专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种高精度PCB板芯片引脚中心定位方法-CN201910355340.9有效
  • 巢渊;周伟;李兴成;冯俊萍;李龑 - 江苏理工学院
  • 2019-04-29 - 2023-07-07 - G06T7/00
  • 本发明提供一种高精度PCB板芯片引脚中心定位方法,包括以下步骤:(1)采集PCB板图像,提取芯片区域图像;(2)对PCB板芯片区域图像进行canny边缘检测;(3)利用深度优先算法搜索所有连通的弱边缘,得到芯片区域二值化引脚图像;(4)采用加权质心法对二值化引脚图像进行中心定位,得出芯片引脚中心坐标;(5)采用高斯拟合法进行曲面拟合算法运算,计算芯片引脚中心坐标;(6)对加权质心法和高斯曲面拟合法计算的数值进行总体标准差运算,再对标准差进行均方根值的运算,得出改进的中心定位算法,并记录最终的中心坐标位置。本发明对芯片引脚进行中心定位具有更精确、更高效的特点。
  • 一种高精度pcb芯片引脚中心定位方法
  • [发明专利]多自由度贴标机运动控制平台-CN202211515964.0在审
  • 冯俊萍;谢堂帅;石璞;曹清林;巢渊;丁力;黄明 - 江苏理工学院
  • 2022-11-30 - 2023-02-24 - B65C9/14
  • 本发明涉及贴标机设备技术领域,具体为多自由度贴标机运动控制平台,包括立架和贴标组件,所述立架的一端设置有取标组件,所述取标组件用于驱动贴标组件横向移动以进行取标与贴标动作,所述取标组件的底侧设置有倾斜组件,所述倾斜组件用于驱动贴标组件竖直转动以调整倾斜角度,所述倾斜组件的底侧设置有旋转组件,所述贴标组件设置于旋转组件的底部,所述旋转组件用于驱动贴标组件水平旋转以调整贴标方向,本发明可将标签吸盘的倾斜角度调至所需角度,旋转电机驱动连接轴进行转动,能够调整标签吸盘的贴标方向,提高标签组件的活动自由度,便于适用各类产品包装的不同贴标需求,有利于保证产品包装的贴标效果。
  • 自由度机运控制平台
  • [发明专利]一种高精度定位贴标机-CN202211238363.X在审
  • 冯俊萍;盛文杰;曹清林;黄明;巢渊;朱育至 - 江苏理工学院
  • 2022-10-11 - 2023-01-17 - B65C9/06
  • 本发明涉及一种高精度定位贴标机,包括有系统基座,系统基座上设置有X轴调节装置,X轴调节装置上设置有承载定位装置,系统基座对应X轴调节装置的位置设置有Z轴调节装置,Z轴调节装置上设置有Y向调节装置,Y向调节装置上设置有贴标装置,贴标装置包括有安装座,安装座通过压力计连接有接触导管,接触导管的端头设置有吸盘组件,Z轴调节装置上设置有真空发生器,真空发生器通过导气管与接触导管相连,接触导管上安装有视觉采集装置,系统基座上设置有控制装置。由此,可以实现X、Y、Z的三轴方向控制,满足高精度的贴标定位需要。拥有较为宽泛的贴标区域,可实现同一个物品多处位置的贴标操作。
  • 一种高精度定位贴标机
  • [发明专利]多轴同步调节的贴标机控制系统-CN202211086483.2在审
  • 冯俊萍;曹臻博;曹清林;单文桃;丁力;黄明 - 江苏理工学院
  • 2022-09-07 - 2022-12-09 - B65C9/40
  • 本发明涉及贴标机技术领域,具体为多轴同步调节的贴标机控制系统,包括传送带和固定安装于传送带上的贴标机体,所述贴标机体的一侧设置有整平辊件,所述贴标机体的另一侧设置有压标辊件,所述贴标机体的侧壁固定连接有侧架,所述侧架的一端通过连接座b转动安装有第一螺杆轴,所述侧架的另一端通过连接座c转动安装有第二螺杆轴,所述整平辊件的一端设置有整平传动座,所述整平传动座与第一螺杆轴螺纹连接,本发明可控制整平传动座与压标传动座进行同步升降活动,能够将整平辊件与压标辊件同步调整至适宜高度位置,确保整平辊件与压标辊件控制调节的整体标准度,并且简化调节操作,降低人工操作劳动量果。
