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[发明专利]一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法-CN202310672385.5在审
发明人：孙泽宇;刘德龙;张琦;关贞成;张森;饶天扬;李海洋;胡馨月;刘海平;佈仁吉日嘎;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于穿戴单兵牵引车人机匹配度评价装置的预设测试人员，完成预设组数的预设测试动作，并分别基于所述单兵牵引车人机匹配度评价的传感器采集预设指标；以所述预设指标为输入，基于预设评价标准计算规则，生成多组评价标准；基于所述评价标准及所述评价标准对应的预设权重系数，计算生成人机匹配度评价结果，完成基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价。本公开通过为单兵牵引车的人机匹配度建立了客观可靠的评价标准，有利于准确评价单兵牵引车对人员的作用及造成的影响，方便指导单兵牵引车这类装备的设计。
一种基于多元传感器单兵牵引车人机匹配评价方法

[发明专利]一种单人运输用减振接口装置及其使用方法-CN202111115643.7有效
发明人：王文杰;刘德龙;关贞成;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单人运输用减振接口装置及其使用方法，属于运输抢险装备技术领域，解决了现有技术中振动对使用人员造成冲撞、功能单一等问题。本发明减震接口装置包括拉压缓冲装置、辅助安装板、连接管；拉压缓冲装置包括拉压缓冲轴和拉压缓冲轴套；拉压缓冲轴的一端设置有轴上凸台；拉压缓冲轴套设置有轴套内凸台和轴套外凸台；辅助安装板上设置有设施接口；连接管两端设置有上接口和下接口；辅助安装上板上的设施接口、下接口、连接管和上接口共同形成电缆通道。拉压缓冲装置能提高运输使用人员舒适度，保障抢险过程的安全和便捷。本发明装置和使用方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以结合其他功能装置搭载到各种运输装备上。
一种单人运输用减振接口装置及其使用方法

[发明专利]一种助力牵引车的弹簧自动锁紧折叠机构及使用方法-CN202310310559.3在审
发明人：李海洋;刘德龙;关贞成;张琦;孙泽宇;张森;饶天杨;刘海平;蒋大伟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于助力牵引车的弹簧自动锁紧折叠机构，包括固定装置，具有固定台、槽型口，所述固定装置与横梁相连；合页装置，连接固定装置和横梁；弹簧锁紧装置，位于槽型口中，所述弹簧锁紧装置具有固定座，所述固定座设置在横梁上，还具有固定基座，所述固定基座中插设滑动轴，所述固定座上开设卡槽，所述滑动轴上连接有旋转拨钮，所述滑动轴上套设有弹簧，所述固定座上设有固定孔，所述固定孔与滑动轴配合，所述旋转拨钮与卡槽配合。具有实现助力牵引车的快速折叠功能，操作更加便捷的优点。
一种助力牵引车弹簧自动折叠机构使用方法

[发明专利]一种快速脱插卡扣机构及包括其的单兵负载牵引车-CN202110419755.5有效
发明人： 关贞成;刘德龙;王文杰;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速脱插卡扣机构及包括其的单兵负载牵引车。卡扣机构包括：外壳、后盖及两者形成的封闭空腔，空腔内具有设置在外壳上的第一凸起，封闭空腔外具有位于第一凸起上端的第二凸起，弧形结构卡子位于空腔内左右两侧且在两者中间形成一定空间，左侧卡子及右侧卡子上均具有一个向外凸出并延伸的卡接结构，将两个卡接结构套在第一凸起上并以其为旋转中心做圆周运动；由平板和横向轴组成的插头设置在后盖外端面上，横向轴穿过位于后盖中间的通孔并固定在外壳上；弹簧位于封闭空腔内并套在第一凸起上以压住两个卡子，使得正常状态下弹簧处于压合状态。该卡扣机构可反复快速脱插且锁紧后不会转动，且可传递拉压力。
一种快速插卡机构包括单兵负载牵引车

