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[实用新型]复合避障除草机-CN202221940495.2有效
发明人：张学敏;张双杰;刘思瑶;陈相安;徐晨;王恺;冯仁宝 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01D34/63 文献下载
摘要：本实用新型涉及除草机技术领域，本实用新型提供一种复合避障除草机，包括：机架；行间除草机构，包括行间除草盘，行间除草盘的周向上设有多个甩刀片；株间除草机构，包括摆臂以及转动设于摆臂上的株间除草盘；驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构；以及，避障系统，包括避障杆，行程传感器以及控制器，控制器与行程传感器以及第二驱动机构电连接，行程传感器用于感应所避障杆的活动行程，控制器用以根据行程传感器感应到的活动行程控制株间除草盘远离或者靠近机架，以避让植株。本实用新型提供的复合避障除草机旨在解决传统技术中除草机无法对植株行间以及株间同时除草，且在除草过程中容易伤害植株的问题。
复合除草机

[实用新型]一种侧向输送马铃薯灭秧机-CN201921458184.0有效
发明人：龚从权;杨煜;冯仁宝;周竞杰;吕小荣 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧向输送马铃薯灭秧机，其特征是：设置机架（5），所述机架（5）的两侧通过轴连接行走轮（6），其后端固接悬挂机构（4），其前端从上至下依次为输送切割机构(3)、拨禾星轮（2）、导向机构（1）；所述导向机构（1），其上通过小轴（13）与所述拨禾星轮（2）上的小轴孔（21）间隙配合；所述拨禾星轮（2）的指状拨禾指与所述输送切割机构（3）的输送链（31）的三角形齿相互啮合，便于夹持，并随所述输送链（31）转动完成拨禾效果。本装置结构简单新颖，可实现对马铃薯茎秆的收集，可调整留茬高度，适应不同的作物与农艺要求。
一种侧向输送马铃薯灭秧机

[实用新型]一种温室用自动作业植保机器人-CN201821773464.6有效
发明人：漆向军;李陶;王明亮;冯仁宝;李源源 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温室用自动作业植保机器人，包括作业机械、动力机械、定位系统和控制系统；所述作业机械安装在动力机械上端，所述作业机械包括作业平台、药箱、高压泵、旋转支架和风送弥雾机；所述动力机械包括机架，安装在机架后端的差动轮系，安装在机架左右两端的摇杆悬吊式悬架、减震装置、前轮和后轮。本实用新型提供了一种人无需人工操作，自动喷洒药液且运行灵活的温室用自动作业植保机器人，通过定位系统对机器人定位，控制系统根据定位信息控制机器人的动力机械行走，控制作业机械对农作物喷洒药液，使机器人作业智能化、自动化，增加了经济效益，降低了农药对劳动者所带来的危害。
动力机械作业机械自动作业植保定位系统控制系统温室机器人本实用新型机器人定位机器人作业控制机器人后轮差动轮系定位信息减震装置喷洒药液人工操作旋转支架自动喷洒作业平台上端药箱高压泵灵活的弥雾机悬吊式智能化前轮悬架摇杆自动化农作物农药

[发明专利]一种温室用自动作业植保机器人-CN201811280109.X在审
发明人：漆向军;李陶;王明亮;冯仁宝;李源源 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室用自动作业植保机器人，包括作业机械、动力机械、定位系统和控制系统；所述作业机械安装在动力机械上端，所述作业机械包括作业平台、药箱、高压泵、旋转支架和风送弥雾机；所述动力机械包括机架，安装在机架后端的差动轮系，安装在机架左右两端的摇杆悬吊式悬架、减震装置、前轮和后轮。本发明提供了一种人无需人工操作，自动喷洒药液且运行灵活的温室用自动作业植保机器人，通过定位系统对机器人定位，控制系统根据定位信息控制机器人的动力机械行走，控制作业机械对农作物喷洒药液，使机器人作业智能化、自动化，增加了经济效益，降低了农药对劳动者所带来的危害。
动力机械作业机械自动作业植保定位系统控制系统温室机器人机器人定位机器人作业控制机器人后轮差动轮系定位信息减震装置喷洒药液人本发明人工操作旋转支架自动喷洒作业平台上端药箱高压泵灵活的弥雾机悬吊式智能化前轮悬架摇杆自动化农作物农药