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[发明专利]固定翼无人机操控实训仪-CN202111660315.5在审
发明人：石磊 -专利权人：石磊;内蒙古景航科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机操控实训仪，其包括设置在箱体内的实训面板、姿态控制平台、固定翼教学平台、以及设置在箱盖上的外置显示设备；其中姿态控制平台主要包括俯仰伺服机构、横滚伺服机构、偏航伺服机构，所述伺服机构既可自动控制也可手动控制，实现对无人机的姿势控制；固定翼教学采用分体安装方式进行拼接；尾翼通过插接方式固定在机身PCB板上，可实现常规、飞翼、V尾等多种固定翼布局；平台通用性强，单台设备即可满足多种固定翼布局的教学；所有教学设备通过接口插接，保证各设备的连接稳定和正确，应用于教学中更有效率。
固定无人机操控实训仪

[实用新型]固定翼无人机操控实训仪-CN202123439085.8有效
发明人：石磊 -专利权人：石磊;内蒙古景航科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼无人机操控实训仪，其包括设置在箱体内的实训面板、姿态控制平台、固定翼教学平台、以及设置在箱盖上的外置显示设备；其中姿态控制平台主要包括俯仰伺服机构、横滚伺服机构、偏航伺服机构，所述伺服机构既可自动控制也可手动控制，实现对无人机的姿势控制；固定翼教学采用分体安装方式进行拼接；尾翼通过插接方式固定在机身PCB板上，可实现常规、飞翼、V尾等多种固定翼布局；平台通用性强，单台设备即可满足多种固定翼布局的教学；所有教学设备通过接口插接，保证各设备的连接稳定和正确，应用于教学中更有效率。
固定无人机操控实训仪

[发明专利]一种远程仿生单兵机器人系统及其远程控制方法-CN201910730667.X在审
发明人：石磊;芦超;颜冲;杨则麟 -专利权人： 内蒙古景航科技有限公司;石磊
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种远程仿生单兵机器人系统，包括履带机器人、信号中继站和操控单元，所述操控单元与履带机器人通过无线控制系统及信号中继站通信连接；机器人远程控制方法具体步骤为：第一视角云台实时采集图像，并将图像视频传输到第一视角头盔实时显示；移动第一视角头盔追踪目标对象，确定第一视角头盔的移动方位角；第一视角云台根据移动方位角数据控制摄像头的转动，采集目标对象的移动轨迹；实时采集人体的关节移动参数，远程控制机械臂的伸缩运动；本发明采用高精度、九自由度的传感器，实时捕获头部的姿态数据，从而实现第一视角的观测。
视角头盔机器人系统履带机器人信号中继站操控单元实时采集远程控制单兵云台移动机器人远程控制图像视频传输无线控制系统方位角数据摄像头采集目标关节移动目标对象伸缩运动实时捕获实时显示通信连接移动轨迹姿态数据方位角机械臂传感器转动观测图像追踪