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[发明专利]连续梁桥上行式拆除装置和方法-CN202210600271.5有效
发明人：周平;雷世松;尹华东;郑瑜;罗冬春;枚龙;潘岗球;吴巍;刘昌义;杜权;赵洵;傅少华;刘万安;高金龙;徐国栋 -专利权人：中交二航局第二工程有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01D24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续梁桥上行式拆除装置，包括静压悬挂支架及起重机。静压悬挂支架包括支架主体、千斤顶及吊杆，支架主体可拆卸地安装于与待切割梁段相邻的梁段上，千斤顶安装于支架主体上，吊杆与千斤顶的活塞杆连接，吊杆与待切割梁段可拆卸连接，千斤顶经吊杆预提升待切割梁段，并在待切割梁段切断时吸收冲击载荷的势能。起重机与待切割梁段连接，并在待切割梁段切断后，提吊拆除的梁段到桥梁上方，并由天车将拆除梁段在桥梁上方吊运输至运梁车上。本发明还公开了一种连续梁桥上行式拆除方法。上述连续梁桥上行式拆除装置及方法，梁段的下挠和冲击载荷不会对起重机产生影响，保证连续梁桥拆除过程中的安全。
连续上行拆除装置方法

[发明专利]节拼架桥机的拆除方法和安装方法-CN202111481780.2有效
发明人：赵洵;周平;孙家林;傅少华;刘昌义;杜权;吴巍;郑瑜;覃熊宝;罗冬春;刘万安;杨孝洪;李江平;郭进;吴小勇 -专利权人：中交二航局第二工程有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种节拼架桥机的拆除方法和安装方法，通过调整架桥机天车和支腿的位置，保持架桥机抗倾覆力矩大于倾覆力矩，并留有足够安全系数的前提下，架桥机主梁边纵移顶推边安装或拆除，起重机械可根据实际情况选择站位在桥面上或者地面上，采用此方法可大幅降低架桥机安装或拆除的起重机械的起重量，从而降低起重设备的重量，在安全高效的情况，不仅能确保桥梁结构的安全，还能降低架桥机安装、拆除成本。
架桥拆除方法安装

[发明专利]连续梁桥下行式拆除装置和方法-CN202210593056.7在审
发明人：周平;雷世松;尹华东;郑瑜;赵洵;罗冬春;潘岗球;枚龙;吴巍;刘昌义;杜权;傅少华;徐国栋;刘万安;谢沥锋 -专利权人：中交二航局第二工程有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E01D24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续梁桥下行式拆除装置，包括静压悬挂支架及桥面吊机。静压悬挂支架包括支架主体、千斤顶及吊杆，支架主体可拆卸地安装于与待切割梁段相邻的梁段上，千斤顶安装于支架主体上，吊杆与千斤顶的活塞杆连接，吊杆与待切割梁段可拆卸连接，千斤顶经吊杆预提升待切割梁段，并在待切割梁段切断时吸收冲击载荷的势能。桥面吊机安装于连续梁桥上，桥面吊机的吊具与待切割梁段可拆卸连接，并在待切割梁段切割完成后，将拆除的梁段下放到桥下。本发明还公开了一种连续梁桥下行式拆除方法。上述连续梁桥下行式拆除装置及方法，梁段的冲击载荷不会对桥面吊机产生影响，保证连续梁桥拆除过程中的安全。
连续桥下拆除装置方法

[发明专利]一种基于多粒度级联森林网络的云图分类方法-CN201711463054.1有效
发明人：翁理国;张旭;夏旻;刘万安 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多粒度级联森林网络模型的云图分类方法，首先利用多粒度级联森林的多粒度层对云图进行特征表示得到高阶语义信息，然后多粒度级联森林的级联层利用特征表示的语义信息将云图分为厚云、薄云和晴空。本发明比传统卫星云图分类方法准确率更高，并且相同硬件条件下样本训练和测试时间也比大多数方法快很多。
一种基于粒度级联森林网络云图分类方法

[发明专利]一种基于多维多粒度级联森林的高原地区云雪分类方法-CN201810529711.6有效
发明人：翁理国;刘万安;张旭 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多维多粒度级联森林的高原地区云雪分类方法，本发明利用多维多粒度级联森林的多维多粒度扫描结构对高原地区的云雪图像样本进行空间特征提取，通过多维扫描的方式提取多光谱图像的光谱信息，然后将所提取的空间特征和光谱信息用于多维多粒度级联森林的级联森林结构的训练。该方式在准确度提高的前提下，在同等硬件条件下样本的训练速度和样本的分类速度比传统卷积深度学习快实验结果表明，本发明得到的结果较好，更适合卫星图像的云雪分类研究。
一种基于多维粒度级联森林高原地区分类方法

