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[发明专利]一种管道输水系统空气阀防水锤的口径计算方法-CN202010800092.7有效
发明人：李甲振;郭新蕾;施春蓉;郭永鑫;王涛;付辉;潘佳佳;路锦枝;杨涛;党康宁 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道输水系统空气阀防水锤的口径计算方法，包括：确定极限水锤强度；计算最大水流速度；计算最小排气压力；计算最小排气速度；确定空气阀的最大排气面积；确定空气阀的最大排气口径。本发明填补了目前空气阀在设计选型中关于排气口径大小研究的空白，所述的计算方法能够根据输水管路的特性，选定适合的空气阀口径，从而进一步保障空气阀起到良好的水锤防护作用，为规范化防水锤空气阀的选定提供了科学依据。
一种管道输水系统气阀防水口径计算方法

[发明专利]非饱和土水气运动联合测定压缩仪及测定方法-CN202310129341.8在审
发明人：邵生俊;吴昊;雒少江;党康宁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了非饱和土水气运动联合测定压缩仪，包括加载系统，渗水、渗气压力室的控制系统和水、气两相的独立量测系统。渗透压力室包括传力杆、试样顶板、试样底座和压力室外壳，试样底座和顶板凹槽交叉设置高进气值陶土板和聚四氟乙烯膜。现有渗透设备无法实现荷载、水、气的共同施加，克服现有设备不足，本发明能够在施加竖向荷载条件下，实现渗水、渗气系数的独立量测；可对试样在轴向荷载和浸水共同作用下非饱和土的渗水系数和渗气系数的变化规律及其增湿变形规律进行研究。
饱和水气运动联合测定压缩方法

[发明专利]非饱和土双源射线三轴仪-CN202310130282.6在审
发明人：邵生俊;吴江;雒少江;党康宁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了非饱和土双源射线三轴仪，共包含体变量测系统、增湿浸水系统、应力控制系统、射线扫描系统、吸力量测系统五个部分。可测定三轴加载、浸水单独或联合作用下非饱和土中湿度、密度以及对应吸力的连续性变化。目前现有三轴仪量测的吸力只能是稳定状态对应的值，且不能量测在加载或浸水单独或联合作用下非饱和土中湿度、密度以及对应吸力的连续变化过程。通过引入射线扫描系统，填补了非饱和土测试领域在这一方面的缺陷。利用本发明进行非饱和土试验研究，对于揭示非饱和土实质特性的理论研究与现场工程试验的实际需求，均具有一定的现实意义。
饱和土双源射线三轴仪

[发明专利]一种输水隧洞检测机器人声光视觉检测系统、方法、设备和介质-CN202210008675.5有效
发明人：周天;杜小洲;苏岩;孙玉山;党康宁;张国成;王旭;张家利 -专利权人：哈尔滨工程大学;陕西省引汉济渭工程建设有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提出了一种输水隧洞检测机器人声光视觉检测系统、方法、设备和介质，所述方法对于环境未知的隧洞，采用声学粗检，使用搭载的检测声呐进行检测，标记缺陷大致位置；对于声学信息已知的隧洞，采用光学精检，使用搭载的多个摄像头，等到机器人到达大致位置，开始靠近缺陷侧，进行光学信息采集并进行标志物识别。避免了现存技术中使用单一传感器进行隧洞检测导致的漏检或图像不直观的问题。
一种输水隧洞检测机器人声光视觉系统方法设备介质

[实用新型]具有底层充氧与机械混合作用的可组装水质改善装置-CN202220288226.6有效
发明人：赵力;苏岩;宋晓峰;党康宁;肖瑜;王博;张昕;陶磊;燕军乐 -专利权人：陕西省引汉济渭工程建设有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有底层充氧与机械混合作用的可组装水质改善装置，包括承台，承台为柱状结构，其中心位置设有通孔，承台的通孔处贯穿设置有主输气导管，主输气导管的一端活动连接有充气泵，另一端连通有若干分支输气导管，分支输气导管上开设有若干出气孔；承台靠近分支输气导管的周边设置有一圈滑槽，滑槽上设置有若干滑杆，滑杆通过驱动电机作用沿滑槽转动；滑杆上活动连接有若干搅动杆。通过改变分支输气导管、出气孔的数量和分布，实现空气释放量、释放速率的灵活调整；通过改变滑杆数量、搅动杆数量和分布，实现底层充氧与机械混合的联合作用，有效发挥了两种方式的各自优势；操作简便，提高了安装效率，提升了不同应用场景下的适应性。
具有底层机械混合作用组装水质改善装置