[发明专利]一种柔性折叠的运输用角度调节装置及其使用方法-CN202111116976.1在审
发明人：王文杰;刘德龙;关贞成;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性折叠的运输用角度调节装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了现有技术中负载运输装备折叠展开角度有限、折叠展开过程振动大等问题，可提高了运输使用人员舒适度，保障了运输使用人员和负载的安全。本发明角度调节装置包括减振卡锁组件和折叠旋转臂组件。其中，减振卡锁组件中的把手带动中心回转轴转动，使得的卡锁体在跟随转动的过程中产生离合，实现减振卡锁组件连接的下连接结构和折叠旋转臂组件连接的上连接结构的锁紧和解锁，从而能够折叠和打开；同时，柔性体可以保证柔性折叠装置始终在径向方向和竖直方向具有缓冲减振。本发明装置用途广泛，使用方法步骤简单、安全，可以搭载到各种运输装备上。
一种柔性折叠运输角度调节装置及其使用方法

[发明专利]单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法-CN202111115534.5在审
发明人：王文杰;刘德龙;关贞成;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单人负载用的柔性折叠装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了现有技术中负载运输装备重量大、尺寸长、折叠展开角度有限等不足问题，可提高人员舒适性度，保障运输的安全。本发明装置包括上连接单元、柔性折叠单元、下连接单元。上连接单元中有拉压缓冲装置可以保护使用人免受冲击，同时具有连接必要设施及收纳设施附件的功能。柔性折叠单元包括减振卡锁组件和折叠旋转臂组件，可以实现上、下连接单元的折叠和打开的控制，并在实现过程中保证柔性折叠单元在径向方向和竖直方向缓冲减振，进一步保护了人员安全，也保护了下连接单元上负载的平稳。本发明方法用途广泛，步骤简单，使用安全，可以搭载到各种运输装备上。
单人负载柔性折叠装置及其使用方法

[发明专利]一种基于运输的折叠装置-CN202210461250.X有效
发明人：王文杰;刘德龙;关贞成;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于运输的折叠装置，包括，第一连接组件、转动组件以及第二连接组件，第一连接组件与转动组件转动连接，第二连接组件与转动组件连接，通过第一连接组件与连接板连接，连接板与转动机构转动连接，把手与转动机构柔性连接，连接板位于转动机构和把手之间，且把手用于控制连接板和转动机构之间开始转动和结束转动，以使连接板带动第一连接组件围绕转动机构转动目标角度，从而实现了搬运工具能够调节任意角度的展开和位置固定，且根据使用者身高或爬坡情况进行调节角度的展开大小的问题，为用户提供了极大的便利性。
一种基于运输折叠装置

[发明专利]一种多功能单兵保障车-CN202211268302.8在审
发明人：王文杰;刘德龙;关贞成;张琦;孙泽宇;蒋大伟;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多功能单兵保障车，包括监测件用于将采集人员的牵引力传送至移动组件上，传感组件包括用于检测地形并躲避障碍的环境感知单元、用于实时采集环境图像的图像采集件和用于控制移动组件运动、数据和图像传输的无线传输单元，环境感知单元设置于折叠车体组件和移动组件上，图像采集件设置于折叠车体组件上，无线传输单元设置于移动组件上，移动组件包括一个移动单元的单体模式或两个移动单元连接形成的组合模式，环境感知单元和无线传输单元设置于一个移动单元或两个移动单元上以感知地形，从而实现减小车辆的体积，并且能够进行两个移动单元连接形成的组合的多轮运动，在山地的地形上通过性好，车辆电力耗尽后通过人力牵引进行作业。
一种多功能单兵保障

