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[发明专利]一种基于电流指令重构及负序电流提取的断相诊断方法-CN202111158000.0在审
发明人：赵宇;喻志刚;翟羽;李硕;曹阳;刁国亮 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及EPS电机技术领域，具体地说是一种基于电流指令重构及负序电流提取的断相诊断方法。本发明同现有技术相比，设计了基于电流指令重构及负序电流提取的断相诊断方法，通过U相电流的参考负序分量与负序分量的差值来判断是否发生了断相故障，在EPS电机各个工况下，能够快速、准确地诊断出电机相分离MOSFET发生的断相故障，使系统进入安全状态。
一种基于电流指令提取诊断方法

[发明专利]一种用于断相情况下实现电机控制的方法-CN202111047204.7在审
发明人：翟羽;赵宇;李硕;喻志刚;刁国亮 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体地说是一种用于断相情况下实现电机控制的方法。本发明同现有技术相比，设计了用于断相情况下实现电机控制的方法，通过需求电流和反馈电流判断是否缺相，如发生缺相，计算反馈电流、参考电压、三相占空比等电机控制信息，在不修改电机和控制器结构的前提下，达到缺相控制的目的，从而提高电子助力转向系统的安全性，保证在发生断相故障时，系统能够提供助力，避免发生危险。
一种用于情况实现电机控制方法

[发明专利]一种基于电流谐波注入的电机24阶噪声抑制方法-CN202111024658.2在审
发明人：喻志刚;李硕;刁国亮;翟羽;赵宇;孙瑞 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机噪声抑制技术领域，具体地说是一种基于电流谐波注入的电机24阶噪声抑制方法，包括转化成id反馈电流、iq反馈电流；注入6阶电频率谐波电流iqcomp；标定补偿的iq反馈电流6次谐波幅值igain和补偿的iq反馈电流6次谐波初始相位角θoffset的数值，抵消iq反馈电流中的6阶谐波分量；PI控制器调节出ud*控制电压、uq*控制电压；逆Clark变换和逆Park变换，转换成uα*电压、uβ*电压，uα*电压、uβ*电压控制电机，达到抑制电机24阶噪声的目的。本发明同现有技术相比，通过在iq电流内注入6阶电频率谐波，并标定igain和θoffset值，抵消iq电流中的6阶谐波分量，实现24阶噪声的抑制，降低EPS电机噪声，提升驾驶员的驾乘舒适性。
一种基于电流谐波注入电机 24 噪声抑制方法

[发明专利]电动助力转向电机的信号采集和控制输出的系统及方法-CN201910963182.5有效
发明人： 刁国亮;周雄;孙瑞;毛国维;杨文浩;朱庆帅;曾鹏 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B11/28 文献下载
摘要：本发明涉及电动助力转向电机的控制技术领域，具体的讲是电动助力转向电机的信号采集和控制输出的系统及方法，包括电流采样总电路、转子角度解析芯片、主控制器、预驱模块。本发明与现有技术相比，将电流中的零、相电流独立触发，隔离存储，实现零、相电流从触发源请求到采样结果处理的物理和时间上的双重隔离，相比于同一触发源、同一转换通道、仅利用时间隔离的采样方式，能够有效避免零、相电流颠倒、覆盖等严重错误的发生。利用了DMA‑SPI角度采集，相比于在中断服务函数中软件直接操作SPI收发寄存器的方式，不仅不需考虑屏蔽中断及中断服务函数压栈导致的不确定延时，且收发过程不需任何软件干预，采样时刻精确且极大降低了CPU负载率。
电动助力转向电机信号采集控制输出系统方法

[发明专利]一种转子位置传感器角度信号的误差补偿方法-CN201910825625.4有效
发明人：毛国维;孙瑞;龚学成;曾鹏;刁国亮;朱庆帅;周雄 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车电子控制技术领域，具体的讲是一种转子位置传感器角度信号的误差补偿方法，令角度信号1和角度信号2采样同步，计算两者之间的角度信号误差，控制电机的输入电流以及由不同大小的电流引起的角度信号误差，计算d轴角度误差以及q轴角度误差，然后分别进行快速傅里叶变换，得到频域分布，从而得到不同电流下准确的各阶次谐波幅值和各阶次谐波相位值，然后进行回归分析，得到误差谐波，最后进行补偿计算，本发明与现有技术相比，是根据角度误差频域信号分析获得准确的各阶次谐波幅值和相位，不需要进行复杂的估计,同时比估测的方法准确度更高。
一种转子位置传感器角度信号误差补偿方法

