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[发明专利]高精地图众包更新系统及方法-CN202310898572.5在审
发明人：陆林;彭振;万光勇;江哲;万凯;王克;毛艺;冯昶 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开涉及高精地图更新领域，提供一种高精地图众包更新系统及方法，可提供数据存证溯源保障并提高区块链处理性能，系统包括：中心云包括地图划分模块和任务发布模块、多个边缘云包括区块链模块和区域地图更新模块、多个路侧设备；地图划分模块划分道路区域为若干子区域并为子区域部署边缘云；任务发布模块接收并下发众包更新任务至区域地图更新模块；区域地图更新模块下发任务至路侧设备；路侧设备广播任务至附近车辆；接收车辆反馈的路侧消息；基于任务标识和路侧消息生成交易数据，将签名后交易数据发送至区块链模块进行区块链上链，上链成功后将任务标识和地图数据集发送至区域地图更新模块；区域地图更新模块根据地图数据集更新区域地图。
地图更新系统方法

[发明专利]地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310506231.9在审
发明人：王俊翔;葛文超;金豆;冯昶;王屯 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标相机采集的目标路面的图像数据；采用图像分割算法，识别图像数据包含的各数据点所属的车道要素类别；基于目标相机的参数信息、图像数据中各数据点的第一位置信息，确定各车道要素类别对应的数据点在世界坐标系下的第二位置信息；基于车道要素类别对应的数据点的第二位置信息，对车道要素类别对应的数据点进行聚类，并基于聚类后的数据点的第二位置信息得到车道要素的目标位置信息；基于各车道要素的目标位置信息和车道要素类别，生成目标路面对应的地图。采用本方法能够降低高精地图的制作成本，同时还可提高地图制作效率和更新效率。
地图生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于单目相机的高精地图生成方法及装置-CN202310774627.1在审
发明人：王俊翔;葛文超;冯昶;王屯;李成龙 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及智能驾驶领域，提供一种基于单目相机的高精地图生成方法及装置，方法包括：根据目标区域对应的GNSS的原始GPS测量数据、IMU的惯性测量数据及单目相机的图像测量数据，确定单目相机在世界坐标系下的第一位置坐标；将单目相机获取的目标区域的实际图像数据输入训练好的目标识别模型，分割得到目标区域中的语义要素，确定语义要素在图像坐标系下的第二位置坐标；基于预设的修正模型和逆投影变换模型修正第二位置坐标，得到语义要素在车辆坐标系下的第三位置坐标，重建局部语义地图；根据第一位置坐标变换第三位置坐标，得到语义要素在世界坐标系下的实际位置坐标。本公开可有效降低成本，提高精度、定位准确性。
基于相机地图生成方法装置

[发明专利]路侧数据机密处理方法及路侧单元、电子设备、存储介质-CN202310776931.X在审
发明人：陆林;万光勇;彭振;冯昶 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本公开涉及路侧数据处理领域，提供一种路侧数据机密处理方法及路侧单元、电子设备、存储介质，路侧单元配置有执行该处理方法的TEE，该处理方法包括：接收云端发送的携带有身份认证信息和加密的处理程序文件的任务请求；根据任务请求注册输入参数包括身份认证信息、加密的处理程序文件、路侧数据元信息的处理任务；为处理任务创建TEE实例，利用身份认证信息对应的私钥对加密的处理程序文件进行解密，将解密后的处理程序文件加载到TEE实例得到处理程序；获取与路侧数据元信息对应的加密的路侧数据并对其解密；利用处理程序处理解密后的路侧数据得到任务处理结果。本公开有效保证了路侧单元数据处理过程中数据的安全性和程序的完整性。
数据机密处理方法单元电子设备存储介质