[发明专利]一种单兵助力牵引车的底盘装置和单兵助力牵引车-CN202110422353.0有效
发明人：刘德龙;关贞成;王文杰;孙泽宇;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本申请揭示了一种单兵助力牵引车的底盘装置和单兵助力牵引车，包括框架、两个柔性缓冲单元、两个行走机构单元和电控单元，两个行走机构单元位于框架的两侧，并通过柔性缓冲单元与框架传动连接，每个柔性缓冲单元均包括第一涡卷弹簧、第二涡卷弹簧、弹簧轴、传动主轴，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧间隔布置于柔性缓冲单元的两侧，外端固定在弹簧轴的轴孔内，并通过顶丝固定，弹簧轴固定安装于框架上，第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的内端通过传动主轴连接，传动主轴与行走机构单元传动连接。本申请在牵引车底盘的框架左右两侧设置柔性缓冲单元，增加牵引车的地形适应性，减少底盘在复杂地形条件下对人员的震动冲击，提高人员对装备操作舒适度。
一种单兵助力牵引车底盘装置

[发明专利]柔性铰链机构及包括其的负载运输装备-CN202110328566.7有效
发明人：王文杰;刘德龙;李梓嘉;关贞成;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性铰链机构及包括其的负载运输装备，包括柔性铰链结构以及分别与其上下端连接的上连接结构和下连接结构，上连接结构远离柔性铰链结构的一端连接有拉压缓冲装置；柔性铰链结构包括：设置有限位轴和转轴的铰链底座和铰链外壳；U型板，其上端安装上连接结构，下端留有与转轴相适配的花孔，转轴穿过花孔可使U型板带动上连接结构绕转轴转动；平面窝卷弹簧，一端安装于限位轴上，另一端安装于转轴中，实现折叠和展开过程中的缓冲及减震；弹簧钩，安装于U型板外侧凸台上，用于铰链展开后锁紧。该柔性铰链结构配备锁紧和限位装置，实现了负载运输装备整体折叠和展开功能，且有柔性缓冲和减震性能，提升了舒适性。
柔性铰链机构包括负载运输装备

[外观设计]单兵越野助力牵引车（野驼）-CN202130815399.X有效
发明人：张琦;王文杰;刘德龙;关贞成;孙泽宇;曲浩然;沈佳颖;王贺维 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单兵越野助力牵引车（野驼）。2.本外观设计产品的用途：用作针对复杂地形，面向单兵负重作业的自动化伴随保障类产品，协助单兵运输负重物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
单兵越野助力牵引车野驼

[外观设计]单兵越野助力牵引车（野驼）-CN202130815403.2有效
发明人：张琦;关贞成;王文杰;刘德龙;孙泽宇;曲浩然;沈佳颖;王贺维 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单兵越野助力牵引车（野驼）。2.本外观设计产品的用途：用作针对复杂地形，面向单兵负重作业的自动化伴随保障类产品，协助单兵运输负重物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
单兵越野助力牵引车野驼

[外观设计]单兵越野助力牵引车（野驼）-CN202130815290.6有效
发明人：张琦;刘德龙;王文杰;关贞成;孙泽宇;曲浩然;沈佳颖;王贺维 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单兵越野助力牵引车（野驼）。2.本外观设计产品的用途：用作针对复杂地形，面向单兵负重作业的自动化伴随保障类产品，协助单兵运输负重物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
单兵越野助力牵引车野驼

[发明专利]一种伴随保障电动牵引车-CN202011332581.0在审
发明人：刘德龙;关贞成;王文杰;李梓嘉;张琦;蒋大伟;贾彦翔;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B62B1/20 文献下载
摘要：本申请揭示了一种伴随保障电动牵引车，包括：轮毂电机、悬挂减震系统、底盘框架、控制模块、承载连接模块、上段连接模块、传感器模块、拔插模块；悬挂减震系统的两侧分别连接一个轮毂电机；悬挂减震系统的顶端与底盘框架的底部连接；底盘框架上设置有控制模块；底盘框架与承载连接模块连接，承载连接模块与上段连接模块连接；传感器模块与上段连接模块连接，传感器模块用于获取单兵操作人员对牵引车的牵引力和单兵操作人员相对牵引车的转角；传感器模块与拔插模块连接，拔插模块包括拔插头和底座，底座设置在穿戴装备上；解决了目前单兵负载运输设备的功能难以同时满足多种使用需求的问题；达到了优化单兵负载运输设备的整体性能的效果。
一种伴随保障电动牵引车

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