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[发明专利]步态相位的划分方法、装置、存储介质及系统-CN202110826713.3有效
发明人：曹广忠;张跃鹏;凌梓钦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种步态相位的划分方法、装置、存储介质及系统，涉及医疗康复技术领域，可以提高对步态相位划分的精确度。该方法包括：获取目标对象在行走过程中足底压力采集设备的三个压力传感器采集的压力信息；根据压力信息将目标对象的足底步态相位划分为支撑相前期相位、支撑相中期相位、支撑相后期相位和摆动相相位；根据表面肌电信号采集设备采集的表面肌电信息、膝关节角度采集设备采集的膝关节角度信息以及足底步态相位的划分结果，将目标对象的腿部步态相位划分为支撑相前期相位、支撑相中期相位、支撑相后期相位和摆动相相位，且将目标对象的膝关节步态相位划分为支撑相前期相位、支撑相中期相位、支撑相后期相位和摆动相相位。
步态相位划分方法装置存储介质系统

[发明专利]基于ROS的灾后救援通道检测机器人-CN201911389188.2有效
发明人：尹传忠;李志斌;李柯男;涂贵辉;凌梓钦;王瀛帜;张祥栋 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ROS的灾后救援通道检测机器人，包括机器人本体、与ROS系统连接的远程计算机终端、设置在机器人上与ROS系统连接的基站定位系统、地形检测系统、图像识别系统以及气体环境检测系统，所述气体环境检测系统包括有毒气体检测模块和温湿度检测模块；还包括减震设备和用于驱动机器人运动的前履带轮和后轮；所述机器人本体分成上中下三层，由锂电池供电；所述ROS系统具有驱动装置，通过驱动装置驱动所述前履带轮和后轮运动。本发明可进行实时环境空气成分分析，图像与信息回传，可以具有攀爬能力强、稳定性高、行动敏捷、易操控、救灾功能全面的特点。
基于 ros 救援通道检测机器人

[发明专利]一种基于缺陷分类的皮革检测方法和相关装置-CN202011058384.4在审
发明人：邓杰航;凌梓钦;何天;王浩铨;吴昌政;顾国生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于缺陷分类的皮革检测方法和相关装置，其中方法包括：响应于皮革检测请求，获取皮革检测终端发送的待检测的皮革图片；将皮革图片输入至预置深度网络模型，得到预置深度网络模型输出的缺陷标记，其中，预置深度网络模型为皮革图片和缺陷标记的映射关系模型；基于缺陷标记，根据缺陷标记和缺陷分类结果的预置对应关系，获取缺陷标记对应的缺陷分类结果；发送缺陷分类结果至皮革检测终端，使得皮革检测终端显示缺陷分类结果，以完成皮革检测。解决了现有的皮革检测方式，检测效率低及检测不够精细的技术问题。
一种基于缺陷分类皮革检测方法相关装置

[实用新型]长条形件杂货自动化立体堆场装置-CN201920512569.4有效
发明人：孙领;李志斌;涂贵辉;李柯男;凌梓钦;李极致;张文静;徐昶悦;唐依欣 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种长条形件杂货自动化立体堆场装置，属于货物运输技术领域，具体包括起吊机构安装在货物周转装置的出料口，货物周转装置用于货物的储存及出料，并控制货物的出料速度和数量，起吊机构用于对货物进行吊运；货物周转装置的箱体的一侧固定有第一倾斜挡板，箱体的另一侧固定有第二倾斜挡板，第二倾斜挡板的下方安装有第三倾斜挡板，第三倾斜挡板固定在箱体上，且箱体的侧部上设置有出料口，第二倾斜挡板和第三挡板之间设置有落料口，第一倾斜挡板的下方安装有下料转轴，下料转轴上设置有多个挡料板，下料转轴上连接有驱动电机，本实用新型自动化储存杂货，存取货物效果好，占用空间小。
倾斜挡板货物周转下料转轴本实用新型起吊机构出料口出料货物自动化储存存取货物驱动电机占用空间挡板长条形挡料板立体堆落料口货物运输杂货吊运

[实用新型]一种具有开箱功能的封箱器-CN201520125100.7有效
发明人： 凌梓钦;陆炯炯;王春雷;陈岚;陆爱华 -专利权人： 凌梓钦
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有开箱功能的封箱器。该具有开箱功能的封箱器，包括底座，在底座的前端设有刀齿，在底座上方设有胶带座，在底座的前端另一侧设有第二连接板，在第二连接板的顶部设有一传动辊，传动辊辊轴的一端固设于第二连接板的顶部，在第二连接板的前部设有一压紧装置，在底座的底部设有一开箱装置。该具有开箱功能的封箱器，方便携带保管，在封箱过程中使用压紧辊将胶带压紧压实到纸箱上防止胶带脱开，并且第一刀片在封箱时还起到限制行进轨迹的作用，能沿最佳路线粘贴胶带。将第一刀片后端设计成V形刀口，能有效降低划伤箱内物品的风险。第二刀片能在纸箱两端的胶带留下横向的切口，一次性将纸箱上的胶带划开。
一种具有开箱功能封箱