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- [发明专利]内外转输出切换式机械臂关节-CN202210802312.9在审
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王庆国;王红兵;李国才
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2022-07-07
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2022-09-13
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B25J17/02
- 本发明公开了一种内外转输出切换式机械臂关节，包括关节壳体、外转子电机、减速器组件、内外输出切换装置、编码器组件、输出端编码器切换装置；内外输出切换装置用于将电机定子与行星架或上壳体固定，来实现关节输出的切换；输出端编码器切换装置用于控制编码器组件来测定行星架或上壳体的输出转速、位置；当内外输出切换装置将电机定子与行星架固定连接时，上壳体作为关节输出，输出端编码器切换装置控制编码器组件测定上壳体的输出转速、位置；当内外输出切换装置将电机定子与上壳体固定连接时，行星架作为关节输出，输出端编码器切换装置控制编码器组件测定行星架的输出转速、位置；本发明具有结构简单、操作方便、成本低、使用范围广等优点。
- 外转输出切换机械关节
- [实用新型]一体化外转子机械臂关节-CN202122186858.X有效
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王红兵;李国才;王庆国
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2021-09-10
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2022-03-08
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B25J17/02
- 本实用新型公开了一种一体化外转子机械臂关节，包括关节壳体，所述关节壳体内安装有外转子电机，所述外转子电机包括固定在所述关节壳体上的电机定子，所述电机定子外配合安装有作为关节输入的电机转子，所述电机转子作为减速器组件的输入端，所述电机转子的外周设置有N个相位角不同的偏心安装位，相邻两所述偏心安装位之间的相位角呈360°/N，N≥2；所述减速器组件安装在所述电机转子外周与所述关节壳体之间，所述减速器组件对应安装在所述电机转子的偏心安装位处，所述减速器组件的输出端安装有作为关节输出的行星输出架，所述电机转子与所述行星输出架之间安装有编码器组件；本实用新型具有结构紧凑、布置合理、体积小、输出扭矩大、装配方便、制造成本低等优点，使用范围较广。
- 一体化外转子机械关节
- [实用新型]一体化外转子轮毂减速电机-CN202122186859.4有效
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王红兵;李国才;王庆国
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2021-09-10
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2022-03-08
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H02K7/00
- 本实用新型公开了一种一体化外转子轮毂减速电机，包括两固定安装且同轴配合的轮毂端盖，轮毂端盖内固定安装有电机定子，电机定子外配合安装有作为轮毂输入的电机转子，电机转子作为减速器的输入端，电机转子的外周一体成型设置有N个相位角不同的转子偏心位，相邻两所述转子偏心位之间的相位角呈360°/N，N≥2，所有转子偏心位的外侧还分别一体成型设置有与两侧轮毂端盖分别对应配合的转子安装位；减速器包括分别转动安装在对应转子偏心位上的传动齿轮，所有传动齿轮的外周啮合有一作为轮毂输出的转动齿圈，转动齿圈外固定安装有输出部件；本实用新型具有结构新颖、布置紧凑、体积小、传动比大、力矩与负载均较大等优点。
- 一体化外转子轮毂减速电机
- [实用新型]新型万向轮-CN202122198687.2有效
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王红兵;李国才;王庆国
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2021-09-10
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2022-03-08
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B60B33/02
- 本实用新型公开了一种新型万向轮，包括用于固定的安装座，安装座上安装有转向机构，转向机构的旋转输出端设置在底端且固定安装有行走支架，行走支架上安装有行走机构；转向机构包括转向动力装置，行走支架固定安装在转向动力装置的旋转输出端，转向机构内还包括有角度反馈装置；本实用新型中转向机构的水平旋转与行走机构的竖直行走之间互不干扰，转向机构用于控制行走机构的旋转角度，与行走机构两者配合使用，可实现360°的回转与自动行走，扩大了万向轮的使用范围，尤其是在智能化生产技术领域中的应用。
- 新型万向轮
- [实用新型]弹性偏心减速器-CN202122198688.7有效
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王红兵;李国才;王庆国
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2021-09-10
