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[发明专利]方形磷酸铁锂电池自动化生产线的物流系统及管理方法-CN202211549035.1在审
发明人：黄东海;傅后益;童铁鑫;袁琦尧;王小强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了方形磷酸铁锂电池自动化生产线的物流系统及管理方法，包括电芯成品库、包胶工位、pack模组线和电气控制系统，所述电芯成品库包括机械手、输送线、缓存区、叠盘缓存区、顶升移载装置、堆垛机、立库、WMS和WCS。本发明实现单支电池由组装下线后进行装盘扫码绑定按照电池生产工序进行有序转运，系统功能基于物流和信息流控制紧密结合—即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化，使产品的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓储费用，建立了最佳物流组织形式，提高物流系统现代化水平，实现最佳的社会效益和经济效益。
方形磷酸锂电池自动化生产线物流系统管理方法

[发明专利]仓储系统及光纤成品生产线-CN202211647785.2在审
发明人：黄东海;童铁鑫;傅后益;王小强;袁琦尧 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及光纤产品技术领域，具体涉及一种仓储系统及光纤成品生产线。仓储系统包括至少一个输送部，具有成品输入端和成品下线端，每个输送部包括上下布置的两条输送线；若干分拣部，每个分拣部设置在成品下线端的一侧；自动搬运部，包括若干AGV小车。本发明的输送部能够在成品输入端与成品下线端之间循环输送托盘，分拣部可将不同规格的成品分类分拣至对应的储料架中，AGV小车能够按照指令搬运对应的储料架入库和出库，实现了成品的自动化分拣入库和按需出库，使得光纤成品原本混乱的入库和打包过程变得更为条理清晰，入库和出库过程实现了无人化和自动化，有效解决了现有技术中光纤成品的打包发货过程效率低且可靠性差的问题。
仓储系统光纤成品生产线

[发明专利]复式夹具及抓取机器人-CN202211427194.4在审
发明人：林建坤;傅后益;张喜斌;马勇军;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种复式夹具及抓取机器人，涉及抓取设备技术领域。本发明的复式夹具包括连接架、泡沫抓取机构以及箱体抓取机构，连接架上设有用于安装于机械臂的连接部；泡沫抓取机构安装于连接架的一侧，泡沫抓取机构能够抓取泡沫；箱体抓取机构安装于连接架的另一侧，箱体抓取机构能够抓取箱体。基于本申请的技术方案，该复式夹具能够兼容多规格产品，避免对多规格产品进行搬运时由于需要更换不同的夹具而导致耗时长且效率低的问题。
复式夹具抓取机器人

[实用新型]可调节轨道高度装置-CN202222652529.4有效
发明人：桑孟祥;傅后益;黄远飞;张喜斌;李德权;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节轨道高度装置，包括底板、顶升结构和轨道本体，底板和地面固定连接，顶升结构可调节的设置在底板上，轨道本体和顶升结构相连，顶升结构调节地面和轨道本体之间的高度，以使轨道本体平稳地固定在地面上。本实用新型提供的可调节轨道高度装置，通过顶板、底板和螺柱的结构以调节底板和轨道本体之间的距离，增大可调节的高度。
调节轨道高度装置

[实用新型]产品拣选出库系统-CN202222774198.1有效
发明人： 傅后益;马勇军;张喜斌;林建坤;童铁鑫;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种产品拣选出库系统。所述系统包括：产品存储区、至少一个包装材料存储区、成品存储区、产品输送线、至少一条包装材料输送线以及成品输送线；产品输送线、至少一条包装材料输送线以及成品输送线在垂直方向上排布设置；产品存储区，用于存储产品；产品输送线，用于将产品从产品存储区输送到打包工位；至少一条包装材料输送线，用于将至少一个包装材料从至少一个包装材料存储区输送到打包工位；成品输送线，用于将利用产品和至少一个包装材料打包得到的成品从打包工位输送到成品存储区。采用本系统能够降低产品拣选错误率。
产品拣选出库系统

