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[发明专利]一种原子自旋惯性测量装置抽运检测激光正交对准方法-CN202111316043.7有效
发明人：全伟;黄炯;范文峰;王卓;张开;袁琳琳;裴宏宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种原子自旋惯性测量装置抽运检测激光正交对准方法，特别是一种以原子自旋信号为基准的抽运检测激光正交对准方法。该方法首先通过光阑对抽运激光和检测激光的指向进行粗对准，然后根据横向交流磁场响应和抽运激光经气室后的出光信号微调抽运激光使其与气室精确对准。其次基于抽运出光中携带的原子自旋进动信号调节横向补偿磁场使合磁场方向与抽运激光平行。最后根据快速开关抽运激光时检测激光探测到的旋光角信号微调检测激光与合磁场方向(即抽运激光方向)正交。本发明可实现抽运激光和检测激光的精确正交对准，抑制由激光非对准引起的原子自旋弛豫和抽运激光功率、频率耦合误差，提高原子自旋惯性测量系统的测量精度和长期稳定性。
一种原子自旋惯性测量装置抽运检测激光正交对准方法

[发明专利]微小型双平面三轴自屏蔽线圈优化设计方法-CN202310086644.6在审
发明人：陆吉玺;唐硕;房建成;王淑莹;全伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：微小型双平面三轴自屏蔽线圈优化设计方法，能够解决三轴磁场线圈结构灵活性差，难以小型化的问题，以及磁补偿和磁调制带来的串扰问题，属于磁场操控技术领域。本发明中自屏蔽均匀磁场线圈包括X，Y，Z三轴方向的磁场线圈。基于此方法，将双平面自屏蔽磁场线圈设计转化为以目标点磁场值为线圈未知参数约束条件的非线性优化问题，构建完整的最优化模型。采用粒子群优化算法，使线圈的设计在优化函数最佳的同时，不依赖于目标点的选择，确保微小型双平面线圈具有良好的内部磁场均匀特性和外部磁场快速衰减的自屏蔽特性。
微小平面屏蔽线圈优化设计方法

[发明专利]一种双物料施肥机-CN202310401158.9在审
发明人：吴明亮;李正超;全伟;唐乐为;蒋啸虎;张诗怡;曾熠 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双物料施肥机，包括机架和安装在机架上的旋耕机，机架上安装有用于盛装肥料的两个肥料箱以及用于将两种肥料混合并洒落在土壤上的落料装置，肥料箱设有用于排出肥料的出料口，双物料施肥机还包括用于分别对应将两个肥料箱出料口排出的肥料输送至落料装置的两个肥料传送装置。该双物料施肥机具有同时施用有机肥和石灰、施肥效率高和施肥质量高的优点。
一种物料施肥

[发明专利]一种基于SERF原子陀螺的碱金属气室激光加热控温方法-CN202310538119.3在审
发明人：李伟;刘进容;屈少涛;杨慧昕;魏震国;李婉晴;张舒怡;全伟;房建成 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及属于量子传感领域，提供了一种基于SERF原子陀螺的激光加热控温方法。主旨在于解决实现一种高精度、高稳定度、低磁场噪声的SERF原子陀螺碱金属气室加热控温。主要方案包括将气室置于加热结构的空腔中，再将加热结构置于坡莫合金屏蔽桶+铁氧体中；加热激光器发出激光通过加热结构的通光孔照在石墨烯上，在石墨烯的加热面进行光热转换，进行热传导给气室加热；铂热电阻PT1000实时测量气室的外壁温度，并将温度信号传输给温控电路板，温控电路板输出控制信号控制加热激光器的出光功率；光纤光栅测量气室内温度，根据测量结果，对控温程序及加热结构进行优化。
一种基于 serf 原子陀螺碱金属激光加热方法

[实用新型]一种袋装料自动装车桁架机器人Z轴下料槽-CN202320762162.3有效
发明人：苏雅拉图;原立国;苏增彪;全伟;刘旭东;张振宇;任海瑞 -专利权人：包头市恩博自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型为一种袋装料自动装车桁架机器人Z轴下料槽，包括下料槽主体、减速导向板、缓冲板，改向导向板、料斗，所述下料槽主体上侧安装有多个减速导向板，所述下料槽主体上下侧安装有缓冲板，所述下料槽主体前侧下端安装有改向导向板，所述下料槽主体下端后侧连接有料斗。本实用新型的使用减少了Z轴的动作，提高装车效率、码料整齐，车厢利用率、可有效保护料袋完整。
一种袋装自动装车桁架机器人轴下料槽