[实用新型]一种立式车床专用夹具-CN202022216100.1有效
发明人： 刘万安;秦恒;邢欢欢 -专利权人：西安兴航航空科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式车床专用夹具，包括中部开设有通孔的车床转盘本体，在所述车床转盘本体的上表面沿径向均匀设置有若干导向滑槽，每个所述导向滑槽内均滑动连接有一个工件定位机构；所述工件定位机构包括沿导向滑槽滑动的导向滑块和设置在导向滑块上的异形固定块，所述异形固定块用于支撑工件且异形固定块的外周向轮廓与工件的内周向轮廓相适配；所述异形固定块上方设置有用于夹紧工件的装夹块。本实用新型有效解决了飞机用薄壁类金属零件的加工难题，降低了对加工者经验和技术的要求，缩短了零件的加工流程，提高了零件加工质量；本实用新型结构简单、操作方便、具有较高的实用性和经济价值。
一种立式车床专用夹具

[实用新型]一种飞机座椅滑轨加工专用夹具-CN202022223419.7有效
发明人： 刘万安;秦恒;邢欢欢 -专利权人：西安兴航航空科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机座椅滑轨加工专用夹具，包括底座，底座一侧相互平行且等间距布设有多个夹紧单元；夹紧单元通过滑动机构与底座滑动连接；底座包括工作台，工作台上表面设置有定位台；夹紧单元包括立柱，立柱的顶端连接有气缸组件，气缸组件的下端连接有夹具组件，夹具组件在气缸组件的驱动下沿垂直定位台的方向上下移动；滑动机构包括滑轨和与滑轨嵌套的滑套；滑轨与底座固定连接，滑套紧贴立柱下端部设置。本实用新型采用伸缩气缸作为夹紧单元的动力源，不仅装夹简单，夹紧力平稳，而且操作方便，解决了型材易变形、装夹难校正的特点，通过使用与待加工零件的型面形状相适配的垫块及定位台，可以牢固固定待加工零件。
一种飞机座椅滑轨加工专用夹具

[发明专利]一种飞机座椅滑轨加工专用夹具-CN202011063330.7在审
发明人： 刘万安;秦恒;邢欢欢 -专利权人：西安兴航航空科技股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机座椅滑轨加工专用夹具，包括底座，底座一侧相互平行且等间距布设有多个夹紧单元；夹紧单元通过滑动机构与底座滑动连接；底座包括工作台，工作台上表面设置有定位台；夹紧单元包括立柱，立柱的顶端连接有气缸组件，气缸组件的下端连接有夹具组件，夹具组件在气缸组件的驱动下沿垂直定位台的方向上下移动；滑动机构包括滑轨和与滑轨嵌套的滑套；滑轨与底座固定连接，滑套紧贴立柱下端部设置。本发明采用伸缩气缸作为夹紧单元的动力源，不仅装夹简单，夹紧力平稳，而且操作方便，解决了型材易变形、装夹难校正的特点，通过使用与待加工零件的型面形状相适配的垫块及定位台，可以牢固固定待加工零件。
一种飞机座椅滑轨加工专用夹具

[发明专利]减速机的V型槽随动板-CN201610997147.1有效
发明人：叶华平;黄志;刘万安;倪剑生 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F16H13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于关节机器人的减速机的V型槽随动板，包括随动板本体(7)，所述随动板本体的一面上设有横向V型轨道(20)用于安装第一交叉滚柱(5)、其另一面上设有纵向V型轨道(21)用于安装第二交叉滚柱(8)。所述随动板本体上的横向V型轨道与纵向V型轨道在平面空间上形成十字交叉状，其交叉角度为87.5度至92.5度。本发明能使减速机实现自动调整输入轴(偏心轴)的运动与偏心量完全吻合，能使减速机的传动滚珠和差动变速器的轨迹完全吻合，能使减速机输出平稳、机械磨损率低，其所应用的减速机具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、传动平稳可靠、输出精度高等优点。
减速型槽随动板

[实用新型]一种智能公交系统-CN201821006785.3有效
发明人：夏旻;宋稳柱;刘万安;施必成 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本实用新型的多线程的智能公交系统，包括：站牌终端机、车载终端机以及公交调度中心，车载终端与站牌终端通过蓝牙通信连接，所述站牌终端机、车载终端机分别与公交调度中心通信连接，所述车载终端机包括第一通讯模块、第一处理器、GPS模块以及RFID模块，所述第一处理器通过第一通信模块与公交调度中心通信连接，并分别与GPS模块、RFID模块通信连接；所述站牌终端机包括第二通信模块、第二处理器、显示屏以及RFID阅读器,所述第二处理器通过第二通信模块与公交调度中心通信连接，并分别与显示屏、RFID阅读器通信连接。有益效果：方便调度中心进行车辆的调度，监控车辆的行为又能提高乘客的出行体验，并且相较于传统的方式，该系统可以有效缓解城市的交通压力。
公交调度站牌车载终端机通信模块中心通信终端机智能公交系统第二处理器第一处理器通信连接显示屏第一通讯模块蓝牙通信连接本实用新型车载终端调度中心监控车辆交通压力有效缓解传统的多线程出行终端调度乘客