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2022-03-08
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种弹性偏心减速器，包括固定安装在减速器输入轴上的弹性偏心套，弹性偏心套的外周设置有至少两个相位角不同的偏心安装位，各偏心安装位上分别安装有一传动轴承，各传动轴承的外周分别安装有一传动齿轮，所有传动齿轮的外周啮合有一固定安装的固定齿圈，弹性偏心套上设置有使得传动齿轮与固定齿圈充分啮合的弹性调整增量；由于弹性偏心套具有弹性变形，弹性调整增量使得传动齿轮与固定齿圈的啮合齿之间为充分咬合关系，从而使得固定齿圈与传动齿轮之间始终是紧密配合关系，用于补偿与消除现有技术中装配存在的误差，保证传动齿轮反转时，传动齿轮与固定齿圈之间不存在齿侧间隙。
- 弹性偏心减速器
- [实用新型]具有偏心位的电机外转子-CN202122198690.4有效
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王红兵;李国才;王庆国
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2021-09-10
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2022-03-08
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H02K1/22
- 本实用新型公开了一种具有偏心位的电机外转子，包括转子本体，所述转子本体包括两相互对接配合的转子分体，两所述转子分体的内周重合且设置有与电机定子同心配合的安装孔，两所述转子分体的外周外侧分别设置有与内周同轴的转子安装位，两所述转子分体外周内侧分别设置有与内周不同轴的转子偏心位，两所述转子偏心位对接配合且相位角呈180°错开设置，两所述转子分体的配合面上设置有偏心定位装置；本实用新型将转子偏心位一体成型设置在电机外转子上，加工时将偏心结构一体加工，可以有效减少后续偏心套与外转子之间的加工配合难度，同时安装程序简化，操作难度降低。
- 具有偏心电机外转
- [实用新型]力矩模组-CN202120638952.1有效
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石东海
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2021-03-30
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2021-11-30
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B25J17/00
- 本实用新型公开了一种力矩模组，包括壳体、电机组件、减速器组件；减速器组件包括轴承偏心套，轴承偏心套的外周设置有至少两个相位角不同的偏心安装位，各偏心安装位上分别转动安装有一传动齿轮，所有传动齿轮的外周啮合有的一固定齿圈；所有传动齿轮的两侧外端面分别对应安装有行星架上盖和行星架下盖，行星架上盖与行星架下盖之间连接有防松固定装置；行星架上盖与行星架下盖的外周分别转动安装在壳体上，行星架上盖与壳体之间设置有同壳固定装置，行星架上盖与行星架下盖的内周分别转动安装在电机输出轴上，行星架下盖与电机输出轴之间设置有轴向定位装置。本实用新型还具有结构紧凑、集成度高、低转速、高扭矩、可靠性高等优点。
- 力矩模组
- [实用新型]减速器组件及机械臂关节-CN202120638953.6有效
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石东海
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2021-03-30
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2021-11-30
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F16H57/08
- 本实用新型公开了一种减速器组件及机械臂关节，其中减速器组件包括轴承偏心套，轴承偏心套的外周设置有N个相位角不同的偏心安装位，相邻两偏心安装位之间的相位角呈360°/N，N≥2；各偏心安装位上分别转动安装有一传动齿轮，所有传动齿轮的外周啮合有一固定齿圈；还包括两同轴配合的行星架上盖和行星架下盖，行星架上盖与行星架下盖之间连接有将所有传动齿轮固定在内的防松固定装置。防松固定装置用于将行星架上盖、传动齿轮、行星架下盖进行的一体式安装；并且防松螺栓与销轴之间注胶连接，用于消除防松螺栓与销轴之间的装配误差，降低加工精度；本实用新型还具有重量轻、结构紧凑、集成度高、低转速、高扭矩、可靠性高等优点。
- 减速器组件机械关节
- [实用新型]机械臂关节-CN202120638954.0有效
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石东海
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2021-03-30
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2021-11-30
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B25J17/02
- 本实用新型公开了一种机械臂关节，包括关节壳体，所述关节壳体内安装有电机组件，所述电机组件的输出端固定有内部中空的电机输出轴，所述电机输出轴的一侧安装有减速器组件，所述减速器组件的输出端固定有关节过线轴，所述关节过线轴同轴套装在电机输出轴内，所述电机输出轴的另一侧与所述关节过线轴之间安装有编码器组件，所述电机输出轴上位于所述编码器组件与所述电机组件之间安装有制动组件，所述编码器组件与所述制动组件相对一侧安装有驱动组件。本实用新型具有结构紧凑、重量轻、体积小、负载能力强、运行可靠、故障率低等优点。
