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[发明专利]教学机器人及教学机器系统-CN201810224170.6在审
发明人：何国田;王贤福;冉勇;梅峻峰;赵飞亚;王松;韩琦 -专利权人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种教学机器人及教学机器系统，涉及基于机器人的教学技术领域。该教学机器人可以包括处理器、传感组件、平衡电机、驱动电机及运动组件。其中，处理器与传感组件、平衡电机及驱动电机连接，传感组件可以用于采集图像。平衡电机接收处理器生成的平衡控制指令。运动组件与驱动电机传动连接，驱动电机接收处理器基于图像确定的目标对象及目标对象的位置信息生成的运动控制指令，并带动运动组件运动实现教学机器人对目标对象跟踪运动。本发明提供的教学机器人及教学机器系统结构简单、易于实现，能够自动采集图像并根据确定的目标对象，对目标对象进行跟踪运动，有助于人们对机器人视觉系统进行学习、开发与实践。
教学机器人目标对象驱动电机传感组件教学机器平衡电机运动组件接收处理器跟踪运动处理器机器人视觉系统运动控制指令采集图像传动连接教学技术平衡控制图像确定系统结构自动采集机器人图像指令开发学习

[发明专利]电磁接触器的电子线路板安装连接结构-CN201810160231.7在审
发明人：冉勇;王兴逢 -专利权人：上海良信电器股份有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H01H50/04 文献下载
摘要：电磁接触器的电子线路板安装连接结构,它包括接触器底座(1)，电磁系统(2)和电子线路板(3)，所述电磁系统(2)固定装在接触器底座(1)内腔的容纳腔(101)中，电子线路板(3)插装在所述接触器底座(1)的安装凹槽(102)内位于电磁系统(2)一侧，其特征在于：所述电子线路板(3)与导电件(4)固定装在一起，所述导电件(4)插装在所述电磁系统(2)的线圈骨架(201)上。该电磁接触器的电子线路板安装连接结构，通过改变电路板的安装连接方式，使电磁接触器零部件的装配成本降低，同时电路板的安装与连接方式采用螺钉连接，简化了安装过程，提升了电气安全性。
电子线路板电磁接触器电磁系统安装连接结构接触器底座电路板导电件插装安装连接方式电气安全性安装凹槽安装过程连接方式螺钉连接线圈骨架容纳腔内腔装配零部件

[发明专利]一种机器人教学实验箱及系统-CN201810222614.2在审
发明人：何国田;赵飞亚;邹才东;冉勇;王贤福;王松;彭军 -专利权人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人教学实验箱及系统，属于机器人教学技术领域。所述机器人教学实验箱包括箱体、安装组板和触控屏；所述箱体包括容置本体和箱盖；所述安装组板设置在所述箱体内，包括实验箱处理器以及至少一个电路板接口，所述至少一个电路板接口中的每个电路板接口相互连接的同时还分别与所述实验箱处理器连接；所述触控屏设置在所述箱盖内侧，并与所述实验箱处理器连接。本发明提供的机器人教学实验箱使机器人原理教学更加灵活、简便，并通过机器人教学系统进行机器人实体结构组装和操作教学。
实验箱机器人教学电路板接口处理器连接触控屏箱盖组板机器人实体结构组装容置本体原理教学处理器机器人灵活教学

[发明专利]通信适配器及服务系统-CN201810220702.9在审
发明人：赵飞亚;何国田;邹才东;冉勇;王贤福;王松;易军 -专利权人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种通信适配器及服务系统，涉及通信技术领域。该通信适配器可以包括处理器及外设接口组件。其中外设接口组件与处理器连接，用于与多个机器人进行通信连接。该外设接口组件可以包括通用IO接口、TTL232接口、RS232接口、RS485接口、CAN总线接口、SPI接口、IIC接口、单总线接口中的至少一种接口。本发明提供的通信适配器及服务系统结构简单，易于实现，可与多个机器人进行通信连接，有利于多个机器人的并行控制。 1
通信适配器多个机器人外设接口服务系统通信连接服务系统结构通信技术领域处理器连接单总线接口通用IO接口并行控制处理器

