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[发明专利]电控临时提升控制方法、控制器及拖拉机-CN202310321673.6在审
发明人：冯春凌;付世玉;王建华;付田志;周俊卫;吴利谦;王永;张钏钏;王梦华;刘豫昆;刘伊滨;俞道云 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电控临时提升控制方法、控制器及拖拉机，在拖拉机设置好耕作深度进行作业时，由于阻力及地形的变化，导致驾驶员需要临时通过提升器对耕深进行调节，通过触发临时提升按钮，使提升快速自动上升并在一定时机自动下降到之前设定的耕深，临时提升上升的高度可由测速装置或算法获得，临时提升模式通过驾驶员触发按钮的时间及方式确定，该控制方式可有效减少对作业耕深的频繁调节和作业质量的变化，使作业时操作提升的灵活性增加。
临时提升控制方法控制器拖拉机

[发明专利]一种串联式混合动力拖拉机能量管理方法-CN202310306215.5在审
发明人：刘孟楠;赵心;郭富强;薛占坡;王建华;杨志刚;刘伊滨;王玮;杨彦朋;许家俊 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：一种串联式混合动力拖拉机的能量管理方法，将基于串联式混合动力拖拉机控制系统，实现串联式混合动力拖拉机在外部插电充电模式、纯电动模式、混合驱动模式、行驶充电模式、发动机单独模式进行动力源的切换。在不同的能量状态下，整车控制器分别控制离合器1、发动机、发电机、电动机和动力电池组等功率单元的输出或能量输入，使串联式混合动力拖拉机的发动机始终运行在最为节能的工作状态，降低拖拉机的燃油消耗率，提升拖拉机在工作时的经济性。
一种串联式混合动力拖拉机能量管理方法

[实用新型]一种拖拉机整车电平衡无线测试系统-CN202220847220.8有效
发明人： 刘伊滨;尹海峰;王建华;俞道云;宋国风;王贡献 -专利权人：洛阳拖拉机研究所有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型属于一种拖拉机整车电平衡无线测试系统，包括整车端装置和远端装置，所述整车端装置安装在拖拉机上，所述整车端装置包括安装平台、信号采集转换装置和无线信号发射装置，安装平台包括安装板，安装板的下端面设置有若干弹力抓，所述弹力抓为弧形结构，在弹力抓上形成有卡装口，用于将安装板可拆卸卡装在所述拖拉机的前端车体上；信号采集转换装置、无线信号发射装置与安装板之间均设置有橡胶减震块；所述信号采集转换装置的信号输出端与无线信号发射装置信号连接，本装置改善测试人员测试环境的同时也提高了测试效率，本方案能够广泛适用于各种农机。
一种拖拉机整车平衡无线测试系统

[发明专利]一种拖拉机可调节自适应负载换向控制装置及控制方法-CN202210324857.3在审
发明人：王永;王建华;付田志;张钏钏;元宁;付世玉;吴利谦;王梦华;周俊卫;刘伊滨;房威力;谭俊杰;尹海峰;郭富强 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机可调节自适应负载换向控制装置及控制方法，包括负载换向控制装置及该装置的控制模块；通过信号采集模块采集的信息，判断驾驶员的操作意图，将驾驶员操作划分为起步模式和换向模式，自动的计算出当前负载，当前车速下最佳的离合器结合要求扭矩曲线，有效的改善了拖拉机不同载荷、不同工况下起步和换向冲击大的问题，通过换向灵敏度调节旋钮调节出适合自身的拖拉机起步和换向速度，使拖拉机的起步和换向控制更具适应性，有效的降低了拖拉机起步和换向过程中对拖拉机自身的机械冲击；提高了拖拉机的驾驶舒适性，同时也为拖拉机的进一步智能化发展提供了平台。
一种拖拉机调节自适应负载换向控制装置方法

[发明专利]一种拖拉机整机控制器和拖拉机-CN202110506956.9在审
发明人：吴利谦;王建华;尹海峰;付田志;唐卫平;宋国风;杨志刚;王永;张钏钏;阳俊;谭俊杰;刘伊滨 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机整机控制器和拖拉机，该整机控制器包括设置在整机控制器本体上的输入接口、输出接口、CAN总线接口和控制模块，输入接口用于获取操纵部件和/或传感器信号，输出接口用于向执行部件发送控制命令信号，CAN总线接口用于和CAN总线设备通信。控制模块通过输入接口和CAN总线接口获取拖拉机状态或操纵命令，并根据拖拉机状态和操纵命令生成控制命令信号和控制状态信号，再通过输出接口发送所述控制命令信号、通过CAN总线接口发送控制状态信号。所述拖拉机为包括整机控制器的拖拉机。本发明可以协调其它电控系统的工作，转发各控制系统间的专用数据，给主机厂的产品生产带来很大的便利，提升拖拉机的工作效率。
一种拖拉机整机控制器