[发明专利]一种夹持装置-CN202310303077.5在审
发明人：全伟;吴磊;刘丽静 -专利权人：天泽电力（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及夹持工具技术领域，特别是一种夹持装置，包括第一夹持部件、第二夹持部件及导条，第一夹持部件包括连接件、第一活动夹块及第一弹性件，连接件固定于导条；第一活动夹块可转动安装于连接件，第一活动夹块具有第一导流部和第二导流部，第一导流部朝向导条的表面形成第一导流表面；弹性件提供夹紧力使第一导流表面贴合被夹物，第二夹持部件包括导条、滑动连接块、第二活动夹块及第二弹性件；滑动连接块可滑动地安装于导条；第二活动夹块可转动地安装于滑动连接块，第二活动夹块具有第三导流表面；第二弹性件提供夹紧力使第三导流表面紧密贴合被夹物。其目的是解决现有夹持装置夹持力不足、固定不稳定、夹持面为点接触或线接触的问题。
一种夹持装置

[发明专利]一种拔苗分苗输送装置-CN202310461452.9在审
发明人：吴明亮;全伟;马紫涛;高晨;蒋啸虎;邹智军;郭锦鹏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。本发明实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送。
一种拔苗分苗输送装置

[发明专利]具有自动脱膜功能的地膜回收机-CN201711120244.3有效
发明人：全腊珍;杨思远;谢培根;全伟;张智优;李岑;廖佩 -专利权人：湖南农业大学;湖南省农业信息与工程研究所
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动脱膜功能的地膜回收机，包括机架以及安装在机架上用于向上提升地膜的起膜装置，机架上还安装有集膜箱、扎膜滚筒、拨膜滚筒、用于驱动扎膜滚筒转动的第一驱动组件和用于驱动拨膜滚筒转动的第二驱动组件，扎膜滚筒位于起膜装置上方，拨膜滚筒位于集膜箱和扎膜滚筒之间，扎膜滚筒上设有若干用于扎入起膜装置所提升地膜并带着地膜向拨膜滚筒运动的扎膜齿，拨膜滚筒上设有若干用于拨动扎膜滚筒上的地膜进入集膜箱的拨膜齿。该地膜回收机具有结构简单紧凑、成本低、易于操作控制、安装维护方便、工作稳定可靠、工作效率高等优点。
具有自动功能地膜回收

[发明专利]一种紧凑型无自旋交换弛豫双轴惯性测量结构-CN202310080620.X在审
发明人：全伟;高航;范文峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种紧凑型无自旋交换弛豫双轴惯性测量结构，通过将气室定位于烤箱，烤箱定位于线圈支撑筒，线圈支撑筒定位于磁场屏蔽筒，能够避免悬空安装，定位更加可靠，有利于降低外部振动等干扰的影响，从而提高了装置的稳定性、可靠性，其特征在于，包括安装在主体结构上的磁场组件，所述磁场组件的磁场屏蔽筒内设置有线圈支撑筒，所述线圈支撑筒的筒底嵌套槽套住烤箱的一端，所述烤箱的另一端被烤箱支撑筒的筒底嵌套槽套住，所述烤箱支撑筒的筒口外沿被所述线圈支撑筒的筒口内沿套住，所述烤箱内设置有用作气室安装基准的夹持装置。
一种紧凑型自旋交换弛豫双轴惯性测量结构

[发明专利]撞击式破壳机-CN201711122570.8有效
发明人：全腊珍;廖佩;邹运梅;全伟;杨思远;李岑;肖旭 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种撞击式破壳机，包括机架、安装在机架上的外壳以及安装在外壳内的内桶，所述内桶具有内腔以及位于内腔顶部的物料进口，所述内腔的底部安装有用于使物料产生离心力并向内腔四周侧壁做抛射运动的旋转驱动装置，所述内腔的四周侧壁上设有若干用于将物料导出至外壳中的出料口，所述外壳的底部设有物料出口，所述撞击式破壳机还包括用于向内腔中添加物料的加料装置。该撞击式破壳机具有结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、破壳率高、籽粒破损率低、安装维护方便等优点。
撞击式破壳机