[发明专利]机器人控制装置-CN201810228302.2在审
发明人：王贤福;何国田;冉勇;梅峻峰;赵飞亚;王松;宋乐鹏 -专利权人：重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器人控制装置，属于智能控制领域。该机器人控制装置包括控制模块、接口模块、传感器模块、电源模块、姿态感应模块以及电机驱动模块，所述控制模块分别与所述接口模块、所述电源模块、所述姿态感应模块、所述电机驱动模块连接，所述接口模块与所述传感器模块连接，由于该机器人控制装置上拓展了接口模块，使得其接口开放，并且与传感器模块连接，拓展能力强，模块功能多，提高了该机器人控制装置的适用性。 1
机器人控制装置接口模块传感器模块电机驱动模块姿态感应模块电源模块控制模块智能控制领域模块功能能力强拓展开放

[实用新型]电驱动桥电机右端盖-CN201721327225.3有效
发明人：庞鑫;骆平原;冉勇 -专利权人：重庆幻速汽车配件有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱动桥电机右端盖。所述电驱动桥电机右端盖包括盖体，所述盖体上设有电机轴轴承孔，所述盖体的一侧上润滑油围挡，所述润滑油围挡通过密封罩密封形成润滑腔室，所述润滑油围挡上设有限位片，限位片将润滑油围挡分割为储油区和流通区，所述储油区和流通区连通，所述电机轴轴承孔位于储油区内，盖体使用时所述限位片的最高点高于电机轴轴承孔的最低点，所述盖体上设有润滑油道，所述润滑油道的一端端口设在润滑油围挡上，且端口位于流通区。本实用新型电驱动桥电机右端盖有效保障电机轴轴承的润滑。
驱动电机右端

[外观设计]电驱动桥减速器右壳-CN201730490953.5有效
发明人：庞鑫;骆平原;冉勇 -专利权人：重庆幻速汽车配件有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电驱动桥减速器右壳。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于减速器零部件。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
驱动减速器

[外观设计]电动减速器左壳（EL10）-CN201730490989.3有效
发明人：刘飞刚;骆平原;冉勇 -专利权人：重庆幻速汽车配件有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电动减速器左壳（EL10）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于减速器零部件。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
电动减速器 el10

[外观设计]电驱动桥减速器壳体-CN201730490954.X有效
发明人：庞鑫;冉勇;骆平原 -专利权人：重庆幻速汽车配件有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电驱动桥减速器壳体。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于减速器零部件。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
驱动减速器壳体

[实用新型]电驱动总成润滑系统-CN201721330451.7有效
发明人：庞鑫;冉勇;骆平原 -专利权人：重庆幻速汽车配件有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电驱动总成润滑系统。所述电驱动总成润滑系统包括具有减速器右壳的减速器总成，所述减速器总成内设有：储油室，用于储存有润滑油，其内设有用于搅动润滑油的搅油装置；集油板，用于收集被搅油装置搅动飞溅出的润滑油，润滑油在重力作用下从集油板的第一端流动至集油板第二端，所述集油板的第二端设有第一出口，所述第一出口将润滑油送至减速器右壳上的输入轴右轴承孔。本实用新型电驱动总成润滑系统能够润滑输入轴右轴承。
驱动总成润滑系统

[实用新型]一体式减速器壳体-CN201721326980.X有效
发明人：庞鑫;骆平原;冉勇 -专利权人：重庆幻速汽车配件有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式减速器壳体。所述一体式减速器壳体包括减速器壳体与减速器壳体一体的电机壳体，所述减速器壳体上设有挡油板安装槽、输入轴轴承安装孔以及P挡安装孔，所述减速器壳体的顶部设有通气塞安装孔，所述电机壳体上设有电机轴承安装孔，所述输入轴轴承安装孔与所述电机轴承安装孔同轴设置，且所述输入轴轴承安装孔与所述电机轴承安装孔相通，所述输入轴轴承安装孔处设有第一加强环，所述第一加强环上设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口用于润滑油流入，所述第二缺口用于润滑油流出；减速器壳体正常使用时，所述第二缺口高于输入轴轴承安装孔的最低点。本实用新型一体式减速器壳体能保障电机轴与输入轴同轴度高。
体式减速器壳体

