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[发明专利]一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统-CN202310627955.9在审
发明人：凌乐;陈弈;梁恩培;刘标;郑伟生 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大型焊接结构件旋转及升降的支承系统，主要由旋转系统、支承系统组成；所述旋转系统从上至下依次包括设备连接法兰、回旋支承和连接轴承，连接轴承的侧面通过支撑耳板安装齿轮及配套的减速器和电机，通过电机实现驱动齿轮转动，带动回转支承转动；所述升降系统包括顶部的支承法兰和支承法兰下方的若干螺旋升降杆，螺旋升降杆通过传动电机驱动实现升降，实现带动上部的旋转系统共同升降。本发明可满足操作人员固定在某一工作区进行作业，方便工人对复杂多个外形结构件进行焊接作业，可减少吊装流程，提高焊接作业效率，有效提高生产效益。
一种用于大型焊接结构件旋转升降支承系统

[发明专利]一种基于三维点云数据的机器人打磨路径自动规划方法-CN202310535623.8在审
发明人：陈弈;凌乐;周东;黄安立;梁恩培 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云数据的机器人打磨路径自动规划方法，首先扫描获取待打磨工件的原始三维点云数据；通过点云滤波、点云配准获取准确的待打磨区域点云，最后通过区域生长和边界信息进行点云分割为打磨路径规划提供准确基础点云数据；针对基础点云数据，利用截面法计算打磨工艺加工路径；最后基于等残高原理和等曲率的路径插补法完成机器人打磨路径规划优化。本发明解决了工件模型未知及来料模型一致性差等问题，由于获得的三维扫描点云表面质量差无法利用现有软件处理点云模型，因此从三维点云数据出发进行路径规划，减少了三维点云重构的复杂计算，减少了三维点云数据的重构计算量，明显提高了实际打磨效果，简单实用，通用性强。
一种基于三维数据机器人打磨路径自动规划方法

[发明专利]一种用于核电设备存放的立体库托盘系统-CN202211549564.1在审
发明人：舒华安;凌乐;董明亮;朱训;赵君;李莹;黄安立;李龑 -专利权人：东方电气（武汉）核设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：一种用于核电设备存放的立体库托盘系统，包括托盘外盒和支架，托盘系统共设有九个托盘装置，分别为第一托盘盒、第二托盘盒、第三托盘盒、第四托盘盒、第五托盘盒、第六托盘盒、第七托盘盒、第八托盘盒和第九托盘盒；所述九个托盘均由托盘外盒构成，托盘外盒的底部设有支架；本发明通过提供多种类型的托盘盒系统，能够有效解决现有的托盘系统尺寸不当、精度不高、包裹性不强以及不能很好地满足定制化要求的问题。
一种用于核电设备存放立体托盘系统

[实用新型]一种用于核电设备装配的操作平台-CN202222023453.9有效
发明人：朱训;赵君;盛仲曦;黄安立;凌乐;李龑;余强明 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核电设备装配的操作平台，包括上部导向筒调整单元、轴心对中模块、导向板装配送料模块和机架，上部导向筒调整单元、导向板装配送料模块安装于机架上；上部导向筒调整单元包括导向筒支撑及Z向调整模块、导向筒轴向定位模块、导向筒Y向调整模块和轴心对中模块，导向筒支撑及Z向调整模块上放置上部导向筒，导向筒支撑及Z向调整模块安装于导向筒轴向定位模块上端，导向筒轴向定位模块安装于导向筒Y向调整模块，导向筒Y向调整模块安装于机架上，轴心对中模块安装于上部导向筒前端；通过轴心对中模块配合Z向、周向、轴向、Y向调整，实现对中。本实用新型可提高对中效率和精度，大大降低工作量，提高了工作安全性。
一种用于核电设备装配操作平台

[实用新型]一种用于摩擦力试验操作平台的控制系统-CN202221338323.8有效
发明人：朱训;凌乐;赵君;黄安立;盛仲曦;李龑;曹泽奇 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摩擦力试验操作平台的控制系统，包括PLC控制器、HMI人机界面、WinCC上位机、伺服驱动系统、激光测距系统、摩擦力传感器、区域扫描仪；所述HMI人机界面、WinCC上位机、伺服驱动系统、激光测距系统均通过交换机连接至PLC控制器，交换机连接有MES系统；所述摩擦力传感器的数据采集端连接检测规，检测规用于检测导向筒摩擦力，所述摩擦力传感器的数据输送端通过变送器连接至PLC控制器；所述区域扫描仪直接连接至PLC控制器。本实用新型采用PLC控制器作为系统中心，配合相应的伺服驱动系统，集成可靠，能实现摩擦力试验平台在多模块协同配合下的可靠作业，能够极大地提升检测效率和精确度。
一种用于摩擦力试验操作平台控制系统

