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[实用新型]一种蓄电池组装用滑轨跑道-CN202320268961.5有效
发明人：周大鹏;花建阳;冯向文;魏文洁;张春花 -专利权人：江苏数世能源科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蓄电池组装用滑轨跑道，包括结构相同且对称设置的单轨，单轨包括一体连接的直角钢轨及斜轨，直角钢轨包括相互垂直且一体连接的水平支撑轨及侧板，斜轨的顶端与水平支撑轨的尾端顺滑连接，侧板上均匀开设有固定孔。本实用新型能够实现蓄电池的快速安装和拆卸，使蓄电池安装更加准确，便于后续蓄电池串联安装。
一种蓄电池组装滑轨跑道

[实用新型]一种线上线下智慧协同运维平台-CN202222898713.7有效
发明人： 冯向文;花建阳;唐伟伟;禹红花;席向阳 -专利权人：江苏电无忧电气技术服务有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线上线下智慧协同运维平台，涉及运维平台技术领域，为解决现有线上和线下无法很好的结合容易出现信息偏差，同时在平台显示的管理上也不够完善，结构上存在使用不便的问题。卡框内设有显示屏，卡框两侧均开设有第一凹槽，两个第一凹槽内均活动连接有活动板，卡框一侧设有多个USB插口，卡框内开设有第二凹槽，卡框内壁设有处理芯片，处理芯片含线上运维管理模块和线下运维模块。该线上线下智慧协同运维平台，该运维服务通过“集中管控、专业运维”的创新运营模式，通过“线上监控+线下运维”相结合的方式对用户变配电站进行全面监管，提高变配电站安全稳定性，同时降低客户运维管理成本。
一种线上智慧协同平台

[实用新型]一种智能化巡检监控装置-CN202223316329.8有效
发明人：魏文洁;李小建;束申宁;冯向文 -专利权人：江苏电无忧电气技术服务有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N23/611 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化巡检监控装置，包括壳体，所述壳体设置在各个设备区域，还包括：摄像头，所述摄像头设置在所述壳体的底端，所述摄像头用于人脸识别及录像工作；红外传感器，所述红外传感器设置所述摄像头的外表面。本实用新型通过每个设备区检测到人员靠近后，启动摄像头采集人像，识别后进行摄像头跟踪采集对工作人员巡检录像，检测到人员离开后，摄像头停止工作，将摄像头采集到的工作人员巡检录像传输至后台服务端，便于对工作人员巡检过程进行监控，可通过摄像头录像中的记录的时间节点了解工作人员的巡检时间，从每个设备区摄像头录像编号可以知道工作人员的巡检路线，运维人员的巡检情况可实时监测及追溯，来提高巡检质量。
一种智能化巡检监控装置

[发明专利]一种强化处理重金属络合物废水的方法-CN202111086784.0有效
发明人：张炜铭;冯向文;赵昕;吕振华;潘丙才 -专利权人：南京大学;江苏南大环保科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化处理重金属络合物废水的方法，属于废水处理领域。本发明利用芬顿反应后生成的三价铁以及残留的双氧水，在可见光增强的作用下破坏并去除废水中的重金属络合物，同时强化降解有机物质，达到快速高效去除重金属和COD的目标。本发明的处理方法具有快速高效、操作简单、易于实现工程化应用的优点。
一种强化处理重金属络合物废水方法

[发明专利]一种pH中性条件下高活性铁基双金属芬顿催化剂及其制备方法-CN202111425154.1有效
发明人：张炜铭;尹越;吕若琳;冯向文;潘丙才 -专利权人：南京大学;江苏南大环保科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B01J23/745 文献下载
摘要：本发明涉及一种pH中性条件下高活性铁基双金属芬顿催化剂及其制备方法，属高级氧化催化技术领域；本发明中的一种pH中性条件下高活性铁基双金属芬顿催化剂制备方法，以含钛金属盐或含锆金属盐为前驱体，然后制备得到含有上述前驱体颗粒与铁盐颗粒的重悬液，然后将所述重悬液进行热处理；所述热处理依次包括预活化热处理、水解结晶热处理和晶面形成热处理；通过梯度升温程序得到Zr‑Fe或Ti‑Fe双金属催化剂，该催化剂能够在双金属界面处生成强氧化性活性物种，实现对近中性pH条件下污染物选择性去除。
一种 ph 中性条件下活性双金属催化剂及其制备方法

[发明专利]一种基于sparse-slam的实时建图方法-CN201711045213.6有效
发明人：潘铭星;冯向文;孙健;杨佩星;付俊国;雷青 -专利权人：南京维睛视空信息科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于sparse‑slam的实时建图方法，包括如下两个并列运行的线程：线程1，跟踪并提取关键帧；线程2，创建并插入点云MAP。本发明的实时建图方法采用两个并列线程，能保证两个线程的实时性，既节省了时间，又尽可能的保留了图像的特征，在保证了算法高效实时的前提下，保留更多的场景信息。
一种基于 sparse slam 实时方法

