“冯海生”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果178个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种手术机器人视觉识别方法、设备及存储介质-CN202310907430.0在审
发明人：马政兴;刘志衡;李凤华;冯海生;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及视觉识别技术领域，具体而言，涉及一种手术机器人视觉识别方法、设备及存储介质。一种手术机器人视觉识别方法，包括：获取采集的图像信息；根据所述图像信息中各个像素点灰度值和预设的二值图像阈值关系确定二值图像阈值；根据所述二值图像阈值和每个所述像素点灰度值的比较结果生成二值图像；对所述二值图像进行边缘检测，确定图像边界；根据所述图像边界对所述图像信息进行特征提取，确定目标特征；根据所述目标特征和预设的操作端位置信息确定触碰距离；当所述触碰距离小于或者等于预设阈值时，判断存在触碰风险。本发明的技术方案可以有效降低手术机器人在操作过程中发生误触，提高了操作的安全性。
一种手术机器人视觉识别方法设备存储介质

[发明专利]背馈毫米波基片集成波导缝隙阵列天线结构及雷达设备-CN202310950726.0在审
发明人：钟子果;刘志强;冯海生 -专利权人：上海昱感微电子科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种背馈毫米波基片集成波导缝隙阵列天线结构及雷达设备，包括：若干金属层、若干介质基板和若干第一金属孔；介质基板对应分布于相邻的两金属层之间；其中，若干金属层和若干介质基板均包括第一区域与第二区域；若干第一金属孔对应形成于若干金属层和若干介质基板的第一区域；其中，若干金属层包括沿第一方向依次排列的第一金属层和第二金属层；其中，在第一金属层与第二金属层中的若干第一金属孔均沿第二方向上等距排列成相互平行的两排；其中，第二方向垂直于所述第一方向；其中，第一区域与第二区域沿第二方向排列；该技术方案解决了天线结构与馈电结构之间信号干扰的问题。
毫米波集成波导缝隙阵列天线结构雷达设备

[发明专利]一种腹腔镜的夹持装置及手术机器人-CN202310989362.7在审
发明人：裴炎义;袁宝武;王晓伟;冯海生;于松民;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，并提供一种腹腔镜的夹持装置及手术机器人，该腹腔镜的夹持装置包括传动组件和安装件，所述安装件用于安装腹腔镜，所述传动组件用于连接手术机器人的电机总成，所述传动组件与所述安装件连接，所述传动组件用于在所述电机总成的驱动下，带动所述安装件和所述腹腔镜旋转。本发明可通过电机总成驱动传动组件旋转，以带动安装件以及设置于安装件上的腹腔镜旋转，以通过旋转的腹腔镜可以拍摄患者器官不同角度的图像，以代替现有技术中临床医护人员手持腹腔镜，从而不仅有效减少医护人员的工作量，而且还可以保证对患者器官拍摄的清晰度，进而提高对手术的辅助效果。
一种腹腔镜夹持装置手术机器人

[实用新型]一种腹腔镜转接装置及腹腔镜持镜系统-CN202320797118.6有效
发明人：王晓伟;袁宝武;于松民;冯海生 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种腹腔镜转接装置及腹腔镜持镜系统。该腹腔镜转接装置包括固定基座、连接组件、第一驱动件及第二驱动件，连接组件安装于固定基座，连接组件内具有容纳空间，腹腔镜的部分结构穿设于容纳空间以使腹腔镜与连接组件可拆卸连接；连接组件包括约束件及传动件，约束件可沿其径向收缩或展开；连接组件具有锁定状态和解锁状态；第一驱动件与约束件连接；第二驱动件与传动件连接；在连接组件处于锁定状态下，第一驱动件驱动约束件沿其径向收缩以锁紧腹腔镜、或者沿其径向展开以释放腹腔镜；在连接组件处于解锁状态下，第二驱动件通过传动件驱动连接组件转动，连接组件带动腹腔镜转动以调节腹腔镜的视角。
一种腹腔镜转接装置系统

[实用新型]腹腔镜锁定装置、转接装置及持镜系统-CN202320732002.4有效
发明人：王晓伟;袁宝武;裴炎义;冯海生 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜锁定装置、转接装置及持镜系统，所述腹腔镜锁定装置包括：旋钮，所述旋钮的内侧设置有第一螺纹；定位套筒，所述定位套筒与所述旋钮可拆卸连接，所述定位套筒和所述旋钮相连的一侧具有束口结构，所述束口结构的内侧形成有容纳腔，所述容纳腔用于穿设腹腔镜；所述束口结构的外侧设置有第二螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹之间螺纹配合，以能够通过所述旋钮和所述束口结构对穿设于所述容纳腔内的不同规格的腹腔镜形成锁定和解锁，以便于腹腔镜的通用化发展。
腹腔镜锁定装置转接系统

