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[发明专利]一种高速电主轴瞬态动载荷模拟加载方法及装置-CN202110358740.2有效
发明人：李平;陈启愉;黄栋;冼荣彬;李小民;郭伟科 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开一种高速电主轴瞬态动载荷模拟加载方法及装置，该方法通过径向力气隙调节机构调节弧形电磁铁与径向力轴之间的气隙，通过轴向力气隙调节机构调节平面电磁铁与轴向加载盘之间的气隙；然后工控机经过A/D转换器后，控制变频器开始工作，确定电主轴的转速；工控机控制可编程电源改变弧形电磁铁以及平面电磁铁的电流大小，弧形电磁铁对径向力轴进行径向力加载，平面电磁铁对轴向加载盘进行轴向力加载；径向力传感器采集径向力轴的实时载荷，并将该实时载荷发送至工控机；轴向力传感器采集轴向加载盘的实时载荷，并将该实时载荷发送至工控机。该方法不仅能够灵活调节电磁铁与加载对象的气隙，还能同时施加径向力和轴向力的加载功能。
一种高速主轴瞬态载荷模拟加载方法装置

[发明专利]一种基于互相关性的图像频域差分材质匹配方法-CN202011500825.1有效
发明人：方晟堃;陈启愉;邓志文;李平;冼荣彬;郭伟科 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开一种基于互相关性的图像频域差分材质匹配方法，包括以下步骤：通过滑动窗口搜索待检图像；将不同尺度的窗口缩放到和图像模板一样；对图像模板和多个尺度窗口的图像区进行傅立叶变换；取傅立叶变换后的图像模板的最大值和最小值，再对图像模板进行归一化处理；把多个尺度窗口的傅立叶变换的数值范围统一到与图像模板一致的数值空间，使得窗口的频域值与图像模板的频域值一致；对不同尺度的窗口和图像模板进行互相关运算、差分操作，把差分后的数值与互相关运算的数值进行元素相乘；对上述数值进行比较，寻找最大值及其对应的尺度；若最大值小于阈值，则视为当前位置匹配，并把对应位置和对应尺度所在的图像区域进行标记。
一种基于互相图像频域差分材质匹配方法

[发明专利]一种基于阿兰方差的轴承振动信号自动故障诊断方法-CN202011501139.6有效
发明人：李平;陈启愉;方晟堃;冼荣彬;邓志文;郭伟科 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开一种基于阿兰方差的轴承振动信号自动故障诊断方法，包括以下步骤：获取轴承的振动信号，并计算该振动信号的阿兰方差数值，同时画出相应的图形；选取阿兰方差数值中的最大最小值区间，选取数据中的最大值和最小值计算振动信号的梯度；截取最大最小值区间内的所有数据，对截取的阿兰方差数值数据进行差分操作，从统计学层面对阿兰方差数值的变化稳定性进行分析；设置代表状态的阈值，判断当前的梯度和统计学的数值属于正常状况或异常状况；若大于该阈值则判断为异常，若小于该阈值则判断为正常。本发明基于阿兰方差的结果，结合统计学分析手段，可以提取不同状态振动信号的特征，并基于此特征进行振动信号的自动判断。
一种基于方差轴承振动信号自动故障诊断方法

[实用新型]螺丝机-CN202123456053.9有效
发明人：李小民;黄栋;冼荣彬;李平 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种螺丝机，涉及拧螺丝设备领域。旨在改善现有螺丝机中Z轴导向结构使用寿命不长的问题。螺丝机包括机架、X轴机构、Z轴机构以及拧螺丝机构；拧螺丝机构设置在X轴机构上；Z轴机构包括Z轴滑轨以及Z轴驱动机构；Z轴滑轨沿Z轴的方向设置在机架的中部；X轴机构可移动地设置在Z轴滑轨上；Z轴驱动机构与X轴机构连接。Z轴滑轨设置在机架的中部，Z轴滑轨与机架不存在平行精度装配要求较高的问题，Z轴滑轨滑动阻力减小，Z轴驱动机构负载小；同时在X轴机构沿Z轴滑轨往复移动的过程中，Z轴滑轨受力更平衡，不易发生偏斜，从而能够延长Z轴滑轨的使用寿命。
螺丝

[发明专利]分液中的液体状态识别方法及分液系统-CN202111480279.4有效
发明人：方晟堃;陈启愉;李平;李小民;冼荣彬;邓志文 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种分液中的液体状态识别方法及分液系统，其中，分液系统执行液体状态识别方法，该方法包括：从进入分液过程起，开始获取管道内液体的视频，并每间隔预设周期，抽取视频中的图像帧；对于每一图像帧，获取该图像帧中待识别区域的图像特征，并将图像特征输入训练好的液体状态识别模型，得到该图像帧对应的预测状态，训练好的液体状态识别模型是通过带有液体状态标签的样本图像帧训练得到；基于各图像帧对应的预测状态，确定管道内的液体状态。该方案采用的液体状态识别模型特别适用于快速流动的液体分液过程，采用机器学习模型参与液体状态预测能够使得分析的图像特征更丰富，算法的鲁棒性也更强，使得分液的准确性和通用性都更好。
中的液体状态识别方法系统