[发明专利]一种基于SLAM的室内定位方法-CN201711050186.1有效
发明人：潘铭星;冯向文;孙健;杨佩星;付俊国;雷青 -专利权人：南京维睛视空信息科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SLAM的室内定位方法，包括如下步骤：加载SLAM地图得到关键帧集合KFS与3D点云，下采样关键帧集合KFS得到sKFS；提取输入图像的特征点，并对图像进行下采样得到缩略图；求出sKFS中每一个关键帧与输入图像之间的变化矩阵H；对齐每个sKFS与输入图像，算出最小误差ei，若最小误差ei小于阈值T，则认为输入图像与KFS中第i个关键帧Ki匹配；根据Ki的位姿Ei将3D点云映射到Ki中；根据变化矩阵H将Ki中的点映射到输入图像中，并在输入图像中查找与之匹配的特征点；根据匹配上的特征点，利用对极几何原理计算出输入图像的位姿E。本发明的室内定位方法在SLAM对室内已经建图的基础上，对设备进行定位，通过匹配特征点，优化相机位姿，得到更准确的结果。
一种基于 slam 室内定位方法

[发明专利]一种高盐高有机废水副产盐精制的方法-CN202010847051.3在审
发明人：牛志华;汪林;吴维涛;张炜铭;赵昕;徐邵赟;高亚娟;黄如全;唐凯;邵燕;冯向文 -专利权人：江苏南大环保科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高盐高有机废水副产盐精制的方法，属于废水回收技术领域。本发明通过将萃取剂投加到MVR残液中，通过类盐析作用降低结晶盐溶解度，析出结晶盐，提高副产盐产率，并降低危废处理量和成本；同时，利用萃取剂萃取结晶盐表面的有机物，对结晶盐精制提纯，达到工业副产盐回收标准，具有很高的环境价值和经济价值。
一种高盐高有机废水副产盐精制方法

[发明专利]一种高盐高有机废水资源化处理的方法-CN202010846843.9在审
发明人：汪林;牛志华;吴维涛;赵昕;张炜铭;徐邵赟;高亚娟;黄如全;邵燕;唐凯;冯向文 -专利权人：江苏南大环保科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高盐高有机废水资源化处理的方法，属于废水回收技术领域。本发明通过将高盐高有机废水经过汽提和MVR工艺处理，而后利用汽提后得到的有机物A作为盐析剂进一步处理MVR母液，通过类盐析作用降低结晶盐溶解度，提高副产盐产率，减少危废处理量；同时利用有机物A作为清洗剂萃取结晶盐表面的有机物，对结晶盐精制提纯，达到工业副产盐回收标准，实现了变废为宝，具有较高的环境价值和经济价值。
一种高盐高有机废水资源处理方法

[发明专利]一种基于文本索引的实时图像检索方法-CN201610584562.4有效
发明人：潘铭星;冯向文;孙健;杨佩星;赵金辉;付俊国 -专利权人：南京维睛视空信息科技有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于文本索引的实时图像检索方法，步骤包括：构建字典树并获得各个特征向量v_q组成图像查询库、提取输入图像的图像特征点并生成特征描述子、将输入图像的特征描述子序列化为用特征字典表示的特征向量v_d、计算图库中的特征向量与输入图像序列化后的特征向量间的相似度sim(v_q,v_d)以及验证检索出来的M张图片并检索结果等步骤。该图像检索方法将图像特征换成文本向量，特征检索变成文本检索的方法，使得检索速度能达到实时，同时在识别结果上做了更深层次的验证，使得方法更具鲁棒性。
一种基于文本索引实时图像检索方法

[实用新型]一种隔爆水槽水位计-CN201822252026.1有效
发明人：曾一鸣;王峰;赵晋泽;王焕斌;郭慧峰;李慧杰;陈姗姗;党琼;付鹏;屈春晓;杨亚男;王璟;明静;冯杰;冯向文;王云龙 -专利权人：山西高河能源有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01F23/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔爆水槽水位计，包括固定架、观测绳、浮球和滑轮，所述固定架为倒“L”形，固定架的横杆上端面两端均固定有滑轮，所述观测绳一端绕过两个滑轮后观测绳的末端连接浮球，观测绳另一端固定在固定架的竖杆上，竖杆固定侧的观测绳上设有水位观测对照件，所述固定架横杆下侧的竖杆上同向固定有倒“U”形卡用于将水位计固定在隔爆水槽上，所述固定架的竖杆上设有若干水量标识区用于与水位观测对照件对应判断水位。本实用新型的隔爆水槽水位计，巡查人员不再需要登梯查看，只需要对照观测绳上观测器与固定架上刻度颜色标识区就可以判断水槽内的具体水量，使用方便，省时省力，大大减少了巡查人员的工作量。
固定架水槽观测水位计隔爆竖杆滑轮本实用新型水位观测对照件横杆浮球巡查上端面两端刻度颜色末端连接水量标识标识区固定侧观测器登梯绕过省力省时同向工作量水位