[实用新型]腹腔镜转接装置-CN202320797165.0有效
发明人：王晓伟;袁宝武;裴炎义;冯海生 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜转接装置，所述腹腔镜转接装置包括：连接板、束口结构和转接结构，所述连接板包括相对的第一端和第二端，所述束口结构设置于所述连接板的所述第一端，所述束口结构的内侧形成有容纳腔，所述容纳腔用于穿设腹腔镜；所述转接结构设置所述连接板的所述第二端，所述转接结构上还具有连接部，所述连接部用于和机械臂之间形成可拆卸连接，以能够将腹腔镜通过该腹腔镜转接装置连接于机械臂上，还能够利用连接板的自身长度，适用镜管长度较短的各类腹腔镜，便于腹腔镜的通用化发展。
腹腔镜转接装置

[发明专利]一种悬臂减振机器人及减振测试系统-CN202310929484.7在审
发明人：杜贞棉;姜喜耀;李振远;任国宝;冯海生;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬臂减振机器人及减振测试系统，应用于机器人减振技术领域。悬臂减振机器人包括：公共基座和多个机械臂，机械臂包括被动臂段、主动臂段和执行末端；被动臂段包括第一连接端和第二连接端；在第一连接端的第一预设范围内第一阻尼合金件用于衰减机械臂与公共基座之间的振动能，在第二连接端的第二预设范围内第二阻尼合金件用于衰减机械臂的振动能；其中，目标结构件组的确定方法包括：获取多个初始悬臂减振机器人的多个初始结构件组；基于初始悬臂减振机器人受到外部激励后的振动信息、初始结构件组和应用策略确定目标结构件组。本发明通过第一阻尼合金件和第二阻尼合金件，保障悬臂减振机器人灵活性的同时提高减振效果。
一种悬臂机器人测试系统

[发明专利]基于绳传动的超声刀夹持机构及手术机器人-CN202310945534.0在审
发明人：裴炎义;袁宝武;王晓伟;冯海生;于松民;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于绳传动的超声刀夹持机构及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。基于绳传动的超声刀夹持机构包括架体，用于安装超声刀本体，架体的一端为近端，另一端为远端；刀头旋转驱动部件，安装于所述架体，包括第一绳传动机构，第一绳传动机构的传动链沿近端至远端方向延伸；按键驱动部件，安装于所述架体，包括设于近端的第二绳传动机构以及设于远端的顶块，第二绳传动机构用于带动顶块相对超声刀本体的按键部相向运动或相反运动。本发明的刀头旋转驱动部件与按键驱动部件实现了由架体近端至架体远端远距离控制刀头的旋转与闭合的目的，通过绳传动的方式达到了结构简单、质量轻、成本低等目的。
基于传动超声夹持机构手术机器人

[发明专利]穿刺装置及手术机器人-CN202310937194.7在审
发明人：王晓伟;裴炎义;袁宝武;于松民;冯海生;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种穿刺装置及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。穿刺装置包括腹部穿刺器，包括套管、被夹持部与射频识别标签，被夹持部设于套管外周面，被夹持部设有内腔，射频识别标签设于内腔中；夹持机构，用于安装在机械臂末端执行器上，夹持机构包括夹爪与射频识别阅读装置，夹爪用于夹紧被夹持部，其中，当被夹持部被夹爪夹紧后，射频识别阅读装置识别到射频识别标签中存储的信息。本发明不仅可以做到感应腹部穿刺器安装的同时，还能识别腹部穿刺器的型号，以确定后续所需要执行的手术程序，为手术提供了较大的便利性。
穿刺装置手术机器人

[发明专利]基于齿轮传动的超声刀夹持机构及手术机器人-CN202310946004.8在审
发明人：袁宝武;裴炎义;王晓伟;冯海生;于松民;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于齿轮传动的超声刀夹持机构及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。基于齿轮传动的超声刀夹持机构包括支撑架，用于安装超声刀本体，支撑架的两端分别为安装端与下探端；按键驱动部件，安装于支撑架，包括第一齿轮传动机构与设于下探端的顶块，第一齿轮传动机构的传动链沿安装端至下探端方向延伸；刀头驱动部件，安装于支撑架，包括第二齿轮驱动机构与设于下探端的第六齿轮、旋转传动轴与第七齿轮，第二齿轮驱动机构的传动链沿安装端至下探端方向延伸。本发明通过齿轮传动的方式实现了传动精度高、可靠性和动力传递效率高、工作寿命长等效果。
基于齿轮传动超声夹持机构手术机器人