  • 同步调节贴标机控制系统
  • [发明专利]一种适用于高精度轴控制的轴承座-CN202210695160.7在审
  • 冯俊萍;黄明;朱育至;丁力;单文桃;巢渊 - 江苏理工学院
  • 2022-06-20 - 2022-09-27 - F16C27/00
  • 本发明涉及一种适用于高精度轴控制的轴承座,包括有轴承组件,轴承组件外设置有分体式锁紧块,分体式锁紧块上设置有锁紧组件,锁紧块的底部通过调节衔接组件连接有锁紧块,分体式锁紧块内设置有夹持定位区域,轴承组件安装在夹持定位区域内,锁紧块上设置有若干辅助安装机构。由此,采用分体式锁紧块,可以实现对轴承组件的夹持锁紧,在满足外形一直的前提下,可适应不同轴承组件的替换使用,拥有较佳的泛用性。通过调节衔接组件与锁紧块的配合,可以实现不同应力下的弹性结合,应对不同的工作振动,满足高精度轴控制的需要。
  • 一种适用于高精度控制轴承
  • [发明专利]应用于贴标机的多轴联动控制机构-CN202210695157.5在审
  • 冯俊萍;曹清林;黄明;谢堂帅;曹臻博;朱育至;盛文杰 - 江苏理工学院
  • 2022-06-20 - 2022-09-23 - B65C9/40
  • 本发明涉及一种应用于贴标机的多轴联动控制机构,包括有机构平台,机构平台上设置有送料装置,机构平台对应送料装置的位置设置有Z轴调节装置,Z轴调节装置上设置有Y轴调节装置,Y轴调节装置上对应送料装置的方向设置有贴标装置,机构平台上设置有控制装置。由此,通过Z轴调节装置、Y轴调节装置实现多轴配合,拥有较为宽泛的贴标区域,可实现多点位的自动化贴标。通过伸缩电缸、吸附头的相互配合,可以实现无损的标贴抓取与贴合,且确保施力正确,不会出现非必要压痕。采用控制装置来实现自主化的统一调配,能够根据不同的贴标需要辅助不同的贴标操控。
  • 应用于贴标机联动控制机构
  • [发明专利]一种应用于调节轴的紧急制动机构-CN202210229554.3在审
  • 冯俊萍;谢堂帅;曹清林;曹臻博;朱育至;盛文杰 - 江苏理工学院
  • 2022-03-10 - 2022-06-28 - F16D55/225
  • 本发明公开了一种应用于调节轴的紧急制动机构,涉及调节轴领域,包括中轨和延伸机构,所述中轨两侧对称固定安装有折叠腔,所述延伸机构对称转动安装于折叠腔上下两端,所述延伸机构包括翼板、转动销、套筒、棘轮、轴杆、第一扳手和棘爪。解决轴承座作为一种对调节轴承起外支撑作用的装置,目前市面上的轴承座结构简单,功能单一,只能起到对调节轴的安装和支撑作用,功能上比较匮乏,一般不具有制动作用,在频繁的加工过程中,需要等待调节轴停止,影响着加工的工作效率,具有一定的局限性的技术问题,提供一种应用于调节轴的紧急制动机构,给予轴承座自主润滑的能力延长其使用寿命,此外赋予轴承座适应不同规格调节轴承载并刹停的功能。
  • 一种应用于调节紧急制动机构
  • [发明专利]一种贴标机减震安装机构-CN202210229180.5在审
  • 冯俊萍;朱育至;曹清林;黄明 - 江苏理工学院
  • 2022-03-10 - 2022-06-14 - B65C9/00
  • 本发明公开了一种贴标机减震安装机构,涉及贴标机减震技术领域,具体为顶板和连接座,所述顶板外部连接有外置圆环,且外置圆环的外部转动安装有移动块体,所述移动块体的外表面连接有电动推杆,且电动推杆的端部设置有衔接块,所述衔接块的外部表面连接有辅助盘,所述连接座位于顶板的下端,且连接座的内部设置有螺纹槽柱。该一种贴标机减震安装机构,通过调整板的形状以及内部螺孔的设计,使用者能够根据所需安装面的厚度利用调整板外部的限位套槽对延伸安装板进行位置的调整,通过对两个延伸安装板之间的位置的调整,可适用于不同厚度的安装面,位置调整结束之后可利用螺栓对安装机构与安装面进行固定处理。
  • 一种贴标机减震安装机构
  • [发明专利]一种高精度多轴运动控制的机械手臂-CN202210229549.2在审