[发明专利]一种仓储拣选系统及方法-CN202211364598.3在审
发明人： 傅后益;马勇军;黄东海;张喜斌;李德权 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储拣选系统及方法，其中，所述系统包括：自动化立体库、提升机、运输车和控制主机；自动化立体库设置有多层功能区，功能区至少包括：用于物料出入库的收发物料区和用于对物料进行拣选的原料拣选配送区，每个功能区均设置有物料立库；提升机用于将物料在多层功能区之间运输；运输车用于在自动化立体库中搬运物料；控制主机用于对运输车、提升机和自动化立体库下发指令，控制自动化立体库内物料的出入库、运输和拣选。本发明不仅可减少仓储的占用空间，而且自动化程度高，可以降低人力成本，还可以提高拣选效率。
一种仓储拣选系统方法

[发明专利]轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车-CN202011522251.8有效
发明人： 傅后益;张喜斌;李卫华;任涛;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车。其中，该轨迹纠偏方法包括：在检测自主引导车处于偏离路线状态时，确定车辆的驱动轮速度和驱动轮中心距离值；基于驱动轮速度和驱动轮中心距离值，确定轨迹纠偏参数；控制自主引导车按照轨迹纠偏参数进行纠偏操作，以回到预设轨迹路线上。本发明解决了相关技术中自动引导车在导航过程中存在车轮容易打滑，容易导致车辆脱轨的技术问题。
轨迹纠偏方法装置自动驾驶引导

[发明专利]仓储系统及应用于仓储系统的控制方法-CN202210630182.5在审
发明人： 傅后益;张喜斌;林建坤;李德权;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储系统及应用于仓储系统的控制方法，所述系统包括：集控装置、多个可移栽料架和至少一个自动导引运输车；可移栽料架上放置有用于装载零部件的料盘，每个可移栽料架设置有身份信息识别码；集控装置，用于记录各个可移栽料架的料盘内装载零部件的零部件信息及各个可移栽料架在仓储空间内的位置分布，并根据待处理的仓储处理任务的任务类型确定待搬运的目标可移栽料架的初始搬运位置和目标搬运位置，并发送控制指令到自动导引运输车；所述自动导引运输车，用于根据集控装置的控制指令将所述目标可移栽料架从初始搬运位置搬运到目标搬运位置。本发明可移栽料架和集控装置的引入在减员增效的同时减少了零部件的损坏率。
仓储系统应用于控制方法

[实用新型]应用于物流运输小车的精准定位装置-CN202122785292.2有效
发明人：马勇军;李德权;张喜斌;傅后益;马徐武;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于物流运输小车的精准定位装置，用于承接运输小车上的货物，运输小车包括用于承载货物的货物输送台，应用于物流运输小车的精准定位装置包括：第一输送线段；驱动组件，第一输送线段设置在驱动组件上，以在驱动组件的驱动作用下沿垂直于第一输送线段的输送方向移动以与货物输送台对接。本实用新型解决了现有技术中的运输方式导致货物的输送效率较低的问题。
应用于物流运输小车精准定位装置

[发明专利]立体存储系统及其控制方法-CN202111503713.6在审
发明人：黄东海;傅后益;宋威;童铁鑫;袁琦尧;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请是关于一种立体存储系统及其控制方法。该立体存储系统包括拆垛机器人和物料输送线；所述拆垛机器人用于将堆垛的物料拆垛后放在所述物料输送线的入口端；所述物料输送线包括摆转分线和N层存储分线；所述N层存储分线相互平行且沿竖直方向排布；所述摆转分线包括竖直摆转板，所述竖直摆转板能够在竖直方向摆转，且在摆转后与所述N层存储分线中的任一层存储分线对接。本申请提供的方案，在大型整垛物料无法在净空高度低的厂房进行立体存储的情况下，能够将堆垛的物料拆垛后进行分层的立体存储，不仅便于存储和拿取物料，还能最大化利用厂房空间，节省面积，满足现在自动化的需求。
立体存储系统及其控制方法