[实用新型]一种无人驾驶拖拉机控制系统-CN201921397052.1有效
发明人：陈松;姜斌;张攀博;唐卫平;陶明;尹海峰;宋国风;刘伊滨 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶拖拉机控制系统，包括：卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块、云平台模块、路径规划模块、决策控制模块和安全模块；卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块、云平台模块和路径规划模块分别与决策控制模块连接；卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块和云平台模块分别与安全模块连接；卫星定位模块和路径规划模块连接。由于采用激光雷达、毫米波雷达、机器视觉相机的多传感器，可靠性高，更准确快速地识别出障碍物的类型和距离。有遥控干预模块、云平台模块，极大地提高了无人驾驶拖拉机的安全性和易用性。开发了套行模式和梭行模式两种路径规划模式，方便灵活，提高效率，能满足多机协同作业要求。
一种无人驾驶拖拉机控制系统

[发明专利]一种无人驾驶拖拉机控制系统及控制方法-CN201910793599.1在审
发明人：陈松;姜斌;张攀博;唐卫平;陶明;尹海峰;宋国风;刘伊滨 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无人驾驶拖拉机控制系统及控制方法，包括：卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块、云平台模块、路径规划模块、决策控制模块和安全模块；卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块、云平台模块和路径规划模块分别与决策控制模块连接；卫星定位模块、环境感知模块、遥控干预模块和云平台模块分别与安全模块连接；卫星定位模块和路径规划模块连接。由于采用激光雷达、毫米波雷达、机器视觉相机的多传感器，可靠性高，更准确快速地识别出障碍物的类型和距离。有遥控干预模块、云平台模块，极大地提高了无人驾驶拖拉机的安全性和易用性。开发了套行模式和梭行模式两种路径规划模式，方便灵活，提高效率，能满足多机协同作业要求。
卫星定位模块云平台环境感知模块路径规划模块遥控决策控制模块干预安全模块无人驾驶路径规划模式毫米波雷达多传感器多机协同机器视觉激光雷达控制系统作业要求行模式障碍物梭行相机灵活开发

[实用新型]一种轮式拖拉机遥控控制系统-CN201821506796.8有效
发明人：陈松;姜斌;刘伊滨;寇海峰;尹海峰;晋东辉;赵景超;褚爽 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种轮式拖拉机遥控控制系统，包括：无线视频传输装置、远端信号传输装置、车辆端信号传输装置及信号命令执行装置；无线视频传输装置通过远端信号传输装置与车辆端信号传输装置联通，车辆端信号传输装置与信号命令执行装置联通。本系统通过视频监控显示器的实时监控，遥控器发送不同的控制信号，该信号通过无线网络传输给遥控拖拉机本体信号接收处理装置，解码后的信号传输给液压转向驱动装置和气缸推杆驱动装置，进而控制相应的液压油路和气路以实现遥控拖拉机本体的前进、停车、左右转向，提升器升降、PTO转速选择、油门大小等拖拉机动作操控，能够完全在农村特别是果园地完成耕地、开沟、喷洒农药、起垄覆膜等作业。
信号传输装置无线视频传输装置遥控控制系统轮式拖拉机拖拉机本体传输装置驱动装置信号命令远端信号执行装置联通遥控信号接收处理装置视频监控显示器无线网络传输解码动作操控控制信号喷洒农药起垄覆膜气缸推杆实时监控信号传输信号通过液压油路液压转向转速选择提升器遥控器油门开沟升降停车果园发送耕地农村

[发明专利]一种轮式拖拉机遥控控制系统及控制方法-CN201811075387.1在审
发明人：陈松;姜斌;刘伊滨;寇海峰;尹海峰;晋东辉;赵景超;褚爽 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：一种轮式拖拉机遥控控制系统及控制方法，包括：无线视频传输装置、远端信号传输装置、车辆端信号传输装置及信号命令执行装置；无线视频传输装置通过远端信号传输装置与车辆端信号传输装置联通，车辆端信号传输装置与信号命令执行装置联通。本系统通过视频监控显示器的实时监控，遥控器发送不同的控制信号，该信号通过无线网络传输给遥控拖拉机本体信号接收处理装置，解码后的信号传输给液压转向驱动装置和气缸推杆驱动装置，进而控制相应的液压油路和气路以实现遥控拖拉机本体的前进、停车、左右转向，提升器升降、PTO转速选择、油门大小等拖拉机动作操控，能够完全在农村特别是果园地完成耕地、开沟、喷洒农药、起垄覆膜等作业。
信号传输装置无线视频传输装置遥控控制系统轮式拖拉机拖拉机本体传输装置驱动装置信号命令远端信号执行装置联通遥控信号接收处理装置视频监控显示器无线网络传输解码动作操控控制信号喷洒农药起垄覆膜气缸推杆实时监控信号传输信号通过液压油路液压转向转速选择提升器遥控器油门开沟升降停车果园发送耕地农村

