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[发明专利]生成视差图的方法、系统、存储介质和计算机程序产品-CN201780004399.2有效
发明人： 冯华亮;杜劼熹;朱振宇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：提供一种生成视差图的方法、系统、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取第一左视图和第一右视图；根据第一左视图和第一右视图，通过SGM加速算法生成第一初始视差图；根据第一左视图和第一右视图生成第二左视图和第二右视图，其中第二左视图和第二右视图分别与第一左视图和第一右视图旋转180度之后得到的视图相同，或者第二左视图和第二右视图分别与第一右视图和第一左视图旋转180度之后得到的视图相同；根据第二左视图和第二右视图，通过SGM加速算法生成第二初始视差图；根据第一初始视差图和第二初始视差图确定目标视差图。通过多次运用SGM加速算法，在不增加内存压力的前提下，可以达到与SGM算法类似的计算性能。
生成视差方法系统存储介质计算机程序产品

[发明专利]连通域分析方法、数据处理设备及计算机可读存储介质-CN201980031827.X在审
发明人：詹坚成;冯华亮;郑伟宏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种连通域分析方法、数据处理设备及计算机可读存储介质，包括：获取待分析图像中的图像块，其中，所述待分析图像被划分为至少两个所述图像块(S101)；确定所述图像块中各个像素点的连通域标签，所述连通域标签为根节点标签或中间节点标签(S102)，所述中间节点标签标记的像素点所在的连通域与所述中间节点标签指向的所述根节点标签标记的像素点所在的连通域相同；当所述图像块中的连通域不包含所述图像块边界的像素点时，将所述连通域中的中间节点标签更新为所述中间节点标签指向的所述根节点标签(S103)。通过上述分块处理的方式可以在DSP片内存储空间有限的情况下处理较大的图像，有效节省存储空间以及计算资源。
连通分析方法数据处理设备计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理方法和设备-CN201780005363.6在审
发明人：周游;杜劼熹;冯华亮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法和设备，通过将高低分辨图像得到的深度图进行融合，从而得到更精确的深度信息，并且无需较大的计算。该方法包括：获取至少两个第一图像，其中，该第一图像的分辨率为第一分辨率；获取至少两个第二图像，其中，该第二图像的分辨率为第二分辨率，该第二分辨率低于该第一分辨率；利用该至少两个第一图像，确定在第一视差阈值的限制下，该至少两个第一图像对应的第一深度图；利用该至少两个第二图像，确定在第二视差阈值的限制下，该至少两个第二图像对应的第二深度图，其中，该第二视差阈值大于该第一视差阈值；将该第一深度图与该第二深度图进行融合，以得到融合后的深度图。
图像深度图分辨率视差方法和设备图像处理融合深度信息分辨申请