[发明专利]土体变形预测方法、系统、设备及可读存储介质-CN202111089465.5在审
发明人：黄俊;党康宁;何俊昊;张昕;田正兰 -专利权人：西安石油大学;陕西省引汉济渭工程建设有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种土体变形预测方法、系统、设备及可读存储介质，方法包括，获取穿越大厚度湿陷性黄土地层的目标隧道的几何设计数据、大厚度湿陷性黄土地层的土体内摩擦角、穿越地层的湿陷系数；根据目标隧道的几何设计数据、土体内摩擦角及穿越地层的湿陷系数，计算得到隧道拱顶至地表间任意竖向深度处的沉降槽宽度及目标隧道开挖后的地层损失率；根据目标隧道的几何设计数据、目标隧道开挖后的地层损失率及大厚度湿陷性黄土地层中竖向深度处的沉降槽宽度，计算得到大厚度湿陷性黄土地层的地表至目标隧道拱顶之间任意一点处的竖向位移及水平位移，即得到土体变形预测结果；具有含义明确，公式简单，计算参数少以及较好准确性的特点。
变形预测方法系统设备可读存储介质

[实用新型]一种基于齿轮传动用于水利施工埋管固线的装置-CN202120332194.0有效
发明人：任喜平;赵力;齐国庆;李晓峰;钟玉柱;张永强;杨瑞;李虎子;蒋科;陈元盛;靳浩;李永富;党康宁 -专利权人：陕西省引汉济渭工程建设有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16L3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于齿轮传动用于水利施工埋管固线的装置，包括壳体，壳体的内部固定安装有主动齿轮块，主动齿轮块的外部固定安装有齿轮柱，齿轮柱的另一侧固定连接有从动齿轮块，齿轮柱的底部焊接有第一夹持块，第一夹持块的另一面粘接有橡胶垫，橡胶垫的内部内嵌有橡胶珠。本实用新型结构简单，使用方便，能对不同大小的管线进行固定工作，而且在对管线固定时不会挤压损伤管线的表面，延长管线的使用寿命。
一种基于齿轮传动用于水利施工埋管固线装置

[发明专利]一种人工路标辅助的输水隧洞检测机器人导航定位装置及实现方法-CN202110732752.7在审
发明人：杜小洲;苏岩;张力文;王相斌;张国成;党康宁;孙玉山;曹建;周天 -专利权人：陕西省引汉济渭工程建设有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提出一种人工路标辅助的输水隧洞检测机器人导航定位装置及实现方法，所述方法在隧洞内的固定位置安装具有特定信息的标志物作为路标，通过机器人对路标内容进行识别检测得到机器人在隧道内的位置信息，从而对机器人的导航和路径规划提供辅助。本发明利用人工路标，可以弥补隧洞环境中特征缺失地问题，实现视觉信息校正定位。同时，路标还可以作为支洞提示信息，对机器人进出支洞提供引导作用，有效避免机器人在复杂地隧洞环境中路径规划困难的问题。
一种人工路标辅助输水隧洞检测机器人导航定位装置实现方法

[实用新型]一种用于对阀后液体观测的装置-CN202021350279.3有效
发明人：苏岩;游超;党康宁;张海平;杨振彪;张昕;赵力 -专利权人：陕西省引汉济渭工程建设有限公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对阀后液体观测的装置，包括管体，管体的进水端固定有第一连接支撑架，管体的出水端固定有第二连接支撑架，管体的外壁上沿轴向设置有多个连接板，连接板与第一连接支撑架、第二连接支撑架、管体相固定，管体为透明材质，管体的长度与管体的内径比为1～2∶1。本装置能够直观地观察阀门内部及所连接管道处流态情况，包括启停阀门时流体状态、水雾、水泡及消能情况，同时可在管体上开设一些小孔插入传感器用于检测液态的相关压力参数。相比与钢材质，有机玻璃和塑料在厚度、易开孔性和密封方面更具有一些优势，且不需涂防锈涂料。
一种用于液体观测装置

[实用新型]一种用于调流调压阀的节流装置-CN202021350278.9有效
发明人：董鹏;苏岩;党康宁;刘国平;董旭荣;刘浩;吴亚军 -专利权人：陕西省引汉济渭工程建设有限公司;陕西省水利电力勘测设计研究院;株洲南方阀门股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调流调压阀的节流装置，包括中心贯通的节流套筒，节流套筒的上表面固定有法兰盘，法兰盘开设有数个定位孔，节流套筒靠近上表面的侧面区域开设有数个小孔径节流孔，节流套筒靠近下表面的侧面区域开设有数个大孔径节流孔。本装置具有线性调节特性，能在要求的流量变化范围内实现连续、稳定、精确调节；最大或最小压差下，在10％～100％开度范围内稳定运行、不发生空化破坏。在高压差小流量、低压差大流量、超宽调节幅度等运行需求下，能够实现阀门的调流调压效果，同时避免气蚀、减少阀门的振动和噪音。加强肋能够保证整体或局部不发生变形，同时具有一定的导流作用，使水流沿肋侧向节流套筒中心部位喷射。
一种用于调压节流装置