[实用新型]一种用于煤矿提升的机电设备-CN201721504855.3有效
发明人：高会山;冯杰;王超;冯向文;王剑锋 -专利权人：高会山;冯杰;王超;冯向文;王剑锋
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B66B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿提升的机电设备，包括装置主体、钢绳缠绕机、提升控制机和载物箱体，装置主体的右上端安装有延伸架，且延伸架与装置主体无缝焊接，延伸架的右端安装有照明灯，且照明灯嵌入设置在延伸架中，且通过固定螺母加以固定，延伸架和装置主体的顶端安装有钢绳缠绕机，且钢绳缠绕机均与延伸架和装置主体无缝焊接，钢绳缠绕机的内部缠绕有钢绳，且钢绳与钢绳缠绕机紧密贴合，钢绳的右前端安装有引导轮，且引导轮与钢绳紧密贴合，且引导轮与延伸架无缝焊接，本实用新型安全性高，操作简单，采用多重杠杆设计，使其增强提升能力。
钢绳延伸架装置主体缠绕机无缝焊接引导轮本实用新型机电设备紧密贴合照明灯煤矿顶端安装多重杠杆固定螺母嵌入设置提升控制上端载物缠绕

[发明专利]一种手机屏幕实时录取方法-CN201511029420.3有效
发明人：赵金辉;潘铭星;冯向文;付俊国 -专利权人：南京维睛视空信息科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种手机屏幕实时录取方法，步骤包括：获取手机的系统帧并从系统帧中分离出镜头捕获图像和屏面显示图像；对分离出的镜头捕获图像和屏面显示图像按照时间序列进行图像整合获得视频数据；获取手机录音笔采集的外界音频以及系统帧中含有的系统内音频，并将外界音频和系统内音频进行调制融合获得音频数据；将获得视频数据和音频数据进行时间相关对齐和压缩编码，以输出手机屏幕实时录取的视频文件。该手机屏幕实时录取方法无需手机的root权限，又能够将手机按键的触发事件分离剔除，有效提高了手机屏幕实时录取的通用性。
手机屏幕系统帧手机捕获图像屏面显示视频数据外界音频音频数据图像触发事件时间相关时间序列视频文件手机按键图像整合压缩编码对齐镜头录音笔调制剔除采集融合输出

[发明专利]一种基于双向反馈粒子滤波算法的实时二维目标跟踪方法-CN201610229382.4有效
发明人： 冯向文;潘铭星;赵金辉;孙健;杨佩星;付俊国 -专利权人：南京维睛视空信息科技有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双向反馈粒子滤波算法的实时二维目标跟踪方法，步骤包括：提取特征并生成N个粒子进程，导入视频帧并根据权重阈值Vpt选择特征进行特征匹配，计算有效粒子进程的个数并比较有效粒子进程的个数是否大于N/5，若小于则进行权重优化以缩小N个粒子权重之间的差距，若大于则进行重采样计算将高权重值的粒子进程覆盖替换低权重值的粒子进程，最后选择最大粒子权重的粒子进程作为t时刻视频帧中二维目标的跟踪结果，再对四个特征、系统噪声以及测量噪声进行更新。本发明的实时二维目标跟踪方法能够有效解决现有粒子滤波存在运算量大、粒子退化以及无法对动态目标跟踪的缺陷。
权重粒子二维目标进程粒子滤波算法有效粒子视频帧跟踪动态目标跟踪跟踪结果粒子滤波特征匹配提取特征系统噪声有效解决最大粒子反馈运算量重采样噪声替换测量退化覆盖更新优化

[发明专利]一种基于单目vio的移动端AR方法-CN201711050182.3在审
发明人：潘铭星;冯向文;孙健;杨佩星;付俊国;雷青 -专利权人：南京维睛视空信息科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目vio的移动端AR方法，步骤包括利用相机和IMU分别进行图像采集和惯性数据采集；提取相机获取的每一帧图像的特征点并设置为关键帧；预积分计算出两帧图像对应的IMU位置和旋转信息；获取关键帧中跟踪的特征点并根据该特征点计算出每个关键帧的位姿；根据IMU得到的位移和旋转信息与相机测得两帧之间的位移和旋转信息相等算出相机与IMU之间的外参；初始化IMU的速度、加速度以及尺度因子；利用紧耦合非线性优化得到相机姿态，再叠加虚拟物体实现AR效果。该移动端AR方法采用IMU正好弥补了VSLAM的缺点，在短时间内不受环境特征点的影响；在时间长时利用VSLAM与IMU对齐，防止偏移。
一种基于 vio 移动 ar 方法

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