[发明专利]机器人移动控制方法-CN202111595444.0在审
发明人：张喜斌;傅后益;谭艳;李德权;马徐武;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人移动控制方法，其包括：判断机器人处于室内环境或室外环境；当判断机器人处于室内环境时，控制机器人执行室内移动控制方法；室内移动控制方法包括：控制机器人的多线程雷达对机器人周围的室内环境信息进行扫描；根据多线程雷达的扫描结果规划出第一预设路径，以控制机器人按照第一预设路径移动；当机器人由室内环境转移至室外环境时，控制机器人执行室外移动控制方法；室外移动控制方法包括：控制机器人的摄像头识别室外环境信息并关闭多线程雷达；启动机器人的导航模块，并使导航模块规划出第二预设路径，以控制机器人按照第二预设路径移动；解决了现有技术中的机器人在配送过程中自主性较差的问题。
机器人移动控制方法

[发明专利]运动物体速度控制方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202111473932.4在审
发明人：王宇;张喜斌;傅后益;李振坤;范帅男 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动物体速度控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：探测标识卡，标识卡设置于运动作业路径；当探测到标识卡时，获取与探测到标识卡对应的目标速度；获取当前速度；根据当前速度以及目标速度，生成速度控制数据，速度控制数据用于控制运动速度达到目标速度对应的速度。整个过程中，通过设置于运动作业路径上的标识卡来获取运动路径中不同位置最新的目标速度，从而能够获取到更加符合应用场景所需的目标速度，进而实现准确的运动物体速度控制。
运动物体速度控制方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]龙门吊旋转工件夹具的机械装置-CN202111505063.9在审
发明人：黄东海;李德权;马勇军;李振坤;傅后益;宋威 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明涉及龙门吊具技术领域，公开了一种龙门吊旋转工件夹具的机械装置，包括：大车行走机构；小车行走机构，设置在所述大车行走机构上并能沿所述大车行走机构的长度方向进行往复运动；升降机构，设置在所述小车行走机构上并适用于纵向上的升降运动；以及旋转机构，设置在所述升降机构上，适于与待装夹工件的工件夹具连接为一体，通过所述旋转机构的周向转动，带动所述工件夹具随之进行同步转动。该机械装置具有旋转功能且能对物料进行任意角度的取放的优点。
龙门吊旋转工件夹具机械装置

[发明专利]AGV移动车-CN202111576299.1在审
发明人：李德权;林建坤;张喜斌;傅后益;童铁鑫;谭艳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV移动车，其包括：车体；升降组件，升降组件设置在车体上；支撑部件，升降组件的至少部分沿竖直方向可伸缩地设置并与支撑部件连接，以驱动支撑部件升降；其中，支撑部件包括多个沿水平方向间隔分布的支撑部，各个支撑部的顶部设置有支撑槽，通过使待加工件设置在至少两个支撑部的支撑槽内，以使至少两个支撑部对待加工件进行支撑，进而使支撑部件带动待加工件一起升降，并带动待加工件随车体一起移动，从而实现待加工件的运输；使用本申请的AGV移动车运输箔卷，以实现箔卷的自动配送，进而解决现有技术中铝箔的运输效率较低问题。
agv 移动

[发明专利]一种智能物流系统-CN202111435760.1在审
发明人：林建坤;李德权;谭艳;傅后益;马勇军;温施婷 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流系统，该智能物流系统包括：入库区、出库区和放置区；第一机器人，设置在所述放置区；所述第一机器人用于将拆垛线上的产品搬运至所述放置区；输送设备，设置在所述入库区、所述出库区和所述放置区之间，所述输送设备用于将所述放置区的产品运送至所述入库区和所述出库区。如此设置，可以通过输送设备对体积大、重量重的产品进行运送，从而可以提高工作效率。并且，可以通过第一机器人和输送设备对产品进行搬运和发货，减少了工人劳动强度，减少了人员需求量，同时还能够提高工作效率，减少工作周期，从而满足市场快速发展的需求。
一种智能物流系统

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