  • 冯俊萍;丁力;单文桃;巢渊;黄明 - 江苏理工学院
  • 2022-03-10 - 2022-06-07 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种高精度多轴运动控制的机械手臂,涉及机械手臂技术领域,包括安装座和伸缩组件,所述安装座底部安装有驱动组件,且所述驱动组件顶部设置有微调组件,所述微调组件内部设置有机械手臂主体,且所述机械手臂主体表面安装有检测组件,所述微调组件包括安置座、气动推杆、销杆、连接架、驱动绳、绕线辊和伺服电机。本发明采用多个组件之间的相互配合设置,不仅能够使机械手臂具有活动性,使其方便转移、运输以及位置的调整,并且在移动至合适位置时通过微调组件实现机械手臂放置位置的适度调整,并通过检测组件实现对该设备使用时具有自动检测功能,提升使用时的安全性能,并通过伸缩组件,方便设备的转向使用。
  • 一种高精度运动控制机械手臂
  • [发明专利]一种农业机械用多层肥料箱-CN202110227256.6在审
  • 冯俊萍 - 江苏理工学院
  • 2021-03-01 - 2021-06-18 - A01C15/00
  • 本发明涉及肥料箱技术领域,尤其是一种农业机械用多层肥料箱,包括进料箱、导料机构和播撒机构,所述导料机构包括料壳、换向板和分料块,所述料壳设置在进料箱的正下方,所述换向板可转动地安装在料壳的内部,所述分料块固定在料壳的底部,所述换向板可转动的一端位于分料块的顶部,所述播撒机构设置在料壳的正下方,肥料从进料箱进入导料机构并经过导料机构分料后从播撒机构流出,本发明可以解决现有的肥料箱结构简单,在使用的过程中无法根据需要同时在两侧播撒不同的肥料,只能先播撒其中的一种肥料,然后再对另一种肥料进行播撒,这样的方式不仅费时费力,而且也无法保证两种肥料的播撒间距相当的问题。
  • 一种农业机械多层肥料
  • [发明专利]一种机械加工用工作台-CN202110226480.3在审
  • 冯俊萍 - 江苏理工学院
  • 2021-03-01 - 2021-06-04 - B23Q1/26
  • 本发明涉及机械加工技术领域,尤其是一种机械加工用工作台,包括台板、摆放架和操作箱,所述台板上安装有可转动的加工台,所述摆放架包括转向机构、升降机构和多层架,所述升降机构带动多层架上下移动,所述转向机构带动升降机构以及多层架相对台板旋转,所述操作箱安装在台板上,本发明可以解决现有技术中机械加工所使用的加工平台结构简单,在使用的过程中无法灵活的固定和拿取待加工的工件,也不方便使用者根据实际需要来灵活的进行摆放,同时传统的机械加工平台在加工的过程中无法灵活的将加工完成的零件与外部不同角度的设备进行配合,不方便使用者在不同角度进行取用操作的问题。
  • 一种机械工用工作台
  • [发明专利]一种便于携带的铝模板支架打孔装置-CN202110226449.X在审
  • 冯俊萍 - 江苏理工学院
  • 2021-03-01 - 2021-05-28 - B23B39/12
  • 本发明涉及建筑技术领域,尤其是一种便于携带的铝模板支架打孔装置,包括支撑结构和打孔结构,支撑结构包括支槽框和定位卡板,定位卡板相向安装在支槽框的两侧且可相对支槽框水平移动,支槽框顶部承载铝模板,铝模板的两侧分别由一块定位卡板定位,支槽框的一侧设有水平驱动机构,打孔结构包括移动座和打孔件,移动座与水平驱动机构连接,水平驱动机构驱动移动座以及与移动座连接的打孔件沿X轴向移动,移动座的顶部固定有升降气缸,打孔件包括打孔头和伸缩装置,伸缩装置分别与打孔头以及升降气缸连接,伸缩装置带动打孔头沿Y轴向运动,本发明可以解决现有的打孔设备体积较大,施工现场较为狭小,移动携带均不方便,使用的灵活性不好的问题。
  • 一种便于携带模板支架打孔装置

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