[发明专利]目标对象定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310510983.2在审
发明人：葛文超;刘卫华;熊丽音;冯昶;王屯 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标对象定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过安装于目标车辆的目标相机得到目标图像；通过识别模型得到目标对象的像素掩码；通过车道线检测模型对目标图像进行车道线识别，得到各车道线对应的车道线函数；针对车道线函数，将目标对象的像素掩码的目标像素纵坐标输入车道线函数，得到预测横坐标；根据各预测横坐标、及像素横坐标最小值和像素横坐标最大值，确定第一车道线和第二车道线，并确定目标对象所处的车道；根据目标对象与目标车辆的距离、目标对象所处的车道，确定目标对象的位置信息。采用本方法能够提高目标对象定位速度。
目标对象定位方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种折叠负压担架-CN202222996343.0有效
发明人：陈泽;曾子力;冯颖;曾凡东;冯昶 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠负压担架，包括床板框架、床板、负压仓盖、折叠脚和脚轮；床板框架包括框架本体和滑动设置在框架本体两端的伸缩架；所述的床板包括中床板、左床板和右床板，左床板铰接在中床板的左端，右床板铰接在中床板的右端，框架本体安装在中床板的底部，中床板的两端分别伸出框架本体的两端，伸缩架伸出框架本体后能够分别支撑左床板和右床板；折叠脚包括定长脚和伸缩脚，定长脚和伸缩脚的上端分别铰接在框架本体上，定长脚和伸缩脚的中部相铰接。利用本实用新型的结构，方便在转运患者时折叠，便于适用于不同的场景，而且可靠性高。
一种折叠担架

[发明专利]目标事件定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211665767.7在审
发明人：王俊翔;葛文超;金豆;王默然;冯昶 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标事件定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取相机实时采集得到的图像数据和相机的内参参数，根据图像数据确定相机的外参参数；对图像数据进行图像检测，得到图像检测结果，当图像检测结果表征被监测的目标道路上发生目标事件时，输出表征目标事件的像素点在图像坐标系下的第一位置坐标；根据内参参数和外参参数，构建相机的变换矩阵；根据变换矩阵，将目标事件在图像坐标系下的第一位置坐标转换为在相机坐标系下的第二位置坐标；获取安装相机的实际位置，根据相机的实际位置，对目标事件在相机坐标系下的第二位置坐标进行坐标变换，得到目标事件的实际位置坐标。采用本方法能够实现对目标事件的定位。
目标事件定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]数据存储方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211349885.7在审
发明人：王利歌;同一凡;陈清友;熊丽音;冯昶;乔扬;王屯;刘卫华 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据存储方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：从分布式消息系统中读取流数据；其中，流数据为由多条数据构成的数据序列；将流数据中的每条数据存储至缓存中；判断缓存中存储的数据的条数是否达到预设条数，若是，则将缓存中存储的数据作为批数据发送至阻塞队列中；通过多线程从阻塞队列中消费批数据中的数据；采用异步调用方式，将多线程中的数据存储至时序数据库中。由此可见，本方法采用数据缓存、阻塞队列、多线程和异步调用等技术手段间的相互配合，实现了将分布式消息系统中的流数据存储至时序数据库的目的。
数据存储方法装置计算机设备介质

[实用新型]一种实验动物三箱社交测试改造箱-CN202221423449.5有效
发明人：范广勤;李琦;欧阳璐;万欣;李佳俊;燕凌宇;饶绍奇;周繁坤;冯昶;杜桂花;谢杰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种实验动物三箱社交测试改造箱，改造箱体用隔板隔成等体积的三个腔室，在左右两端的腔室隔板上各开一个小门，左右两隔板开口的位置错位。通过本实用新型的实验动物三箱社交测试改造箱，能活动自如且观察清晰，既满足了实验要求，又可以清楚观察鼠的社交情况。
一种实验动物社交测试改造