[发明专利]液压电缆输送机及包括其的液压电缆输送装置-CN202310458105.0在审
发明人：刘新伟;黄桂宏;全伟 -专利权人：北京天泽电力集团有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65H51/14 文献下载
摘要：本发明涉及电缆输送技术领域，公开了一种液压电缆输送机及包括其的液压电缆输送装置，第一方面的液压电缆输送机其包括：液压马达；输送支架，液压马达的壳体安装于输送支架；输送组件，在液压马达的驱动下可往复运动地安装于输送支架。本发明自重、体积小，方便经入口(比如隧道的入口)进入某一狭小空间(如隧道)，避免无法进入，在隧道内能够方便、便捷地被移动；当采用电机驱动液压泵时，使得带电部分(电机、连接电机与电源之间的导线)可远离输送组件，对输送作业处无防水要求，避免带电部分漏电而导致的危害作业人员生命健康，保证了液压马达可靠工作。
液压电缆输送包括装置

[发明专利]适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统-CN202111656224.4有效
发明人：全伟;武嘉琪;刘峰;范文峰;庞昊颖;刘祀浔;袁琪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：适用于SERF原子自旋惯性测量系统的三级温度控制系统，通过三级温度控制系统的相互配合，从而有效降低原子自旋惯性测量装置的温度梯度以及降低环境温度波动对于原子系综的影响，有效降低装置内部的热对流，从而降低对于检测模块的扰动，进而提升SERF原子自旋惯性测量装置的精度。本发明所述方法不需要大幅改动现有SERF原子自旋惯性测量装置的整体结构，可以有效兼容现有各代SERF原子自旋惯性测量装置，并且可以推广到同样具备无磁加热烤箱、磁屏蔽筒的原子自旋磁场测量装置，具备良好的经济性以及普适性。本发明所述方法可在原有的装置上进行改装，结构简单，易于实现，有效地抑制温度梯度造成的系统误差，提高测量精度和长期稳定性。
适用于 serf 原子自旋惯性测量装置三级温度控制系统

[发明专利]一种自动装车机分料总成-CN202310367758.8在审
发明人：苏雅拉图;原立国;苏增彪;全伟;刘旭东;张振宇;任海瑞 -专利权人：包头市恩博自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本发明为一种自动装车机分料总成，包括输送皮带、存料机构、拨料机构、分料机构、装车执行机构、横梁，所述输送皮带和存料机构连接，所述存料机构上侧安装有拨料机构，所述拨料机构后侧安装有分料机构，所述分料机构和装车执行机构接触，所述输送皮带、存料机构、拨料机构、分料机构、装车执行机构分别安装在多个横梁上。本发明提供一种能够有效减小自动装车桁架机器人工作时行走距离和起动、停止加速度，降低工作能耗、提高装车效率的机构。本发明接送物料起停负载小，速度快、减少桁架机器人的动作、可大大提高装车效率。
一种自动装车机分料总成

[发明专利]一种石油炼化工厂污水过滤装置-CN202310330279.9在审
发明人：全伟;唐金明;杜连营;辛鲁;司讷;陈英刚;李荣勇;杨凯 -专利权人：中海外能源科技（山东）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理领域，尤其涉及一种石油炼化工厂污水过滤装置，包括过滤池，所述过滤池的上端安装有移动下料件，所述移动下料件的内部设置有破碎件，所述过滤池的一侧下部贯穿安装有阀门，所述过滤池的内部底面开设为斜面，所述过滤池的另一侧下部贯穿安装有驱动件，所述过滤池的内部安装有搅动件，所述搅动件与驱动件相连接。本发明降低了人工的劳动强度，且保证了絮凝剂的稳定下落，并提高了过滤质量。
一种石油化工厂污水过滤装置

[发明专利]一种压钳及其压接方法-CN202111525197.7在审
发明人：刘丽静;全伟;黄桂宏 -专利权人：天泽电力（江苏）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压钳及其压接方法，压钳，包括：驱动器；下模，下模安装在驱动器的驱动部，且下模的顶端开设有用于容纳待压接的衬套及承力索的容纳槽；上模，上模安装在驱动器的固定部上，且位于下模的上方，下模的底端开设有用于压接衬套到承力索上的压接槽；压力检测器，压力检测器安装在驱动器上，用于检测压接衬套的压力值，且当压力检测器检测到的压力值达到预设压力值时，驱动器带动下模与下模分离，一方面避免了施加到衬套上的压力太大导致的承力索被压断，另一方面避免了施加到衬套上的压力太小导致的衬套与承力索压接不牢固的问题。此外，本发明通过驱动器实现衬套与承力索的压接，避免了手动压接衬套与承力索，节省了人力。
一种及其方法