[发明专利]一种用于核电设备存取的智能化立体库-CN202210938773.9在审
发明人：朱训;盛仲曦;黄安立;赵君;凌乐;李龑;王臣 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明一种用于核电设备存取的智能化立体库，包括货架组件、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作；本发明通过高位货架和对应的链式输送机、巷道堆垛机设计，可充分利用仓库的空间高度，实现自动化存放核电设备的智能化仓储形式。
一种用于核电设备存取智能化立体

[发明专利]一种用于核电设备摩擦力试验的自动化操作平台-CN202210608525.8在审
发明人：凌乐;舒华安;朱训;董明亮;赵君;黄安立;李龑;李莹 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核电设备摩擦力试验的自动化操作平台，包括变位机、产品提升旋转模块、产品位置检测模块、产品调平模块、钢丝绳提升模块、八角规导向模块、检验规模块、拉力测试模块、产品工装模块；通过变位机和产品提升旋转模块配合实现产品的上下旋转等姿态变化，通过产品位置检测模块获得产品检测位置状态，并提供给产品调平模块，产品调平模块根据接收到的位置检测状态对产品安装的水平度进行调平；然后，通过八角规导向模块与钢丝绳提升模块配合进行八角规测试，检验规模块与拉力测试模块配合对产品摩擦力进行测试；本发明可实现特定核电设备摩擦力试验的全自动化操作，安全性高，测量精度高，能完全满足特定核电设备摩擦力试验的精度要求。
一种用于核电设备摩擦力试验自动化操作平台

[发明专利]一种蛇形管屏附件焊接系统-CN202110083737.4有效
发明人：付俊;陈弈;缪玉鸿;汪玉;盛仲曦;李浩;凌乐 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形管屏附件焊接系统，包括平台支撑单元，焊接单元，控制单元；平台支撑单元用于支撑并移动蛇形管附件；焊接单元安装于平台支撑单元，用于平台支撑单元上的蛇形管附件进行焊接；控制单元控制平台支撑单元配合焊接单元进行移动，并控制焊接单元实现焊接操作。本发明采用双移动龙门、双移动平台的结构，通过支撑台架配合焊接单元形成单焊接工位双运转平台交替焊接的作业形式，是一种智能化蛇形管屏附件焊接系统，该系统能用于多规格蛇形管附件焊接，具有自感知、自执行、自适应等能力，能满足蛇形管自动快速运转、焊接的全过程高效自动化，其中自动智能物流控制对于整个锅炉管道焊接领域尤为重要。
一种蛇形附件焊接系统

[发明专利]一种植入式柔性磁响应人工膀胱基体及其制造方法-CN202110164842.0有效
发明人：臧剑锋;吴清扬;凌青;羊佑舟;王佳鑫;凌乐;杨甲申 -专利权人：武汉磁济科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61L31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种植入式柔性磁响应人工膀胱基体，包括：柔性无磁基体及与柔性无磁基体粘结的铁磁复合体；柔性无磁基体包括以下组分：有机硅胶、聚二甲基硅氧烷树脂，有机硅胶与聚二甲基硅氧烷树脂的体积比为(4～10)：1，铁磁复合体包括以下组分：有机硅胶、聚二甲基硅氧烷树脂、磁颗粒，有机硅胶与聚二甲基硅氧烷树脂的体积比为(4～10)：1，磁颗粒占铁磁基体的体积分数为20～40％。该植入式柔性磁响应人工膀胱基体能制作成植入式柔性磁响应人工膀胱的基体，受益于铁磁复合体中永磁粒子的高矫顽力和分布的致动源，铁磁显示出可靠的致动，同时输出大量的磁力，起到人工逼尿肌作用挤压排空膀胱。
一种植入柔性响应人工膀胱基体及其制造方法

[发明专利]一种装填碳酸钙粉体装置-CN202011191404.5有效
发明人：凌乐;杨子赠 -专利权人：贺州市新伟业粉体有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及碳酸钙粉体装填设备技术领域，具体涉及一种装填碳酸钙粉体装置，包括隔板，所述隔板的顶面固定连接有连接座，两个所述连接座之间转动连接有方形轴杆，所述方形轴杆的一端贯穿连接座且与变速器的输出端固定连接，所述方形轴杆的中部滑动连接有滑动机座，所述滑动机座两个短侧边的外侧均固定连接有用于吊装货车上集装箱的吊装机构，且吊装机构的底部固定连接有井字形夹持架。本发明中，通过气缸二的输出端挤压方形直杆向下移动，二号驱动杆推动方形套管向方形直杆的中部方向滑动，方形套管通过一号驱动杆带动U形连接杆也向方形直杆的中部方向滑动，实现U形连接杆底部的井字形夹持架夹紧集装箱，便于集装箱与货车分离。
一种装填碳酸钙装置