[发明专利]轨迹纠偏方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211293414.9在审
发明人：林先壹;李昌;王屯;葛文超;王利歌;冯昶;乔扬 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨迹纠偏方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据预设的第一选取策略，确定目标纠偏参照点；根据预设的纠偏选取条件，确定采集轨迹点第一子集；基于目标纠偏参照点的轨迹数据、采集轨迹点第一子集对应的到达时间子集和预先训练的位置纠偏模型，确定初始纠偏轨迹点第一子集；根据初始纠偏轨迹点第一子集、以及实际匹配车道数据子集，确定初始纠偏轨迹点第一子集的纠偏精度；在纠偏精度不满足预设的纠偏精度条件的情况下，重新确定目标纠偏参照点，并返回执行根据预设的纠偏选取条件的步骤，直到纠偏精度满足预设的精度条件，得到纠偏后的纠偏轨迹点第一子集。本方案提高了轨迹纠偏的纠偏精度。
轨迹纠偏方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]拥堵程度监测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210527478.4在审
发明人：同一凡;王利歌;熊丽音;冯昶;乔扬;王屯;李曼 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种拥堵程度监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取拥堵监测区域内的车辆数据；针对所述拥堵监测区域内的任一车道，根据位于所述车道内的车辆的所述车辆数据，确定所述车道对应的车辆平均行驶速度；根据各车道对应的所述车辆平均行驶速度，确定各所述车道的拥堵程度。采用本方法可以提高拥堵程度的判断精度。
拥堵程度监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、车端采集设备-CN202210573820.4在审
发明人：李成龙;王默然;冯昶;乔扬;王屯;王兆华;李文博;范晓宇;李曼 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据处理方法、装置、车端采集设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集位置信息以及所述位置信息对应的初始图像数据后，确定与位置信息和初始图像数据对应的标识信息。根据预设的第一拼接策略，将标识信息与位置信息进行拼接处理，得到位置传输数据，并将位置传输数据发送至服务器。根据预设的第二拼接策略，将初始图像数据对应的目标图像数据与标识信息进行拼接处理，得到图像传输数据，并将图像传输数据发送至服务器。采用本方法，能够使得服务器能够根据位置传输数据以及图像传输数据得到各位置信息与各目标图像数据的对应关系，并且分别发送位置传输数据与图像传输数据，两者的数据传输过程互不影响。
一种数据处理方法装置采集设备

[发明专利]数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210580992.4在审
发明人：王利歌;同一凡;陈清友;熊丽音;冯昶;乔扬;王屯;刘卫华;范晓宇;李曼 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：数据获取方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：响应于实时消息的接收操作，通过计算节点，提取实时消息中所携带的目标对象的第一位置数据，并确定第一位置数据对应的目标位置数据；在预设广播流数据中，提取目标位置数据对应的目标流式数据。预设广播流数据是从预设数据库中读取并进行转换后得到的数据。通过采用本方法，本发明可以及时响应实时消息，并根据实时消息中的位置坐标数据，快速地在预设数据库中提取准确的流式数据数据，提取的效率较高。
数据获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]路障检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210535513.7在审
发明人：王利歌;刘卫华;陈清友;熊丽音;冯昶;乔扬;王屯;范晓宇 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种路障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车道内的各目标车辆对应的轨迹信息；针对所述目标车道内的每一辆目标车辆，根据所述目标车辆的轨迹信息、所述目标车道的位置信息和所述目标车道相邻的相邻车道对应的位置信息，确定所述目标车辆是否从所述目标车道变道；若所述目标车辆从所述目标车道变道，则根据所述目标车辆的轨迹信息和所述目标车道的位置信息，确定路障点的位置信息；根据所述路障点的位置信息，得到所述目标车道的路障点信息。采用本方法能够使得驾驶车辆的驾驶员提前得知行驶道路上的障碍物的分布情况，有效降低汽车追尾事故率，有效提升汽车行驶安全性。
路障检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种混凝土梁结构-CN202122828274.8有效
发明人：郑育文;冯昶;甘思斌;林晓鑫;韦嘉伟;谢志红 -专利权人：广州航海学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E04C3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土梁结构，包括由FRP筋和FRP板组成的框架结构，在外侧固定框架结构的FRP布，以及浇筑的混凝土。本实用新型使用了FRP板代替底部的钢筋，增加了FRP布与底部FRP板的接触面积，提升了整体结构的稳定性，并且使梁底部的承受拉力更加均匀，提高了梁的整体承载力；使用FPR布对上下受力部件进行斜向粘接，倾斜的FRP布可以使梁拥有更好的剪切破坏抵抗力，提高梁的整体承载能力。本实用新型结构简单，便于施工操作。
一种混凝土结构

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