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[实用新型]一种吸盘及工业机器人-CN202121022308.8有效
发明人：严德胜;宋浩;王金浩;兰东军;师松刚 -专利权人：河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸盘及工业机器人，吸盘包括盘体和吸嘴，盘体具有用于与被吸工件贴合的工件贴合面，盘体上设有吸嘴安装孔，吸嘴安装孔具有处于工件贴合面上的安装口；吸嘴设置在吸嘴安装孔内，吸嘴包括伸出安装口的柔性吸嘴头，柔性吸嘴头在吸住工件后变形缩回吸嘴安装孔内，使工件与工件贴合面相贴；盘体上设有吸气孔，吸气孔的一端孔口处于工件贴合面上，用于在吸嘴吸附住工件时对工件提供吸附作用力。本实用新型的目的在于提供一种吸盘，用以解决现有的吸盘在运输工件的过程中，工件会来回晃动从而增加工件受损风险的问题。
一种吸盘工业机器人

[实用新型]一种型材框总装及垂直旋转式货架-CN202121050130.8有效
发明人：师松刚;李志恒;兰东军;严德胜;何白冰 -专利权人：河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种型材框总装及垂直旋转式货架，型材框总装包括外框体和内框结构，均沿左右方向延伸，所述外框体，具有内腔，外框体的前后方向上的一侧设有侧向开口。所述内框结构经所述侧向开口沿前后方向进出所述外框体的内腔。所述内框结构形成储物槽，在储物槽中取放型材。所述外框体顶部设有上铰接轴，用于铰接装配在垂直旋转式货架上，以由垂直旋转式货架驱动型材框总装沿预定轨道升降。该型材框总装及垂直旋转式货架可有效解决型材占地面积大及存取不便的技术问题。
一种型材框总装垂直旋转货架

[发明专利]立体车库停车姿态校正装置-CN202110551882.0在审
发明人：曹宏;宋浩;王真真;兰东军 -专利权人：河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库停车姿态校正装置。立体车库停车姿态校正装置，包括：车辆承载座，用于承载移动到其上的车辆；还包括：前轮承载座、后轮承载座，在车辆承载座上前后排布；前轮承载座和后轮承载座的顶面均为平面，分别用于支撑处于歪斜状态的车辆的两只前轮和两只后轮。前座驱动装置，设置在前轮承载座与纵向移动座之间，用于驱动前轮承载座在车辆承载座上左右移动；后座驱动装置，设置在后轮承载座与纵向移动座之间，用于驱动后轮承载座在车辆承载座上左右移动。本发明能够实现车辆的歪斜校正。
立体车库停车姿态校正装置

[实用新型]一种循迹传感器安装结构及AGV-CN202021197375.9有效
发明人： 兰东军;过金超;尚绍华;王真真;崔志高 -专利权人：河南森源中锋智能制造有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种循迹传感器安装结构及AGV。循迹传感器安装结构包括固定底座；浮动壳体，处于固定底座的下侧，且能够相对固定底座在上下方向上导向移动；传感器固定结构，设置在浮动壳体上；距离传感器，安装在浮动壳体上，用于检测循迹传感器与地面之间的距离；驱动机构，安装在浮动壳体上，用于驱动浮动壳体相对固定底座上下浮动，以保证传感器固定结构上安装的循迹传感器与地面的距离保持不变或处在一定范围内；控制器，连接距离传感器和驱动机构，用于根据距离传感器检测的数据通知驱动机构动作。本实用新型的循迹传感器安装结构在使用时，通过浮动壳体相对AGV车架上下浮动，保证循迹传感器与地面之间保持距离，提高了AGV运行的可靠性。
一种传感器安装结构 agv

[实用新型]一种AGV小车及使用该AGV小车的物流搬运系统-CN201920641596.1有效
发明人：吴巧艳;兰东军 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AGV小车及使用该AGV小车的物流搬运系统，AGV小车包括具有车载控制系统的车体，车体上设有升降装置，升降装置顶部设有承载结构，承载结构上设有高度传感器和识别传感器，小车到达目标位置处时通过扫描仪识别地面上的二维码，获得货物放置工位的高度信息，高度传感器检测承载结构距离地面高度，由车载控制系统根据扫描仪和高度传感器的反馈，算出承载结构和货物放置工位之间的高度差，并控制升降装置上升相应高度，使承载结构和货物放置工位等高。识别传感器识别货物放置工位处对接标志的确切位置，并反馈给车载控制系统，由车载控制系统控制升降装置对承载结构高度做进一步调整，确保承载结构和货物放置工位等高，实现双重保障。
一种 agv 小车使用物流搬运系统

[实用新型]一种AGV叫料终端-CN201820810508.1有效
发明人： 兰东军;过金超;何白冰 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV叫料终端，属于工厂生产线控制领域。本实用新型包括控制器，控制器连接至少一个用于叫料的按钮、用于供电的电池模块、用于与AGV控制系统通信的wifi模块，还包括用于烧录程序的JTAG接口，JTAG接口与控制器连接。本实用新型通过JTAG接口烧录程序，可以灵活更换不同按钮所代表的物料信息，解决现有叫料终端无法更换物料需求信息的问题，满足一条生产线生产不同产品的需要，大大节约生产成本，实现高效、经济、灵活的生产。
本实用新型控制器连接烧录程序终端按钮节约生产成本物料需求信息工厂生产线电池模块控制系统物料信息控制器灵活的供电生产灵活通信