[发明专利]基于多维密集连接卷积神经网络的卫星云图云量计算方法-CN201810490440.8在审
发明人：夏旻;施必成;刘万安;宋稳柱;张旭;王杰 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明基于多维密集连接卷积神经网络的卫星云图云量计算方法，包括如下步骤：步骤1）多维密集连接神经网络模型结构的训练：通过已标注的样本，对该多维密集连接神经网络进行学习，得到最优的模型参数；网络模型的输出层采用监督学习的方式实现云的分类学习；步骤2）卫星图片云分类：将卫星图片分成每个像素大小为的小块，作为神经网络的输入数据，并得到整个神经网络的输出，通过输出值进行最终分类，根据输出的最大值判定云的种类；步骤3）卫星图片云量计算：根据步骤2）中云的种类，采用空间相关方法计算云图上的总云量。有益效果：很好地提取云图特征，提高多光谱云图检测的准确率，并且相对于其它模型，泛化能力也有比较大的提升。
多维神经网络卫星图片卷积神经网络卫星云图输出分类神经网络模型空间相关模型参数网络模型多光谱输出层准确率像素小块学习标注判定样本检测监督

[发明专利]关节机器人的随动式平稳减速机-CN201610997120.2有效
发明人：倪剑生;叶华平;黄志;刘万安 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F16H13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节机器人的随动式平稳减速机，包括输入轴(2)、输出轴(16)、机体壳(11)、后压板(4)、差动变速器(12)，在所述差动变速器与后压板之间装有随动板(7)，该随动板的A面上设有A面V型轨道(20)装有第一交叉滚柱(5)、其B面上设有B面V型轨道(21)装有第二交叉滚柱(8)；所述后压板上设有用于安装第一交叉滚柱的传动轨迹(22)，所述差动变速器的表面上设有用于安装第二交叉滚柱的运动轨迹(19)；在所述后压板、随动板、差动变速器之间装有第一固定环(6)、第二固定环(9)。本发明实现了自动调整输入轴(偏心轴)的运动与偏心量完全吻合，能使减速机的传动滚珠和差动变速器的轨迹完全吻合，能使减速机输出平稳、机械磨损率低。
关节机器人随动式平稳减速

[发明专利]随动式驱动减速机-CN201610997116.6有效
发明人：叶华平;黄志;刘万安;倪剑生 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于关节机器人的随动式驱动减速机，包括输入轴(2)、输出轴(16)、机体壳(11)、后压板(4)、差动变速器(12)、轴承上盖(14)、轴承下盖(17)，在所述差动变速器与后压板之间装有随动板(7)，该随动板的A面上设有A面V型轨道(20)装有第一交叉滚柱(5)、其B面上设有B面V型轨道(21)装有第二交叉滚柱(8)；所述后压板上设有用于安装第一交叉滚柱的传动轨迹(22)；所述差动变速器的表面上设有用于安装第二交叉滚柱的运动轨迹(19)。本发明实现了自动调整输入轴(偏心轴)的运动与偏心量完全吻合，能使减速机的传动滚珠和差动变速器的轨迹完全吻合，能使减速机输出平稳、机械磨损率低。
随动式驱动减速

[实用新型]随动式驱动减速机-CN201621219229.5有效
发明人：叶华平;黄志;刘万安;倪剑生 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于关节机器人的随动式驱动减速机，包括输入轴(2)、输出轴(16)、机体壳(11)、后压板(4)、差动变速器(12)、轴承上盖(14)、轴承下盖(17)，在所述差动变速器与后压板之间装有随动板(7)，该随动板的A面上设有A面V型轨道(20)装有第一交叉滚柱(5)、其B面上设有B面V型轨道(21)装有第二交叉滚柱(8)；所述后压板上设有用于安装第一交叉滚柱的传动轨迹(22)；所述差动变速器的表面上设有用于安装第二交叉滚柱的运动轨迹(19)。本实用新型实现了自动调整输入轴(偏心轴)的运动与偏心量完全吻合，能使减速机的传动滚珠和差动变速器的轨迹完全吻合，能使减速机输出平稳、机械磨损率低。
随动式驱动减速

[实用新型]减速机的V型槽随动板-CN201621219258.1有效
发明人：叶华平;黄志;刘万安;倪剑生 -专利权人：海尚集团有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： F16H13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于关节机器人的减速机的V型槽随动板，包括随动板本体(7)，所述随动板本体的一面上设有横向V型轨道(20)用于安装第一交叉滚柱(5)、其另一面上设有纵向V型轨道(21)用于安装第二交叉滚柱(8)。所述随动板本体上的横向V型轨道与纵向V型轨道在平面空间上形成十字交叉状，其交叉角度为87.5度至92.5度。本实用新型能使减速机实现自动调整输入轴(偏心轴)的运动与偏心量完全吻合，能使减速机的传动滚珠和差动变速器的轨迹完全吻合，能使减速机输出平稳、机械磨损率低，其所应用的减速机具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、传动平稳可靠、输出精度高等优点。
减速型槽随动板

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