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[发明专利]一种防拆车载终端及方法-CN202010253237.6在审
发明人：古天龙;刘丁柯;宾辰忠 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防拆车载终端，包括用于获取车辆行驶速度、发动机状态的车载端OBD‑Ⅱ接口、车辆端OBD‑Ⅱ接口、控制器模块、用于获取车辆行驶位置的GPS/北斗定位模块、用于计算车辆行驶速度的惯性传感器模块、无线模块和防拆开关；所述车载端OBD‑Ⅱ接口、GPS/北斗定位模块、惯性传感器模块、无线模块、防拆开关分别与所述控制模块连接；所述车辆端OBD‑Ⅱ接口与所述车载端OBD‑Ⅱ接口连接。本发明能够大大减少车载终端被拆卸的风险，同时在车载终端被拆卸后能够及时发现，通知管理人员进行处理。
一种车载终端方法

[发明专利]一种导航定位方法-CN202010223901.2在审
发明人：古天龙;刘丁柯;宾辰忠 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航定位方法，包括：获取当前车辆状态数据；将所述状态数据输入至训练好的位置预测模型以得到车辆预测位置。本发明充分利用当前定位位置依赖于历史轨迹和当前的行车状态的关系，有效解决了在实际路况中方向急剧变化和惯性器件噪声导致的误差扩大，避免了车辆位置预测的精度的快速下降，适用于辅助驾驶等车联网应用在城市环境中的情况。在不同情况路段环境下，定位精度都有明显的提升，对不同路况有更高的适应性和稳定性。
一种导航定位方法

[实用新型]一种新能源大巴OBD车载终端-CN202020325507.5有效
发明人：张会兵;刘丁柯;贾飞 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源大巴OBD车载终端。所述车载终端包括：控制器模块、新能源大巴协议解析模块、TTS语音模块以及车载端OBD‑Ⅱ接口；所述控制器模块分别与所述新能源大巴协议解析模块以及所述TTS语音模块相连接；所述新能源大巴协议解析模块还与所述车载端OBD‑Ⅱ接口相连接；所述新能源大巴协议解析模块用于从车辆总线通信物理层中解析出新能源大巴协议的数据；所述TTS语音模块用于语音播报。采用本实用新型所提供的车载终端能够对新能源大巴协议进行解析，获得行车数据；在特定的情况下，将管控中心广播的语音信息通知到新能源大巴；同时，碰撞检测和一键报警功能，能够在发生碰撞和紧急情况时，及时将这些信息传递到管控中心等相关部门。
一种新能源大巴 obd 车载终端

[实用新型]基于OBD的车载终端-CN201820627785.9有效
发明人：张会兵;李彤;刘丁柯;戴瑀君;贾飞;秦龙飞;刘海龙;林煜明;周娅;张敬伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本实用新型提供的基于OBD的车载终端，设置电路保护模块，对车辆信息的输入信号进行过压检测，对待传输信号进行延时传输，可解决由高电压、尖脉冲以及电压不稳等因素引发的电路系统稳定性差的问题，还设置了抗RF干扰模块，预防高频干扰，提高实时数据的稳定性；在协议解析模块设置CAN总线收发器、J1850总线驱动电路以及KWP2000，可兼容市场上大部分的不同厂商、不同型号车辆的通信协议，可提高通用性；在定位模块设置BDS/GPS定位子模块和SISN定位子模块，二者均可进行定位，可通过算法进行数据融合，为计算精确的定位信息提供可能。
车载终端定位子协议解析模块本实用新型保护模块车辆信息传输信号电路系统电压不稳定位模块定位信息高频干扰过压检测驱动电路设置电路实时数据数据融合通信协议延时传输高电压尖脉冲算法兼容厂商预防

[发明专利]基于OBD的车载终端-CN201810397386.2在审
发明人：张会兵;李彤;刘丁柯;戴瑀君;贾飞;秦龙飞;刘海龙;林煜明;周娅;张敬伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本发明提供的基于OBD的车载终端，设置电路保护模块，对车辆信息的输入信号进行过压检测，对待传输信号进行延时传输，可解决由高电压、尖脉冲以及电压不稳等因素引发的电路系统稳定性差的问题，还设置了抗RF干扰模块，预防高频干扰，提高实时数据的稳定性；在协议解析模块设置CAN总线收发器、J1850总线驱动电路以及KWP2000，可兼容市场上大部分的不同厂商、不同型号车辆的通信协议，可提高通用性；在定位模块设置BDS/GPS定位子模块和SISN定位子模块，二者均可进行定位，可通过算法进行数据融合，为计算精确的定位信息提供可能。
车载终端定位子协议解析模块保护模块车辆信息传输信号电路系统电压不稳定位模块定位信息高频干扰过压检测驱动电路设置电路实时数据数据融合通信协议延时传输高电压尖脉冲算法兼容厂商预防

[发明专利]一种无线充电的全封闭球型机器人-CN201610855885.2在审
发明人：张涛;吴思;田大庆;齐坤;刘丁柯;盛琨平;王宏业;姜勇杰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线充电的全封闭球型机器人。包括球型机器人的内部结构与球壳、用于发射能量的无线输电模块，用于接收能量的无线受电模块，用于管理电池的电池管理模块，用于控制电池开断的感应开关模块，用于提供电能的电池模块，用于产生控制命令的外部控制模块、用于控制球型机器人的主控模块、用于与主控模块进行无线通讯的无线通信模块、本发明具有可无线充电、结构灵活、响应速度快、封闭性好、控制途径广泛等优点，可广泛地应用于休闲娱乐、辅助探测等方面。
一种无线充电封闭机器人

[实用新型]一种无线充电的全封闭球型机器人-CN201621083583.X有效
发明人：张涛;吴思;田大庆;齐坤;刘丁柯;盛琨平;王宏业;姜勇杰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线充电的全封闭球型机器人。包括球型机器人的内部结构与球壳、用于发射能量的无线输电模块，用于接收能量的无线受电模块，用于管理电池的电池管理模块，用于控制电池开断的感应开关模块，用于提供电能的电池模块，用于产生控制命令的外部控制模块、用于控制球型机器人的主控模块、用于与主控模块进行无线通讯的无线通信模块、本实用新型具有可无线充电、结构灵活、响应速度快、封闭性好、控制途径广泛等优点，可广泛地应用于休闲娱乐、辅助探测等方面。
一种无线充电封闭机器人

[实用新型]无信号十字路口及丁字路口行人车辆警示装置-CN201620329693.3有效
发明人：姜勇杰;何顺利;黄莹莹;刘丁柯;王思远;陈湛秋;李富安;杨帅宁;徐爽舒;刘昊 -专利权人：姜勇杰
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：一种无信号十字路口及丁字路口行人车辆警示装置，包括地磁模块，用于检测将要到达路口的车辆；超声波模块，用于检测将要到达路口的物体；警示灯模块，用于为将要到达路口的物体提供警示；处理器模块，用于实时的采集并处理来自地磁模块和超声波模块的参数信息，并将警示信息通过警示灯模块显示；供电电路，用于为处理器模块、警示灯模块供电；太阳能电池板，通过供电电路为处理器模块、警示灯模块供电。采用超声波测距方式，超声波测距操作简单，价格低廉，且精度高。
信号十字路口丁字路口行人车辆警示装置

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