[实用新型]一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统-CN202020343393.7有效
发明人：杜小洲;刘天云;苏岩;王智阳;党康宁;燕军乐;肖瑜 -专利权人：陕西省引汉济渭工程建设有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E02B7/10 文献下载
摘要：本实用新型一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压系统，属于水利工程自动化施工领域，该系统包括：第一定位装置、第二定位装置、GPS基准站、无人驾驶碾压机和服务器，第一定位装置为便携式GPS定位装置，第一定位装置独立于第二定位装置外，所述第二定位装置固设在所述无人驾驶碾压机上，第一定位装置通过所述GPS基准站与所述服务器通讯连接，所述第二定位装置通过所述GPS基准站与所述服务器通讯连接，所述无人驾驶碾压机通过所述GPS基准站与所述服务器通讯连接。本实用新型能精确定位出所要碾压区域的精确位置，并配合碾压机的自动碾压，保证了整个碾压过程中，碾压区域的质量均匀，并避免了操作人员在施工现场的抛头露面和现场环境对操作人员的不利影响。
一种碾压混凝土无人驾驶系统

[发明专利]一种用于调流调压阀的节流装置-CN202010664540.5在审
发明人：董鹏;苏岩;党康宁;刘国平;董旭荣;刘浩;吴亚军 -专利权人：陕西省引汉济渭工程建设有限公司;陕西省水利电力勘测设计研究院;株洲南方阀门股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于调流调压阀的节流装置，包括中心贯通的节流套筒，节流套筒的上表面固定有法兰盘，法兰盘开设有数个定位孔，节流套筒靠近上表面的侧面区域开设有数个小孔径节流孔，节流套筒靠近下表面的侧面区域开设有数个大孔径节流孔。本发明具有线性调节特性，能在要求的流量变化范围内实现连续、稳定、精确调节；最大或最小压差下，在10％～100％开度范围内稳定运行、不发生空化破坏。在高压差小流量、低压差大流量、超宽调节幅度等运行需求下，能够实现阀门的调流调压效果，同时避免气蚀、减少阀门的振动和噪音。加强肋能够保证整体或局部不发生变形，同时具有一定的导流作用，使水流沿肋侧向节流套筒中心部位喷射。
一种用于调压节流装置

[发明专利]一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压方法、系统及应用-CN202010191591.0在审
发明人：杜小洲;刘天云;苏岩;王智阳;党康宁;燕军乐;肖瑜 -专利权人：陕西省引汉济渭工程建设有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E02B7/10 文献下载
摘要：本发明一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压方法、系统及应用，属于水利工程自动化施工领域，本发明提供的一种碾压混凝土坝无人驾驶碾压方法，包括：获取第一定位装置采集目标路径坐标信息；通过第二定位装置定位碾压机自身的坐标位置；控制碾压机沿所述路径坐标信息对目标路径进行碾压。本发明能精确定位出所要碾压区域的精确位置，并配合碾压机的自动碾压，保证了整个碾压过程中，碾压区域的质量均匀，并避免了操作人员在施工现场的抛头露面，避免现场环境对操作人员的不利影响。
一种碾压混凝土无人驾驶方法系统应用

[发明专利]一种可控恒压低强度瞬变流激励装置和方法-CN201910457697.8有效
发明人：李甲振;郭新蕾;王涛;郭永鑫;付辉;路锦枝;吴佳鹏;党康宁;万晓红;胡志鹏 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可控恒压低强度瞬变流激励装置和方法，包括：带有手动加压活塞的加压腔，加压腔与储能腔连通，储能腔通过向检测腔开启的单向阀与检测腔连通，单向阀通过弹簧调节机构调节单向阀的开启力；储能腔设有与进水阀连通的进水口，检测腔设有通过出水阀与被测管道连通的出水口。本发明通过使用弹簧调节机构实现了简单方便地对激励装置压力进行调节。在进行管道泄漏检测时，不需要任何电力或者其他动力源配合，利用人工即能够在被测管道中激发瞬变流，这极大地方便了管道泄漏检测这类经常在野外难于找到能源支撑的工作。瞬变流的压力可以控制在很低的程度，避免了压力过大对管道造成破坏。
一种可控压低强度瞬变流激励装置方法

[实用新型]一种黄牛养殖饲料洒出机构-CN201920666160.8有效
发明人：代富安;张永超;党康宁;陈欣欣 -专利权人：李云鸿
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黄牛养殖饲料洒出机构，其结构包括主体、储料箱、出料网和底座，该装置通过在底座内设置往复转动机构，启动电动推杆进行工作，电动推杆后端推杆推动第一安装板通过第一滑块在第一滑轨上进行运动，接着即可拉动第一连杆使得转动板进行转动，在转动过程中转动板能使得第二连杆拉动，以及第二连杆底部的第二安装板通过第二滑块在第二滑轨上进行滑动，为转动板转动提供稳定，最后在转动板内的主轴能带动顶部的联轴器使得顶部连接轴在轴承的作用下让储料箱进行转动，电动推杆前端推杆缩回即可反向转动转动板，让储料箱内的饲料由出料网内进行多角度洒出，达到多角度洒料，便捷性强，稳定性高。
一种黄牛养殖饲料机构

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