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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种真空装置-CN202321100727.8有效
发明人：苏增彪;张振宇;任海瑞;韩希武;左德喜;钟鹏飞 -专利权人： 包头市恩博自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F04C29/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种真空装置，其特征在于包括底座、壳体、真空装置本体，所述底座上侧固定有壳体和真空装置本体，所述壳体内部安装有真空装置本体。所述真空装置本体包括真空模块、电磁阀A、电磁阀B等，所述正压气体接口结构通过三通和管道连接，该管道分别和电磁阀A、电磁阀B连接，所述电磁阀A、电磁阀B垂直于底座方向固定，本实用新型选用真空模块、单向电磁阀和阻性消声器组成的一种真空发声装置，该装置体积小，质量轻，免维修，安装方便，介质为有压气体，真空压力稳定，运行过程中不会被外界环境温度因素影响，不会污染环境。
一种真空装置

[实用新型]一种袋装料装车机料斗料门开合机构-CN202320762175.0有效
发明人：苏雅拉图;原立国;苏增彪;全伟;刘旭东;张振宇;任海瑞 -专利权人： 包头市恩博自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型为一种袋装料装车机料斗料门开合机构，包括驱动结构、连接结构，所述驱动结构和连接结构连接，所述连接结构和料门连接。所述驱动结构包括安装板、驱动电机减速机、驱动齿轮、执行齿轮轴、执行齿轮、限位销、限位块，所述驱动电机减速机通过固定螺母、锁紧螺母固定在安装板上，本实用新型提供一种能够满足桁架机器人装车机料斗料门能够承受较大冲击力，且不受执行机构本身的强度所影响、响应速度快、使用成本低，能有效保护料斗料门执行机构的装置。
一种袋装装车料斗料门开合机构

[实用新型]一种自动装车机分料总成-CN202320757084.8有效
发明人：苏雅拉图;原立国;苏增彪;全伟;刘旭东;张振宇;任海瑞 -专利权人： 包头市恩博自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型为一种自动装车机分料总成，包括输送皮带、存料机构、拨料机构、分料机构、装车执行机构、横梁，所述输送皮带和存料机构连接，所述存料机构上侧安装有拨料机构，所述拨料机构后侧安装有分料机构，所述分料机构和装车执行机构接触，所述输送皮带、存料机构、拨料机构、分料机构、装车执行机构分别安装在多个横梁上。本实用新型提供一种能够有效减小自动装车桁架机器人工作时行走距离和起动、停止加速度，降低工作能耗、提高装车效率的机构。本实用新型接送物料起停负载小，速度快、减少桁架机器人的动作、可大大提高装车效率。
一种自动装车机分料总成

[实用新型]一种桁架机器人Z轴限位保护装置-CN202320762143.0有效
发明人：苏雅拉图;原立国;苏增彪;全伟;刘旭东;张振宇;任海瑞 -专利权人： 包头市恩博自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种桁架机器人Z轴限位保护装置，包括安装板、过渡结构、执行结构，所述安装板上开设有两个安装孔，所述安装孔为2个，两个安装孔内分别安装有过渡结构和执行结构，所述过渡结构和执行结构连接。本实用新型体积小，结构紧凑，产品设计中便于布置、适应性强，能适用于各种工作场景、工作可靠、维护保养成本低、负载能力强、成本低、响应速度快、便于给大多数桁架机器人改造升级。本实用新型因为渡齿轮分度圆半径大于执行齿轮分度圆半径，因此可用较小的电磁制动器制动桁架机器人Z轴。
一种桁架机器人限位保护装置

[实用新型]一种袋装料自动装车桁架机器人Z轴下料槽-CN202320762162.3有效
发明人：苏雅拉图;原立国;苏增彪;全伟;刘旭东;张振宇;任海瑞 -专利权人： 包头市恩博自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型为一种袋装料自动装车桁架机器人Z轴下料槽，包括下料槽主体、减速导向板、缓冲板，改向导向板、料斗，所述下料槽主体上侧安装有多个减速导向板，所述下料槽主体上下侧安装有缓冲板，所述下料槽主体前侧下端安装有改向导向板，所述下料槽主体下端后侧连接有料斗。本实用新型的使用减少了Z轴的动作，提高装车效率、码料整齐，车厢利用率、可有效保护料袋完整。
一种袋装自动装车桁架机器人轴下料槽

