉杆的下端铰接；第一刷柄和第二刷柄外部均覆盖有刷毛。本实用新型通过调整两个刷柄之间的角度，使得清洗灵活方便，可一刷多用；通过在刷柄底端套用半球体防止伤害仪器，解决了使用安全问题；实现了快速清洁、安全低费用的目的。
可收放式安全试管

[实用新型]手机外接拍照辅助装置-CN201420016692.4有效
发明人： 刘伏志;赵冉;赵启;赵越 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机外接拍照辅助装置，包括中间滑块、第一滑杆、第二滑杆、第一弯钩和第二弯钩，第一弯钩内设有第一导向孔和第二导向孔，第二弯钩内设有第三导向孔和第四导向孔，第一滑杆和第二滑杆均穿过中间滑块，第一滑杆的一端装有第一弹簧且穿入第一导向孔内、另一端装有第二弹簧且穿入第三导向孔内，第二滑杆的一端装有第三弹簧且穿入第二导向孔内、另一端装有第四弹簧且穿入第四导向孔内；中间滑块顶部设有闪光灯和对焦灯，中间滑块中设有拍照辅助控制电路板和太阳能充电电池，拍照辅助控制电路包括微控制器模块、蓝牙模块、闪光灯及对焦灯开关和闪光灯驱动器模块。本实用新型携带方便，使用不受手机型号的限制，实用性强。
手机外接拍照辅助装置

[实用新型]具有投影仪投影区域自动调整功能的投影仪吊架-CN201420016999.4有效
发明人： 刘伏志;赵冉;赵伟文;赵启;侯凯龙 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G03B21/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有投影仪投影区域自动调整功能的投影仪吊架，包括投影仪吊架本体、投影仪偏移检测电路和投影仪调整控制电路板，投影仪吊架本体包括投影仪安装盘、投影仪上下调整机构、投影仪左右调整机构和吊顶连接机构；投影仪左右调整机构包括旋转盘、承重驱动盘和左右调整电机；投影仪上下调整机构包括吊盘、第一丝杠、第二丝杠、第一上下调整电机和第二上下调整电机；吊顶连接机构包括连接杆和吊顶连接架；投影仪偏移检测电路包括四个激光发射管和四个激光接收管，投影仪调整控制电路包括微控制器模块、左右调整电机驱动器模块和上下调整电机驱动器模块。本实用新型能够对投影仪投影区域的偏移进行自动调整，保证了投影仪的投影效果。
具有投影仪投影区域自动调整功能吊架

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