[实用新型]纯电动减速器左壳体-CN201721330424.X有效
发明人：庞鑫;冉勇;骆平原 -专利权人：重庆幻速汽车配件有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动减速器左壳体。所述纯电动减速器左壳体包括壳体，所述壳体上设有差速器轴承孔、中间轴轴承孔、输入轴轴承孔以及P挡安装孔，所述壳体内设有润滑油流道，所述润滑油流道入口位于输入轴轴承孔一侧，所述润滑油流道的出口位于输入轴轴承孔，所述润滑油流道出口处设有润滑油集油挡板，所述中间轴轴承孔与输入轴轴承孔之间设有流通槽。本实用新型纯电动减速器左壳体可集成电子P挡，且能有效保障润滑回路。
电动减速器壳体

[实用新型]集成式电动动力总成-CN201721328650.4有效
发明人：庞鑫;冉勇;骆平原 -专利权人：重庆幻速汽车配件有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式电动动力总成。所述集成式电动动力总成包括减速器壳体、电机壳体以及控制器，所述减速器壳体包括左壳体和右壳体，所述右壳体与所述电机壳体一体，所述控制器设在电机壳体上并位于右壳体的一侧，所述控制器上设有DC/DC转换器，所述左壳体上设有电子P档。本实用新型集成式电动动力总成集成度高，集成有控制器和电子P档。
集成电动动力总成

[实用新型]一种空气滤芯模具-CN201720838066.7有效
发明人：夏建荣;夏建明;冉勇 -专利权人：浙江兄弟之星汽配有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B31D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气滤芯模具，包括用于放置滤芯纸的下模板和与其配合使用的上模板，上模板的内腔设有用于注胶以将滤芯纸和支撑网周边固接的环形凹槽，上模板的内腔设有用于固定支撑网位置的固定装置；使用时，先将支撑网通过固定装置固定在上模板内腔的指定位置上，将滤芯纸放在下模板的内腔，再将上模板扣合在下模板上，并利用注胶器向环形凹槽内注胶，使滤芯纸的周边和支撑网周边固定，形成所需滤芯，由于通过固定装置将支撑网固定在上模板内腔，而无需预先通过固定胶将支撑网粘在滤芯纸上，不仅能够防止合模时支撑网跑偏，准确固定支撑网的位置，且能够使滤芯更平整美观，提高了滤芯纸与胶水的密封性，提高了滤芯的使用寿命。
一种空气模具

[实用新型]一种电气开关装置的多模式安装锁定结构-CN201720843429.6有效
发明人：王兴逢;冉勇 -专利权人：上海良信电器股份有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：一种电气开关装置的多模式安装锁定结构，它包括底座(1)、滑块(2)和压簧(3)，所述底座(1)的底面上设有滑块安装槽(101)，所述滑块安装槽(101)两侧壁上设有滑槽(101a)，所述滑块(2)插装在滑槽(101a)内，所述滑块(2)上朝向底座(1)内部的一侧面上设有限位块(201)，所述底座(1)的底面上与限位块(201)对应位置设有限位块让位槽孔(102)，所述底座(1)上的滑块安装槽(101)上位于限位块让位槽孔(102)的内侧设有空腔(103)，所述空腔(103)内装有压簧(3)，所述压簧(3)一端抵住限位块(201)，另一端抵住限位块让位槽孔(102)的外侧壁(102a)。该多模式安装锁定结构结构简单，降低了制造工艺难度，节约了安装生产制造的成本，同时提高了安装连接的可靠性。
一种电气开关装置模式安装锁定结构