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- [实用新型]一种波纹管总成端部修剪废料挡料机构-CN202221951138.6有效
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周代全
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先富斯技术（武汉）有限公司
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2022-07-25
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2023-01-13
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B23D33/00
- 本实用新型涉及一种波纹管总成端部修剪废料挡料机构，其设置在带有上刀片和下刀片的圆盘式剪切机上，所述下刀片和上刀片分别装配在主动轴和联动于主动轴的从动轴上，所述波纹管总成端部修剪废料挡料机构包括设置在主动轴下方、用于使修剪废料展开为长条状的挡料块，以及设置在挡料块下方的导料盒；所述挡料块为长方体结构，且其顶部开设有与主动轴的底部相适配的弧形避让槽。本实用新型实用性和工作可靠性好，通过在圆盘式剪切机上设计特殊结构的挡料块和配合的导料盒，能够将修剪后的废料展开为长条状并沿导料盒滑落，有效避免波纹管总成端部修剪过程中因废料缠绕而导致的停机，从而大幅提高生产效率。
- 一种波纹管总成修剪废料机构
- [实用新型]一种锻造共轨拍照装置-CN202221983875.4有效
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游佳
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先富斯技术（武汉）有限公司
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2022-07-29
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2023-01-13
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G01N21/84
- 本实用新型涉及一种锻造共轨拍照装置，包括支架和工作台，所述工作台上固定安装有用于固定共轨的固定工装，所述固定工装包括布置在工作台两侧的固定座和弹簧固定座；所述固定座上转动连接有与共轨一端的端部形状相适配的固定卡套，所述弹簧固定座上转动连接有与共轨另一端的端部形状相适配的固定套，所述固定套内设置有用于顶住共轨端部的弹簧卡；所述工作台的中部安装有旋转拍照杆，所述旋转拍照杆上安装有相机夹具；所述固定座的侧边固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与固定卡套连接。本实用新型设计了专用的固定工装和配合的旋转拍照杆，能够便捷的实现对共轨的多个外观角度的拍照。
- 一种锻造拍照装置
- [实用新型]一种锻造轨自动化泄漏检测工装-CN202221728794.X有效
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沈正钰
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先富斯技术（武汉）有限公司
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2022-07-04
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2022-11-15
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G01M3/26
- 本实用新型涉及一种锻造轨自动化泄漏检测工装，包括底板和控制器，底板上对称安装有左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间设置有夹具座和多个直线轴承导柱；夹具座上固定安装有三个定位座、上浮动支撑缸、五个下浮动支撑缸以及浮动对中机构；左支撑板上固定安装有油缸和伺服阀，右支撑板上固定安装有注油咀，上浮动支撑缸、下浮动支撑缸、油缸、伺服阀及注油咀均电性连接于控制器。本实用新型能够实现人工将锻造轨放入定位座后，精确定位夹紧锻造轨并进行泄漏检测的自动化工序，同时提高密封质量和精度，显著降低系统测量误差，使泄漏检测的效率和结果准确性得到明显的提升。
- 一种锻造自动化泄漏检测工装
- [实用新型]一种波纹管气密性检测辅助装置-CN202221995487.8有效
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陈规元
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先富斯技术（武汉）有限公司
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2022-07-27
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2022-11-15
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G01M3/02
- 本实用新型涉及一种波纹管气密性检测辅助装置，包括本体、套筒和拉杆；所述本体为中空筒状，包括筒体，所述筒体底部外侧设有外缘，所述筒体内设有拉杆腔道，所述筒体内测底部设有对接槽；所述套筒的内径与本体的筒体的外径相适配，所述套筒套设在本体外侧；所述拉杆包括杆体，所述杆体内设有气道，所述杆体顶部固定安装有顶盖，所述杆体底部设有与检漏仪气缸对接的接头；所述套筒的底部设有下密封圈，所述套筒的顶部设有上密封圈，所述套筒、本体和拉杆之间开设有相互匹配的导气孔。本实用新型通过特殊的结构设计，能够快速密封波纹管的两端管口，实现波纹管气密性的快速、便捷的检测。