[发明专利]一种自动装车机分料总成-CN202310367758.8在审
发明人：苏雅拉图;原立国;苏增彪;全伟;刘旭东;张振宇;任海瑞 -专利权人： 包头市恩博自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本发明为一种自动装车机分料总成，包括输送皮带、存料机构、拨料机构、分料机构、装车执行机构、横梁，所述输送皮带和存料机构连接，所述存料机构上侧安装有拨料机构，所述拨料机构后侧安装有分料机构，所述分料机构和装车执行机构接触，所述输送皮带、存料机构、拨料机构、分料机构、装车执行机构分别安装在多个横梁上。本发明提供一种能够有效减小自动装车桁架机器人工作时行走距离和起动、停止加速度，降低工作能耗、提高装车效率的机构。本发明接送物料起停负载小，速度快、减少桁架机器人的动作、可大大提高装车效率。
一种自动装车机分料总成

[实用新型]全自动高速拆垛机-CN202221344377.5有效
发明人：刘晓东;苏雅拉图;苏增彪;原利国;张振宇;任海瑞 -专利权人： 包头市恩博自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本申请公开了全自动高速拆垛机，包括拆垛结构，所述拆垛结构包括支撑架、倾斜升降组件、翻转机组件、推袋机组件、整形溜槽组件、变向输送机组件、托盘回收组件和托盘仓组件，所述倾斜升降组件安装于支撑架顶部，所述倾斜升降组件与翻转机组件连接，所述翻转机组件上侧安装有推袋机组件，所述翻转机组件一侧设置有整形溜槽组件，所述整形溜槽组件与支撑架连接，所述整形溜槽组件一侧安装有变向输送机组件，所述支撑架一侧设置有托盘回收组件，所述托盘回收组件一侧安装有托盘仓组件。本申请提高了拆垛的效率，可以减小拆垛时物品间的摩擦，保护产品外包装不受损坏，避免产生掉袋、掉箱的情况，增加对物品的适用性。
全自动高速拆垛机

[发明专利]一种自动装车机-CN202211116061.5在审
发明人：苏雅拉图;原利国;张甫州;苏增彪;李常明;刘晓东 -专利权人： 包头市恩博自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及产品自动装车的技术领域，特别是涉及一种自动装车机，其能够有效避免物品外包装破损，使物品装车码放准确性更高，物品装车转运可靠性更强，有效提高物品的装车效率；包括钢结构平台、主框架、X轴一号电机减速机，钢结构平台上设有两组X轴行走导轨和两组销齿排，主框架下侧设有四组支撑轮，主框架通过支撑轮与X轴行走导轨的配合滑动安装在钢结构平台上，X轴一号驱动电机减速机的输出端固定设有一号主动链轮，X轴一号驱动轴上固定设有一号从动链轮，一号主动链轮与一号从动链轮通过一号链条传动连接，主框架上设有Y轴移动抓取机构、Z轴移动机构和平移给料机构、钢结构平台上设有移动摆放机构。
一种自动装车

[实用新型]一种自动装车机-CN202222429828.1有效
发明人：苏雅拉图;原利国;张甫州;苏增彪;李常明;刘晓东 -专利权人： 包头市恩博自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品自动装车的技术领域，特别是涉及一种自动装车机，其能够有效避免物品外包装破损，使物品装车码放准确性更高，物品装车转运可靠性更强，有效提高物品的装车效率；包括钢结构平台、主框架、X轴一号电机减速机，钢结构平台上设有两组X轴行走导轨和两组销齿排，主框架下侧设有四组支撑轮，主框架通过支撑轮与X轴行走导轨的配合滑动安装在钢结构平台上，X轴一号驱动电机减速机的输出端固定设有一号主动链轮，X轴一号驱动轴上固定设有一号从动链轮，一号主动链轮与一号从动链轮通过一号链条传动连接，主框架上设有Y轴移动抓取机构、Z轴移动机构和平移给料机构、钢结构平台上设有移动摆放机构。
一种自动装车

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