[发明专利]一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法-CN202010679932.9有效
发明人：李平;李小民;邓志文;冼荣彬;张华伟;方晟堃 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳带三角预成型的平面口罩高速焊接设备及方法，所述设备包括机架、口罩输送装置、耳带输送装置、耳带三角预成型装置、耳带焊接装置、切边装置和出料装置，所述耳带输送装置包括底钩皮带、顶钩皮带和输送驱动机构；所述底钩皮带位于两侧的顶钩皮带的中部；其中，顶钩皮带上设有多组第一定位钩，所述底钩皮带上设有多组第二定位钩，每个第二定位钩位于两个与之对应的第一定位钩的中部；耳带三角预成型装置将两个第一定位钩之间的耳带搬运到与之对应的第二定位钩处，使得耳带在两个第一定位钩和与之对应的第二定位钩之间环绕成等腰三角形结构。本发明的平面口罩高速焊接设备可以减少耳带上料的时间，提高耳带焊接的速度和效率。
一种三角成型平面口罩高速焊接设备方法

[发明专利]信号时域特征分析方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111360196.1在审
发明人：方晟堃;李平;邓志文;陈启愉;冼荣彬;张华伟 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号时域特征分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信号分析处理领域。在本发明中，首先获取一维时间域离散的待分析信号，将待分析信号进行划分，得到多个信号片段，然后根据每一信号片段的信号值，确定每一信号片段的卷积核，再根据每一信号片段的卷积核对每一信号片段进行卷积操作，得到每一信号片段的特征分析值，最后根据待分析信号的所有信号片段的特征分析值，对待分析信号进行分析，确定待分析信号中的异常信号。通过上述方法，可以使提取到的待分析信号的信号变化特征更全面和准确，并根据信号变化特征，更准确地确定待分析信号中的异常信号。
信号时域特征分析方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种高速电主轴360度周向模拟电磁加载装置-CN202120676545.X有效
发明人：李平;陈启愉;冼荣彬;方晟堃;邓志文;郭伟科 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速电主轴360度周向模拟电磁加载装置，包括底座、电主轴、径向力加载机构以及轴向力加载机构，所述径向力加载机构包括径向力基座、径向力轴以及径向力加载组件，所述径向磁力轴与安装块之间设有径向力气隙调节机构；所述轴向力加载机构包括轴向加载盘以及轴向力加载组件，所述轴向力加载组件包括轴向力基座、轴向磁力轴、平面电磁铁以及轴向力传感器，所述轴向力基座与径向力基座之间设有轴向力气隙调节机构。该装置能够灵活调节电磁铁与加载对象的气隙，进而保证电磁铁与加载对象具有较小间隙，从而提高电主轴测试稳定性；另外，该装置还能同时施加径向力和轴向力的加载功能，加载方式多，使用方便。
一种高速主轴 360 模拟电磁加载装置

[发明专利]一种医疗手术衣的全自动生产线-CN201911034409.4有效
发明人：段先云;李平;廖菲;汪添胜;冼荣彬;刘辉 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本发明公开一种医疗手术衣的全自动生产线，包括机架、设置在所述机架上的放料装置、打孔装置、复合装置以及裁切装置；其中，所述放料装置包括设置在机架上的上层无纺布卷、下层无纺布卷、纠偏驱动机构和阻尼防转机构；所述复合装置包括侧边焊接模块以及中部焊接模块；所述所述侧边焊接模块包括滚焊机构，滚焊机构均包括焊接头以及旋转轴自适应分离机构；所述裁切装置包括设置在所述机架上的裁切机构、压布机构以及自适应拖料机构，所述压布机构包括固定架、运动架以及压紧驱动机构；所述裁切机构包括切刀以及裁切驱动机构。该生产线可以提高手术衣的生产效率以及生产质量。
一种医疗手术全自动生产线

[发明专利]一种自动生产线中的放料装置-CN201911040743.0有效
发明人：陈启愉;李小民;王宇;冼荣彬;罗良传 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明公开一种自动生产线中的放料装置，包括机架、转动设置在机架上的上层无纺布卷和下层无纺布卷；沿着无纺布的输送方向，所述下层无纺布卷设置在上层无纺布卷的前方；所述上层无纺布卷和下层无纺布卷均通过放料辊安装在所述机架上；其中，所述每个放料辊的一端均设有纠偏驱动机构，另一端设有阻尼防转机构；其中，所述纠偏驱动机构包括驱动电机、蜗杆传动机构以及设置在所述放料辊与所述蜗杆传动机构之间的同步驱动板。该装置可以对生产过程中的无纺布发生偏离时，对无纺布进行补偿偏移量；另外，该装置可以防止无纺布卷在放料输送时，不会因自身惯性，导致输送速度不可控，从而提高无纺布的生产质量。
一种自动生产线中的装置