- 一种波纹管气密性检测辅助装置
- [实用新型]金属波纹管跟随式剪切机-CN202221701819.7有效
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华峰
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先富斯技术（武汉）有限公司
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2022-07-04
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2022-11-15
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B23D21/00
- 本实用新型涉及金属波纹管跟随式剪切机，包括机架，所述机架上设置有主动轴、从动轴、轴承座、用于驱动主动轴转动的减速电机以及同轴于主动轴且用于限制金属波纹管轴向位移的定位隔套；所述从动轴平行于主动轴设置，且与主动轴联动；所述定位隔套设置在主动轴的前端处，并通过第一深沟球轴承装配在轴承座的内侧；所述主动轴和从动轴上分别装配有圆盘状的内刀和外刀，内刀和外刀用于旋转挤压剪切金属波纹管的端口。本实用新型实用性和工作可靠性好，能够将金属波纹管的端口剪切齐整，无变形、撕裂和残料，尺寸精准、一致，且金属波纹管的表面无划伤。
- 金属波纹管跟随剪切
- [发明专利]一种焊缝特征提取装置及方法-CN202210544632.9有效
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朱明星
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先富斯技术（武汉）有限公司
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2022-05-19
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2022-09-27
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B23K37/02
- 本发明提供一种焊缝特征提取装置及方法。所述装置包括：主控单元，与所述主控单元相连的机器人控制器和图像采集卡，还包括主要由第一激光器、第二激光器和CCD相机组成安装在焊枪前端的传感器模块；第一激光器和第二激光器用于向工件照射激光信号；CCD相机用于获取工件上包含双激光条纹的图像信号，所述图像信号经图像采集卡转换成数字信号后送至主控单元；主控单元用于通过焊缝特征提取得到焊枪高度及焊缝跟踪偏差，并将偏差信号送至机器人控制器，控制焊接机器人上的焊枪对正焊缝。本发明通过在传感器模块设置两个激光器，可准确获得焊枪高度及焊缝跟踪偏差，从而提高焊缝跟踪精度。
- 一种焊缝特征提取装置方法
- [实用新型]一种薄壁不锈钢软管激光切割夹紧装置-CN202120882687.1有效
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余享海
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先富斯技术（武汉）有限公司
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2021-04-27
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2022-05-31
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B23K26/70
- 本实用新型公开了一种薄壁不锈钢软管激光切割夹紧装置，包括机架、固定板、管套以及移动件，固定板设于机架上；管套沿固定板轴向设于固定板内，并与固定板之间滑动连接，在管套内沿管套的长度方向设有通气组件，在管套的至少一段设有涨紧机构，该涨紧机构与通气组件连通，以使得该涨紧机构可沿管套径向扩张或内缩；移动件设于机架上，并与管套连接，且管套可通过移动件在机架上滑动；其中，管套的侧壁至少沿径向向内凹陷有一切割槽。该薄壁不锈钢软管激光切割夹紧装置杜绝了软管切割过程中外圆无夹伤和变形现象，同时防止切割过程中不锈钢软管晃动，过程中实现送料、夹紧、切割、松开自动循环，提高了薄壁不锈钢软管激光切割工序生产效率。
- 一种薄壁不锈钢软管激光切割夹紧装置
- [实用新型]薄壁不锈钢管自动焊接用夹紧装置-CN202120888777.1有效
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韩玮
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先富斯技术（武汉）有限公司
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2021-04-27
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2022-01-04
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B23K37/053
- 本实用新型涉及薄壁不锈钢管自动焊接用夹紧装置，包括底座、两侧螺纹旋向相反的第一调节螺杆、铜套、钢套以及两个夹紧块；底座的顶部安装有固定板；固定板上固定安装有导轨和两个挡块；导轨滑动连接有两个滑块；第一调节螺杆的两侧均螺纹连接有第一锁紧螺母和连接块，且其两端部分别与两个挡块转动连接；夹紧块与滑块通过连接块固定连接；铜套包括两个呈对称分布的半环体，且铜套与钢套可拆卸连接；钢套的顶部开设有焊接用开口槽。本实用新型实用性好、适用范围广，保证薄壁不锈钢管在焊接时夹紧固定牢靠，自动焊接过程中焊接缝隙位置与焊针位置对正、不易发生偏斜，从而显著提高自动焊接过程的稳定性及薄壁不锈钢管的成品质量。
- 薄壁不锈钢管自动焊接夹紧装置
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