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- [实用新型]一种教学型智能服务机器人-CN202222370610.3有效
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冯信;姜波;杜金晓
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京控高科(北京)科技有限公司
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2022-09-07
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2023-03-28
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G09B25/02
- 本实用新型公开了一种教学型智能服务机器人,包括在上的机器人主体和在下的用于承载机器人主体的底盘,底盘包括下端开放的圆柱形的壳体、与壳体开放端螺栓连接的封板以及通过封板安装并向下露出封板的若干主动轮结构;主动轮结构包括L形支架、与L形支架固定连接的驱动电机以及连接在驱动电机输出端的车轮;封板设有环状分布的第一轮系出口、第二轮系出口、第三轮系出口、第四轮系出口和第五轮系出口,第一轮系出口、第二轮系出口、第三轮系出口结构形状相同,第四轮系出口和第五轮系出口结构形状相同,第一轮系出口适配一个车轮,第四轮系出口适配三个车轮的外形总和,封板设有呈环状分布的预留孔。
- 一种教学智能服务机器人
- [实用新型]一种基于移动机器人的底盘连接结构-CN202221258720.4有效
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冯信
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北京寰钰科技发展有限公司
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2022-05-24
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2022-11-08
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种基于移动机器人的底盘连接结构,其特征在于:底板呈六边形结构设置,底板的周圈设有若干呈长方形结构设置的第一定位槽,底板的顶部安装有第一侧板,第一侧板的上下两侧设有若干第一定位插块,下侧第一定位插块均安装在第一定位槽内,第一侧板的上侧安装有隔板,隔板的周圈设有若干第二定位槽,隔板在第二定位槽的内侧设有第三定位槽,上侧第一定位插块安装在第二定位槽内,隔板顶部安装有第二侧板,第二侧板的上下两侧设有若干第二定位插块,下侧第二定位插块均安装在第三定位槽内,第二侧板顶部安装有顶板,顶板的周圈设有若干第四定位槽,上侧第二定位插块安装在第四定位槽内。
- 一种基于移动机器人底盘连接结构
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