[发明专利]一种基于机器学习的谐波减速器健康评估方法-CN202011549063.4在审
发明人：邓志文;方晟堃;陈启愉;李平;冼荣彬;石卫卫;李永刚 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器学习的谐波减速器健康评估方法，包括如下步骤：S1、搭建试验台和检验台，对谐波减速器进行全生命周期的寿命试验，通过传感器采集全生命周期数据；S2、定义试验过程中出现的故障，并对采集到的数据进行数据处理；S3、通过人工神经网络对上述数据进行拟合，构建网络模型并训练；S4、生成模型，测试并迭代模型；S5、对待检测设备安装同样类型的传感器并获取同样类型数据，将获取的实时数据输入评估模型中，获得待检测谐波减速器的运行状态及剩余寿命数据。本发明通过全生命周期数据，建立寿命曲线模型，可实现对谐波减速器进行健康管理，评估其工作状态，保障设备的正常运行。
一种基于机器学习谐波减速器健康评估方法

[发明专利]一种医疗手术衣自动裁切设备-CN201811523750.1有效
发明人：段先云;陈启愉;李平;李小民;廖菲;冼荣彬 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种医疗手术衣自动裁切设备，包括裁切机构、压布机构以及夹紧拉扯机构；所述压布机构包括固定架、运动架以及驱动运动架作竖向运动的压紧驱动机构，所述固定架与运动架上下相对设置，且固定架与运动架上均设有裁切槽；所述裁切机构包括切刀以及驱动切刀作竖向运动的裁切驱动机构，所述切刀设置在压布机构的下方且与裁切槽对应；所述夹紧拉扯机构包括用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构以及驱动夹紧机构向前移动的收集驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构。本发明能够对完成复合的连续的医疗手术衣进行裁切，形成单独的医疗手术衣，并进行收集。
一种医疗手术自动设备

[发明专利]一种带电能回馈的谐波减速器负载测试设备及方法-CN201911387741.9在审
发明人： 冼荣彬;邓志文;段先云;童季刚;陈启愉;李平 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开一种带电能回馈的谐波减速器负载测试设备及方法，该负载测试设备包括测试驱动电机、负载发电机以及电能提供模块，所述测试驱动电机和负载发电机通过联轴器连接在待测的谐波减速器的两侧；所述电能提供模块包括外接电能模块和回收电能模块，所述回收电能模块包括直流母线、电机逆变电路和电机整流电路，所述电机逆变电路连接在测试驱动电机与直流母线之间，所述电机整流电路连接在负载发电机与直流母线之间；所述外接电能模块包括外接电源和电源整流电路，所述电源整流电路连接在外接电源与直流母线之间。本发明利用负载电机转动转换为电能，并将转换的电能供给驱动电机使用，从而达到节能、降低测试成本的目的。
一种电能回馈谐波减速器负载测试设备方法

[发明专利]一种具有边缘计算功能的振动采集分析终端及方法-CN201911389242.3在审
发明人：邓志文;段先云;陈启愉;冼荣彬;李平 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开一种具有边缘计算功能的振动采集分析终端及方法，该采集分析终端包括信号采集单元、数据传输单元以及信号处理单元，所述信号采集单元包括振动传感器和模拟量采集模块，所述振动传感器安装在靠近振动源的位置，用于采集振动所产生的加速度信号；所述信号处理单元包括数据存储器和数据处理器，所述振动传感器检测到加速度信号，通过模拟量采集模块转换成数字信号，所述数据传输单元将转换后的数据传输至信号处理单元中，存储到数据存储器中，由数据处理器对获取的振动数据进行分析计算，再通过数据传输单元将分析结果传输至服务器或客户端上。本发明能够满足高频采集、实时计算处理的需求，解决集中式的处理压力大的问题。
一种具有边缘计算功能振动采集分析终端方法

[实用新型]一种高精度的可靠性测试工作台-CN201822270144.5有效
发明人：段先云;陈启愉;郭伟科;陈浩;李小民;廖菲;冼荣彬;石卫卫 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度的可靠性测试工作台，包括底架、设置在底架顶部的固定台以及防振动组件；所述固定台的顶面设有多条用于固定待测机构的T型槽；所述防振动组件设置在底架上且位于固定台的下方，所述防振动组件包括用于存放颗粒物料的物料箱以及用于限制颗粒物料随振动而堆积在一起的位置限制组件，所述位置限制组件设置在物料箱内。本实用新型能够降低工作台与待测机构的转动件之间产生的共振幅度，有利于提高对转动机构的振动幅度的测试精度。
防振动固定台底架可靠性测试颗粒物料位置限制组件设置工作台本实用新型共振幅度振动幅度转动机构组件包括物料箱转动件顶面堆积测试

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