[实用新型]一种土壤污染修复用取样设备-CN202320931454.5有效
发明人：乔王慧;乔金超;鲁亚飞;冯海生;窦翔宇;付玉红 -专利权人：安徽中逸生态建设有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤污染修复用取样设备，包括钻机、取样钻管以及用于定位取样钻管的支撑组件，支撑组件包括支撑座，支撑座的顶部通过若干个立杆固定安装有套筒，套筒的侧壁上固定安装有多个呈周圈式均匀排布的固定块，固定块上转动安装有架杆，架杆的端部转动套接有滚轮，以使若干个架杆通过弹性构件转动至滚轮与取样钻管抵触，并将取样钻管夹持定位。本实用新型通过支撑座、套筒、固定块、架杆、拉簧与滚轮的配合，若干个周圈式分布的滚轮夹持取样钻管，对取样钻管定位，有效避免取样钻管歪斜，从而达到提高取样精确度以及取样效率的目的，且本申请结构简单、操作便捷，零部件结构紧凑，方便收纳与携带。
一种土壤污染修复取样设备

[实用新型]一种用于水环境治理的净化设备-CN202320989835.9有效
发明人：乔王慧;乔金超;鲁亚飞;冯海生;窦翔宇;付玉红 -专利权人：安徽中逸生态建设有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D33/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水环境治理的净化设备，包括废水池、吸水软管、固定板以及安装于固定板上的升降组件，废水池的内壁上固定安装有安装板，安装板上通过螺栓固定安装有套筒，套筒的内壁上转动套接有安装环，安装环的底部延伸至贯穿套筒外，并固定安装有用于拦截固废的过滤笼，吸水软管的侧壁上开设有多个呈周圈式均匀排布的导向槽，安装环的内壁上固定安装有多个导杆。本实用新型通过升降组件、波纹管、导向槽、导杆与过滤笼的配合，吸水软管在废水池内做垂直运动的同时，带动过滤笼旋转以使污水中的固废远离过滤笼，避免固废堵塞过滤笼的进水孔，从而保证吸水软管进水的稳定性，并减轻污水后续处理中过滤系统的负担，以提高净化效率。
一种用于水环境治理净化设备

[发明专利]一种密封结构优化方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310707123.8在审
发明人：袁宝武;任国宝;裴炎义;冯海生;苏衍宇 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种密封结构优化方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及动态仿真技术领域，所述方法包括：获取待改进密封结构的三维模型和材料属性；根据三维模型和材料属性获得密封件和活动件，对密封件和活动件进行网格划分，获得运动状态，并设置接触类型；获取密封件和活动件的实际工况；根据实际工况将密封件和活动件按预设位移量移动，以使密封件和活动件互不存在作用力，根据运动状态和接触类型对密封件和活动件的密封运动进行仿真，获得优化后的密封结构。通过本发明可仅通过仿真即对待改进密封结构进行优化，避免了手工操作实物进行测试造成误差，也节省了反复修改密封结构并实体加工的成本和时间。
一种密封结构优化方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]毫米波雷达阵列天线系统、装置、电路板及电子设备-CN202321136892.9有效
发明人：钟子果;冯海生 -专利权人：上海昱感微电子科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种毫米波雷达阵列天线系统、装置、电路板及电子设备，用于接收和发射毫米波射频信号，包括：第一天线子阵、第二天线子阵、第三天线子阵以及第四天线子阵且沿第一方向环状排列；第一天线子阵、第二天线子阵、第三天线子阵以及第四天线子阵均包括若干天线单元且依次沿第一方向环状排列；其中，第一天线子阵中的若干天线单元的排列方向，与第三天线子阵中的若干天线单元的排列方向平行；第二天线子阵中的若干天线单元的排列方向，与第四天线子阵中的若干天线单元的排列方向平行；以解决毫米波雷达天线单元在有限物理空间内提高毫米波雷达角度分辨率和抑制天线单元之间互相耦合影响的问题。
毫米波雷达阵列天线系统装置电路板电子设备

[发明专利]毫米波雷达阵列天线系统、装置、电路板及电子设备-CN202310533152.7在审
发明人：钟子果;冯海生 -专利权人：上海昱感微电子科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种毫米波雷达阵列天线系统、装置、电路板及电子设备，用于接收和发射毫米波射频信号，包括：第一天线子阵、第二天线子阵、第三天线子阵以及第四天线子阵且沿第一方向环状排列；第一天线子阵、第二天线子阵、第三天线子阵以及第四天线子阵均包括若干天线单元且依次沿第一方向环状排列；其中，第一天线子阵中的若干天线单元的排列方向，与第三天线子阵中的若干天线单元的排列方向平行；第二天线子阵中的若干天线单元的排列方向，与第四天线子阵中的若干天线单元的排列方向平行；以解决毫米波雷达天线单元在有限物理空间内提高毫米波雷达角度分辨率和抑制天线单元之间互相耦合影响的问题。
毫米波雷达阵列天线系统装置电路板电子设备

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
下一页»
尾页
共 178 条