- 机械关节
- [实用新型]编码器组件及机械臂关节-CN202120647352.1有效
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石东海
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2021-03-30
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2021-11-30
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种编码器组件及机械臂关节，其中编码器组件包括码盘元件和读码元件，所述码盘元件包括可分别转动的码盘外环板和码盘内环板，所述码盘外环板同轴套装在所述码盘内环板外；所述读码元件同轴固定在所述码盘元件的一侧且与所述码盘外环板、码盘内环板对应；采用一个读码元件同时对应码盘外环板与所述码盘内环板，即达到同时检测电机输出端与减速器输出端的目的，来缩小编码器组件的体积；所述码盘元件与所述读码元件配合构成“一动一定”的双盘结构，具有结构紧凑、体积小等特点；通过此种测量减速器输出端与电机输出端的绝对位置的方式来实现整个机械臂关节的精准位置控制，保证输出精度。
- 编码器组件机械关节
- [发明专利]一体化外转子机械臂关节-CN202111059781.8在审
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王红兵;李国才;王庆国
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2021-09-10
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2021-11-02
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B25J17/02
- 本发明公开了一种一体化外转子机械臂关节，包括关节壳体，所述关节壳体内安装有外转子电机，所述外转子电机包括固定在所述关节壳体上的电机定子，所述电机定子外配合安装有作为关节输入的电机转子，所述电机转子作为减速器组件的输入端，所述电机转子的外周设置有N个相位角不同的偏心安装位，相邻两所述偏心安装位之间的相位角呈360°/N，N≥2；所述减速器组件安装在所述电机转子外周与所述关节壳体之间，所述减速器组件对应安装在所述电机转子的偏心安装位处，所述减速器组件的输出端安装有作为关节输出的行星输出架，所述电机转子与所述行星输出架之间安装有编码器组件；本发明具有结构紧凑、布置合理、体积小、输出扭矩大、装配方便、制造成本低等优点，使用范围较广。
- 一体化外转子机械关节
- [发明专利]减速器组件-CN202110338239.X在审
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石东海
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2021-03-30
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2021-06-08
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F16H57/08
- 本发明公开了一种减速器组件，包括固定安装在动力输入轴上的轴承偏心套，轴承偏心套的外周设置有N个相位角不同的偏心安装位，相邻两偏心安装位之间的相位角呈360°/N，N≥2；各偏心安装位上分别转动安装有一传动齿轮，所有传动齿轮的外周啮合有一固定齿圈；还包括两同轴配合的行星架上盖和行星架下盖，行星架上盖与行星架下盖之间连接有将所有传动齿轮固定在内的防松固定装置。防松固定装置用于将行星架上盖、传动齿轮、行星架下盖进行的一体式安装；并且防松螺栓与销轴之间注胶连接，用于消除防松螺栓与销轴之间的装配误差，降低加工精度；本发明还具有重量轻、结构紧凑、集成度高、低转速、高扭矩、可靠性高等优点。
- 减速器组件
- [发明专利]力矩模组-CN202110338242.1在审
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石东海
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凡点（青岛）智能装备有限公司
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2021-03-30
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2021-06-08
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B25J17/00
- 本发明公开了一种力矩模组，包括壳体、电机组件、减速器组件；减速器组件包括轴承偏心套，轴承偏心套的外周设置有至少两个相位角不同的偏心安装位，各偏心安装位上分别转动安装有一传动齿轮，所有传动齿轮的外周啮合有的一固定齿圈；所有传动齿轮的两侧外端面分别对应安装有行星架上盖和行星架下盖，行星架上盖与行星架下盖之间连接有防松固定装置；行星架上盖与行星架下盖的外周分别转动安装在壳体上，行星架上盖与壳体之间设置有同壳固定装置，行星架上盖与行星架下盖的内周分别转动安装在电机输出轴上，行星架下盖与电机输出轴之间设置有轴向定位装置。本发明还具有结构紧凑、集成度高、低转速、高扭矩、可靠性高等优点。
- 力矩模组
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