[发明专利]一种用加速度及功率在线获取永磁同步电机外特性的方法-CN202011594397.3在审
发明人：赵宇;刁国亮;喻志刚;孙瑞;高鹏 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及汽车的电动转向助力系统领域，具体的讲是一种用加速度及功率在线获取永磁同步电机外特性的方法，标定电机在不同加速度下直流母线电流跌落值；标定电机在不同加速度下电机转速跌落值；当电机转速超过阈值时，查表获得当前母线电流跌落值及考虑加速度后的电机转速跌落值；计算获得真实可用的最大母线电流值和当前电机转速；计算当前的理论最大输入功率、实际最大输入功率、最大损耗功率和实际损耗功率；判断当前转速与基速关系，计算最大输出扭矩。与现有技术相比，基于功率和加速度实时在线计算得到外特性，使得获取到的电机最大输出扭矩的精度和动态性能能够满足现在的行业需求。
一种加速度功率在线获取永磁同步电机特性方法

[发明专利]一种高精度电机相电流采样方法-CN201910962800.4在审
发明人：毛国维;孙瑞;曾鹏;龚学成;周雄;刁国亮;朱庆帅 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动专项助力系统中电机控制技术领域，具体的讲是一种高精度电机相电流采样方法，获取上周期相电流大小及三相PWM占空比；计算相电流实际值IPX的大小；计算相电流矢量长度Is的大小；计算相电流采样精度ICX的大小；按照三相PWM占空大小或电流矢量长度Is大小两个条件对被测电流I进行分区；针对不同区域在数模转换器的每个控制周期内通过SPI指令修改放大器增益值AV和偏置电压VOOS，从而控制三相电机相电流的采样精度。本发明与现有技术相比，利用针对不同区域在数模转换器的每个控制周期内通过SPI指令修改放大器增益值AV和偏置电压VOOS，可以控制三相电机相电流采样精度的方式，在各种不同大小电流下使三相电流采样保持在较高精度。
一种高精度电机相电流采样方法

[实用新型]一种电动助力转向机的线束插头插接状态检测设备-CN201822270306.5有效
发明人： 刁国亮;刘欣洁;王宗浩;王佳良;陈文弟 -专利权人：博世华域转向系统(烟台)有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01R31/04 文献下载
摘要：一种电动助力转向机的线束插头插接状态检测设备，包括转向机电子控制单元和与其连接的PLC工控计算机，该转向机电子控制单元连接有检测设备组件，该检测设备组件一端为插口端，该插口端内设置有控制器局域网络线插口和菊链总线插口，这些插口均与转向机电子控制单元对应且信号连通，待测的线束插头插入该检测设备组件的插口端，即，线束插头通过检测设备组件与转向机电子控制单元连通，检测设备组件设置有发光二极管，通过发光二极管来确认电气回路是否导通来判断待测的线束插头的插接状态。本实用新型检测速度快、检测精度高，可在转向机装配汽车前发现问题，遏制了线束插头插接不良品的流出，提高了成品质量。
检测设备线束插头转向机电子控制单元插口端发光二极管插口插接状态控制器局域网络电动助力转向本实用新型工控计算机电气回路信号连通总线插口组件设置不良品检测插接导通菊链连通装配流出汽车发现

[实用新型]多环控制电动助力转向控制器-CN201220563294.5有效
发明人：肖洁;林联伟;游永锋;赵斌;戴文彪;孙彦;刁国亮;吴艳霞;彭北浪 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：多环控制电动助力转向控制器，其中，中央处理单元包括系统环、电流控制环、电机转速控制环；电源模块、仿真接口模块、CAN通讯接口与中央处理单元双向连接；中央处理单元与继电器控制模块、故障显示模块、K线诊断接口及驱动模块连接；车速信号处理模块、发动机信号处理模块、扭矩信号处理模块、诊断使能信号功能模块、电机位置、电机电流检测模块、端电压检测模块及温度检测模块接入中央处理单元。本实用新型作为电动助力转向系统的核心控制部件，利用多环控制，增加了控制器的控制精度，在很大程度上提高了整个EPS系统的工作性能，促使汽车在各种速度和路况下的转向更轻便灵敏，路感更好，安全性更高。
控制电动助力转向控制器

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