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[发明专利]一种基于路径点偏移的局部路径规划方法-CN202010337451.X有效
发明人：刘丽;冯冲;黄立明 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路径点偏移的局部路径规划方法，包括步骤：S1：获取期望路径信息、当前车辆位姿和障碍物信息；S2：根据S1获取的各信息，进行初始期望路径点偏移绕过障碍物；S3：根据S2的偏移点，计算偏移后的路径点航向角增量和方位角增量；S4：车辆跟踪初始期望路径计算出的航向角和方位角，在此基础上加上S3中的航向角增量和方位角增量；S5：将S4的航向角和方位角输出给控制层对车辆进行控制。本发明的路径规划方法计算量小且研发周期短，便于后期的维护，而且在避障过程中，实时探测障碍物的横向距离来进行避障，即使不能获得障碍物长度也可进行实时的避障，提高了其适用性。
一种基于路径偏移局部规划方法

[实用新型]一种轻型卡车工具箱总成-CN202320410140.0有效
发明人：景壮壮;马小明;张永刚;冯冲;杨春风;秦敬震 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型卡车工具箱总成，所述工具箱总成的主体为驾驶室本体结构件，包括地板前部后横梁、地板后横梁、后地板、左后立柱中内衬、右后立柱中内衬和工具箱盖板，所述地板前部后横梁向后平行位置设有地板后横梁，两者以后地板为底部,所述左后立柱中内衬为工具箱左侧板、右后立柱中内衬为右侧板，其上部为工具箱盖板；工具箱内部设置卧铺左支撑和卧铺右支撑，将工具箱空间划为三个分区。本实用新型通过优化驾驶室本体结构及布置，提高了驾驶室本体件的空间利用率，增强了工具箱整体的结构稳定性，可实现储物分类及避免物品乱动，后横梁边缘设置工具箱保护条，避免金属本体划手，使用安全。
一种轻型卡车工具箱总成

[发明专利]一种酸相悬浮法制备氯化聚氯乙烯的方法-CN202310967123.1在审
发明人：冯文成;桂铭泽;冯冲;桂亘东 -专利权人：山东亚大新材料有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C08L27/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种酸相悬浮法制备氯化聚氯乙烯的方法，包括改性聚氯乙烯、制备改性聚氯乙烯悬浮液、氯化、后处理以及脱酸、中和、离心、干燥步骤；所述后处理步骤为，将氯化聚氯乙烯初级浆料与2，6‑三级丁基‑4‑甲基苯酚、海藻酸钠、乙撑基双硬脂酰胺混合，然后置于密闭容器中，通入高温高压的氮气，加压至0.08‑0.12MPa，控制氮气的加热温度为78‑82℃，保温保压30‑40min，保温保压结束后在0.2‑0.4s内快速泄压至常压，制得氯化聚氯乙烯浆料。本发明制得的氯化聚氯乙烯，氯含量高达72.4‑72.8%，制得的氯化聚氯乙烯样品，机械性能和稳定性能优异。
一种悬浮法制氯化聚氯乙烯方法

[发明专利]图片信息处理方法及装置、计算机存储介质、电子设备-CN202110227712.7有效
发明人：李常玲;孙程;郑振兴;吴宏达;雷洋;冯冲;史贤伟 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开属于计算机技术领域，涉及一种图片信息处理方法及装置、计算机存储介质、电子设备。该方法包括：接收针对待识别对象的对象推断请求，并匹配与对象推断请求对应的目标对象；对待识别对象进行图片信息提取操作，以采集待识别对象的图片信息；对图片信息进行目标识别处理得到识别处理结果，以发送识别处理结果使目标对象对待识别对象进行特征推断。在本公开中，一方面，根据对象推断请求匹配到对应的目标对象，提高了特征推断结果的精准度，减少了对待识别对象进行特征推断的所需的条件，扩大了特征推断的应用场景；另一方面，特征推断需要结合目标对象以及识别处理结果，完善了特征推断的逻辑，提高了特征推断的精准度，优化了用户的体验度。
图片信息处理方法装置计算机存储介质电子设备