[发明专利]一种人工膀胱铁磁复合物及其制备方法-CN202110163307.3有效
发明人：臧剑锋;羊佑舟;凌青;刘继红;王少刚;吴清扬;王佳鑫;凌乐;杨甲申 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61L31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种人工膀胱铁磁复合物，包括以下组分：有机硅胶、聚二甲基硅氧烷树脂、磁颗粒，有机硅胶与聚二甲基硅氧烷树脂的体积比为(4～10)：1，磁颗粒占铁磁复合物的体积分数为20～40％。该人工膀胱铁磁复合物能作为磁驱动软膀胱泵的致动源，其中的磁颗粒被均匀磁化后，受益于永磁粒子的高矫顽力和分布的致动源，铁磁显示出可靠的致动，同时输出大量的磁力，起到人工逼尿肌作用挤压排空膀胱。
一种人工膀胱复合物及其制备方法

[发明专利]基于自适应代理模型的连接件多学科协同设计优化方法-CN202111244525.6在审
发明人：李龑;颜梦颖;赵君;凌乐;陈远强 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应代理模型的连接件多学科协同设计优化方法，其包括构建克里金初始代理模型、引入EI函数将克里金代理模型升级构建为自适应代理模型、将自适应代理模型应用于多学科协同设计优化，构建基于自适应代理模型的多学科协同设计优化方法，并进行专用吊具回转平台连接件多物理场力学性能耦合状态下的不确定性分析与设计优化建模，最后进行设计优化。本发明通过将不确定性理论、代理模型理论以及协同优化理论相结合，解决了传统设计方法难以对复杂工程模型进行定性定量构造优化问题性能函数或约束条件，制约了协同设计优化方法在实际工程领域广泛应用的问题，从而满足专用吊具回转平台连接件产品的轻量化目标要求。
基于自适应代理模型连接学科协同设计优化方法

[实用新型]水泥固化体生产线数据采集监控装置-CN202120875817.9有效
发明人：李勇;李晋航;凌乐;殷庆文;石致远 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了水泥固化体生产线数据采集监控装置，涉及水泥生产技术领域。本实用新型包括安装底板和安装基座，安装基座内设置有齿条和齿轮，齿条一端安装有第一连接件，第一连接件连接有连接杆，连接杆连接有第二连接件，第二连接件一侧面连接有安装板，安装基座底面安装有安装架，安装架周侧面设置有转杆，转杆周侧面设置有连接板，连接板与安装板相连接，安装板底面设置有连接架，连接架内设置有监控器，安装基座前表面安装有往复电机，齿轮与齿条啮合。本实用新型通过设置齿轮与齿条啮合，齿轮转动，使得齿条滑出或者缩进安装基座内，连接杆拉动监控器进行向上或者向下移动，进行角度的调节，能够进行多角度进行监控，防止出现监控死角。
水泥固化生产线数据采集监控装置

[发明专利]一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型方法-CN202110163984.5有效
发明人：凌青;王佳鑫;臧剑锋;凌乐;杨甲申;吴清扬;羊佑舟 -专利权人：武汉磁济科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型方法，包括以下步骤：通过有机硅胶、聚二甲基硅氧烷树脂及磁颗粒制备铁磁复合体；通过有机硅胶、聚二甲基硅氧烷树脂及亮光剂制备热熔态柔性无磁基体；将热熔态柔性无磁基体与铁磁复合体进行注塑固化成型，制得植入式柔性磁控膀胱泵。该热塑成型方法制备的植入式柔性磁控膀胱泵能有效的永久解决神经型膀胱功能失常等排尿困难疾病，通过手术植入柔性磁控膀胱泵后，可以在不接任何额外管道的情况下，通过外磁场施加的磁场力的大力矩，实现正常排尿的功能。
一种植入柔性膀胱塑成方法

[实用新型]一种碳酸钙生产用喂料机-CN202022320664.X有效
发明人：凌乐;杨子赠 -专利权人：贺州市新伟业粉体有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G69/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及喂料机技术领域，具体涉及一种碳酸钙生产用喂料机，包括包括筛料机构和出料机构，所述筛料机构包括箱体一，所述箱体一的顶部固定连接有进料斗，所述箱体一内部两内侧壁的一端转动连接有转动轴一，所述转动轴一的外壁固定连接有筛料板。本实用新型中，通过将喂料机分成两个部分，一部分是筛料机构，筛料机构中设置有能够筛选碳酸钙粉末中块状物的筛料板，通过将筛料板的底部连接有拉伸弹簧，并于筛料板的底部的另一侧设置有可转动的不规则圆板，通过将不规则圆板和筛料板相抵触，从而可以通过转动不规则圆板来使筛料板做反复的摆动运动，从而既能将碳酸钙粉末中的结块物进行筛选，又能对碳酸钙粉末进行喂料。
一种碳酸钙生产喂料

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