[实用新型]基于荧光标签的自动导引系统及小车-CN201820841082.6有效
发明人： 兰东军;过金超;何白冰 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于荧光标签的自动导引系统及小车，包括车体，车体内设有导航系统和驱动系统，导航系统包括AGV主控制器和车载识别模块；车载识别模块包括用于发射紫外光的紫外光发射模块和用于接收可见光和识别标签信息的光接收及处理模块，AGV主控制器分别与紫外光发射模块和光接收及处理模块连接；还包括荧光标签，AGV主控制器控制紫外光发射模块发射紫外光到荧光标签，光接收及处理模块根据接收到的可见光，开始识别采集标签信息，AGV主控制器根据接收到的标签信息控制驱动系统运行。本实用新型的自动导引系统能够减少维护频率；对环境光的抗干扰能力更强，保证了小车在一定的安全距离内行驶。
荧光标签主控制器自动导引系统紫外光发射标签信息处理模块光接收本实用新型可见光小车紫外光导航系统车体控制驱动系统抗干扰能力安全距离驱动系统发射环境光采集行驶保证维护

[发明专利]一种基于荧光标签的自动导引系统及小车-CN201810550475.6在审
发明人： 兰东军;过金超;何白冰 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于荧光标签的自动导引系统及小车，包括车体，车体内设有导航系统和驱动系统，导航系统包括AGV主控制器和车载识别模块；车载识别模块包括用于发射紫外光的紫外光发射模块和用于接收可见光和识别标签信息的光接收及处理模块，AGV主控制器分别与紫外光发射模块和光接收及处理模块连接；还包括荧光标签，AGV主控制器控制紫外光发射模块发射紫外光到荧光标签，光接收及处理模块根据接收到的可见光，开始识别采集标签信息，AGV主控制器根据接收到的标签信息控制驱动系统运行。本发明的自动导引系统能够减少维护频率；对环境光的抗干扰能力更强，保证了小车在一定的安全距离内行驶。
荧光标签主控制器自动导引系统紫外光发射标签信息处理模块光接收可见光小车紫外光导航系统车体控制驱动系统抗干扰能力安全距离驱动系统发射环境光采集行驶保证维护

[实用新型]一种可提升车体高度的AGV车辆-CN201721298385.X有效
发明人： 兰东军;过金超;岳文林 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提升车体高度的AGV车辆，包括液压泵和液压撑杆，所述液压泵和液压撑杆由车辆控制器控制，当AGV车辆到达工位后，获取对应工位工作面高度，并通过液压撑杆调整车辆高度，达到对应工作面高度。本实用新型解决AGV车辆与立体仓库及车间工位输送机对接时存在的高度不一致的问题，保证货物在车辆和输送机之间的水平传输。
一种提升车体高度 agv 车辆

[发明专利]一种单主干道的AGV调度方法-CN201710876210.0在审
发明人： 兰东军;过金超 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及AGV控制领域，具体涉及一种单主干道的AGV调度方法，本方法的技术方案包括当设定数量的AGV执行任务遇到需要避让的问题时，根据每辆AGV当前的任务状态和位置情况，得到每辆AGV的路径信息，通过比较AGV的路径信息，设置恰当的控制策略，使得相应的AGV能够到达相应的位置等待，直至其他的AGV通过。本发明有效解决了在单主干道上多辆AGV车执行相同任务、两辆AGV车相向相遇的避让问题。
一种主干道 agv 调度方法

[实用新型]一种适配电子式互感器的综保系统采样板-CN201621032433.6有效
发明人：王伟;赵晓鸽;兰东军;屈许良;何白冰 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适配电子式互感器的综保系统采样板，属于微机技术领域。本实用新型的适配电子式互感器的综保系统采样板设置有调理电路，该调理电路包括运算放大器，运算放大器的同相输入端用于连接电子式互感器的输出端，运算放大器的输出端用于连接微机，运算放大器的输出端还通过负反馈电阻连接至运算放大器的反相输入端。本实用新型通过增加调理电路，将电子式互感器产生的小电压信号放大至微机能接收处理的幅值，输出后供微机处理，使得基于传统电流互感器的微机综保能够与新型的电子式互感器进行匹配使用，提高了综保性能。
一种配电互感器系统样板

[实用新型]一种AGV视觉导引系统-CN201620861714.6有效
发明人： 兰东军;过金超;张永坤;何白冰 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV视觉导引系统，在站点指示处设置了由若干个位置二维码构成的位置二维码段，用于站点停车；在叉路选择处设置了由若干个控制二维码构成的控制二维码段，用于分叉路口或交叉路口路径的选择。AGV视觉导引系统采用二维码作为路面标识物，可直接使用摄像头进行识别，有效地简化了小车结构，并且不易受到环境的干扰。
一种 agv 视觉导引系统

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