[实用新型]一种电器系统的遥控控制装置-CN201420232747.5有效
发明人：韩顺训;梁坤峰;付主木;赵将;刘振飞;刘伊滨 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种电器系统的遥控控制装置，包括遥控PC设备和接收器，接收器与电器系统的总控制器连接，电器系统的总控制器通过若干个电磁开关分别控制电器系统中各电器设备的通断；遥控PC设备上装有遥控软件以发出相应的控制指令给接收器，接收器将接收到的相关控制指令传递给总控制器，总控制器根据相关控制指令控制相应的电磁开关的通断以使电器系统中对应的电气设备工作或停止。本实用新型通过硬件设备如蓝牙模块，建立与总控制器的连接，从而实现了向总控制器发送控制信号的目的，从而实现了对电器系统的遥控操作，同时也能在操作窗口上实时显示总控制器返回的环境信息。
一种电器系统遥控控制装置

[实用新型]一种全自动轮椅-CN201420232772.3有效
发明人：梁坤峰;高春艳;韩顺训;黄明彪;韩婷;刘伊滨;樊亚辉;崔腾飞;冯遥远 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种全自动轮椅，探测系统与控制系统连接，并由控制系统通过调整系统控制轮椅的转向、加减速和平衡，探测系统包括超声波传感器和倾角传感器，控制系统根据接收到的超声波传感器反馈的路况信息控制轮椅的转向和加减速，根据接收到的倾角传感器的信息控制推杆电机工作以使轮椅座椅绕轮椅支架转动进而使轮椅座椅始终与水平面保持垂直。本实用新型通过在轮椅上设置由倾角传感器和超声波传感器构成的探测系统，从而在轮椅行进过程中对路况进行检测，以使其及时避开障碍，并使轮椅座椅绕轮椅支架转动从而保证轮椅座椅时刻与水平面垂直，从而消除了由于爬坡导致乘坐者重心偏移带来的不适感，增加了爬坡的稳定性。
一种全自动轮椅

[发明专利]一种全自动轮椅及控制方法-CN201410191500.8在审
发明人：梁坤峰;高春艳;韩顺训;黄明彪;韩婷;刘伊滨;樊亚辉;崔腾飞;冯遥远 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种全自动轮椅及控制方法，探测系统与控制系统连接，并由控制系统通过调整系统控制轮椅的转向、加减速和平衡，探测系统包括超声波传感器和倾角传感器，控制系统根据接收到的超声波传感器反馈的路况信息控制轮椅的转向和加减速，根据接收到的倾角传感器的信息控制推杆电机工作以使轮椅座椅绕轮椅支架转动进而使轮椅座椅始终与水平面保持垂直。本发明通过在轮椅上设置由倾角传感器和超声波传感器构成的探测系统，从而在轮椅行进过程中对路况进行检测，以使其及时避开障碍，并使轮椅座椅绕轮椅支架转动从而保证轮椅座椅时刻与水平面垂直，从而消除了由于爬坡导致乘坐者重心偏移带来的不适感，增加了爬坡的稳定性。
一种全自动轮椅控制方法

[发明专利]一种电器系统的遥控控制装置及控制方法-CN201410191754.X在审
发明人：韩顺训;梁坤峰;付主木;赵将;刘振飞;刘伊滨 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种电器系统的遥控控制装置及控制方法，包括遥控PC设备和接收器，接收器与电器系统的总控制器连接，电器系统的总控制器通过若干个电磁开关分别控制电器系统中各电器设备的通断；遥控PC设备上装有遥控软件以发出相应的控制指令给接收器，接收器将接收到的相关控制指令传递给总控制器，总控制器根据相关控制指令控制相应的电磁开关的通断以使电器系统中对应的电气设备工作或停止。本发明通过硬件设备如蓝牙模块，建立与总控制器的连接，从而实现了向总控制器发送控制信号的目的，从而实现了对电器系统的遥控操作，同时也能在操作窗口上实时显示总控制器返回的环境信息。
一种电器系统遥控控制装置方法

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