[发明专利]制动系统故障诊断及处理方法-CN202210132062.2有效
发明人：刘冬冬;谢意;刘志勇;冯冲;蒋先尧 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：公开了一种制动系统故障诊断及处理方法，包括：当车辆的无人驾驶控制器发出制动指令后实时获取车辆实时制动减速度a0；采集车辆所在路面的坡度；基于坡度与制动减速度关系图获取与所述坡度相对应的无油门无制动状况下的车辆减速度a5；以及基于车辆实时制动减速度a0、与所述制动指令相对应的期望制动减速度a6，以及所获取的与所述坡度相对应的无油门无制动状况下的车辆减速度a5来评估所述车辆的制动系统的故障等级。
制动系统故障诊断处理方法

[实用新型]一种轻型商用车双排侧围-CN202320600489.0有效
发明人：冯冲;宋慧斌;王聪;相子刚 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：为了解决轻型商用车零件数量多、成本高、结构复杂等问题，本实用新型提供了一种轻型商用车双排侧围，包括：侧围外板总成，包括侧围外板、侧围外板加强板总成、踏步固定外板总成、前车门锁扣加强板总成、后车门锁扣加强板总成、导流罩安装支架总成、导流罩安装螺母板总成；A柱内板总成，由踏步固定内板总成和A柱内板分总成焊接而成；侧围裙边总成，由侧围裙边和侧围裙边连接板总成焊接而成；后门柱铰链加强板总成，包括后门柱铰链加强板、后门柱下铰链安装板总成、后门柱上铰链安装板总成、后门柱下铰链连接板；B/C柱内板总成，包括B/C柱内板、B/C柱内板加强板、C柱安全带螺母板总成以及后排座椅锁扣安装板总成，整体结构零部件数量少、强度高。
一种轻型商用车双排侧围

[发明专利]沥青洒布车导热油管路渗漏快速检测装置及方法-CN201710218059.1有效
发明人：郭鹤;邹治辉;冯冲;胡刚;王晓阳;周海涛;魏诗轩 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明公开了沥青洒布车导热油管路快速检测装置及方法，用于导热油管路自动检测，包括有汽车底盘气包，压力传感器，开关，控制器，显示器，8个电磁阀，导热油管路循环装置相互进行连接，通过从沥青洒布车底盘取气源方法，加有压力传感器，通过控制导热油管路的电磁阀通断与加压的方法来检测导热油管路的整体与局部管路泄露故障。本发明结构简单，成本比价低廉，可以通过显示器观察到导热油管路某一个段的故障，提高了检测导热油管的精度，提高了检测的效率。
沥青洒布车导热油管路渗漏快速检测装置方法

[外观设计]车载定位设备壳体-CN202230770319.8有效
发明人：谢意;梁庭海;刘志勇;冯冲;蒋先尧 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载定位设备壳体。2.本外观设计产品的用途：用作车载定位设备壳体。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于形状；设计2在于形状及色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形：设计2请求保护色彩。
车载定位设备壳体

[发明专利]一种基于公路平整度的道路管理方法和管理系统-CN202310618654.X在审
发明人：霍淑芳;张辉;张雨林;李如强;穆小京;刘广茂;石云凯;王猛;邵晓蕾;侯利波;冯冲;陈尊;宋晓冰 -专利权人：衡水金湖交通发展集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公路平整度的道路管理方法和管理系统，属于道路维护技术领域，其中方法包括将公路划分为不同的区域，获取不同区域内公路的不同角度和高度的图像信息；基于不同区域内公路的不同角度和高度的图像信息，进行图像整合，获取不同区域内公路路面的初始波动图像；根据公路平整度变化预测模型确定不同区域的公路平整度变化速度，预测并绘制不同区域内不同时间段的公路路面的变化波动图像；根据不同区域内不同时间段的公路路面的变化波动图像，预测得到公路的坑槽深度和坑槽分布密度；基于每段区域内不同时间段的公路的坑槽深度，确定公路的坑槽维护时间；基于每段区域内不同时间段的公路的坑槽分布密度，实时变化公路的区域限速。
一种基于公路平整道路管理方法系统

[发明专利]一种具有安全保护功能的叉装车-CN202310698537.9有效
发明人：李俊;王亮;许小涛;张学义;徐永祥;杨发亮;冯冲;许振刚;王庆飞 -专利权人：河南垣发专用车辆集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有安全保护功能的叉装车，涉及到叉车技术领域，包括叉车底盘、维稳组件、起升组件、电磁锁止组件和液压杆，所述起升组件设置于门架的内部，所述电磁锁止组件和起升组件均设置于叉车底盘的上方，所述液压杆设置于起升组件和叉车底盘之间。本发明通过设置叉车底盘，叉车底盘包括固定架，固定架的一侧设置有可以水平滑动的活动架，叉车在将货物抬升的过程中，活动架可以向外推出，活动架的底端设置有支撑轮，活动架在向外推出后，叉车底盘的长度得到了延长，当叉车因货物抬升而出现前倾趋势时，支撑轮和活动架配合，可以起到对叉车的支撑作用，以避免叉车出现倾倒的情况。
一种具有安全保护功能装车

[实用新型]一种建筑装饰绿色节能幕墙-CN202320790919.X有效
发明人：冯冲;李庆秋;王磊 -专利权人：黑龙江省寒地建筑科学研究院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑幕墙技术领域，尤其是一种建筑装饰绿色节能幕墙，针对现有的建筑装饰绿色节能幕墙使用时对雨水收集不便，清理杂物麻烦，不便于对绿植进行灌溉，大大的降低了使用效率的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部对称固定安装有两个支架，两个支架上固定安装有同一个竖板，竖板上固定安装有种植箱，竖板的顶部固定安装有导水装置，竖板上固定安装有收集箱，收集箱的底部固定安装有出水管，出水管的底部固定安装有连接管，出水管上固定安装有泵机，收集箱内固定安装有滤板，收集箱的一侧开设有漏孔，本实用新型收集雨水方便，清理杂物简单，便于对绿植进行灌溉，大大的提高了使用效率。
一种建筑装饰绿色节能幕墙

[外观设计]汽车门外手柄总成-CN202330183897.6有效
发明人：郭宝玉;王俊帅;姜东卫;续文浩;相子刚;冯冲;夏天;秦敬震 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车门外手柄总成。2.本外观设计产品的用途：用于轻卡驾驶室车门拉手。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车外手总成

[发明专利]一种改善刚挠结合板COB产品平整度的生产方法及其COB产品-CN202210060989.X有效
发明人：黄顺俊;卿志彬;沈雷;雷加兴;陈世金;冯冲;韩志伟;徐缓 -专利权人：博敏电子股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善刚挠结合板COB产品平整度的生产方法及其COB产品，涉及刚挠结合板改良技术。针对现有技术中改良平整度会带来厚度增加和成本增加的问题而提出本方案。包括间隔一定距离打断废料区铜层的步骤；以及将刚性板中延伸出的挠性板调整为头五尾二的结构。优点在于，打断了废料区铜层后能释刚挠结合板应力；同时增加了挠性板的数量能增加受力面积、减少相邻刚性板之间的悬空，使板间连接更加牢固不容易板翘。整体方案没有增加刚挠结合板的总厚度，也没有增加制作成本。反而因为废料区铜层被打断，令阻焊油墨层开窗设计变成可行，从而降低了无卤黑油的使用量，降低制作成本。
一种改善结合 cob 产品平整生产方法及其

[实用新型]一种用于改善喷锡板小孔锡珠残留的风刀-CN202320064693.5有效
发明人：梁鸿飞;冯冲;黄李海;韩志伟;许伟廉;徐缓;李志鹏;巫萃婷;郑嘉敏 -专利权人：博敏电子股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于改善喷锡板小孔锡珠残留的风刀，针对现有技术中风刀出风量各处相同的问题提出本方案。刀架上方设置N条送风管，刀架内设有N个气腔；送风管分别一一对应接通气腔上端；每一送风管靠近气腔的端部设有一个开度阀；气腔下端的出风口贯通刀架底部；所述两侧的导风片下端向出风口收紧但保持一定的间隙用于加压热空气。优点在于，可以根据电路板的大孔与小孔分布情况，按需局部调节出风量，在无需浪费能耗的基础上提高成品率。
一种用于改善喷锡板小孔残留

[发明专利]RPE65基因编辑模型犬的建立方法-CN202310348063.5在审
发明人：冯冲;李振诚;赖威仲;白光宇;徐洁 -专利权人：苏州启辰生物科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12N15/89 文献下载
摘要：本发明涉及RPE65基因编辑模型犬的建立方法，以及获得的RPE65基因敲除型模型犬及其细胞、组织和器官，该模型犬呈现出的先天性黑蒙症属于原发症状，临床表型持续时间长、稳定性强并具有可遗传性。
rpe65 基因编辑模型建立方法