“傅俊圣”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆姿势评估-CN202310348858.6在审
发明人： 傅俊圣;阿克塞尔·博维萨琪;布拉泽·斯卢萨雷克;爱德华多·塞斯马·卡塞莱斯;本都·基伦;马库斯·哈马斯滕;托尼·古斯塔夫松;艾利夫·哈格 -专利权人：哲晰公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种由车辆姿势评估系统执行的方法，用于根据数字地图来支持确定车辆的姿势，包括：预测车辆姿势；基于姿势将一组地图道路参考变换到所选坐标系，其中，被变换的一组地图道路参考在所选坐标系中形成一组多线，该组多线形成分别包括多线段的一组多线路径；标识道路参考特征，每个被标识的道路参考特征在所选坐标系中定义一组测量坐标；将被标识的每一个道路参考特征投影到多线段上，以便获得一组投影点，其中，每个投影点定义一组投影坐标；针对每个多线段，基于相应的道路参考特征的测量坐标和其对应的投影坐标之间的投影距离来确定关于每个被标识的道路参考特征的偏差参数；通过将偏差参数进行组合，确定每个多线路径各自的路径偏差。
车辆姿势评估

[发明专利]用于车辆的假设推理-CN202211698746.5在审
发明人： 傅俊圣;阿克塞尔·博维萨热 -专利权人：哲晰公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：公开了用于车辆的假设推理。具体地，涉及确定包括ADS特征的车辆的状态的方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。方法包括获取与道路部分相关联的地图数据、获取指示车辆的在道路上的位置的位置数据以及从车辆的传感器系统获取传感器数据。方法进一步包括基于获取的地图数据、位置数据和传感器数据来初始化道路部分的每个车道的滤波器，其中每个滤波器指示车辆的在道路部分上的估计状态。方法包括借助于机器学习算法来选择初始化滤波器，该算法被配置为：使用该地图数据、位置数据、传感器数据和由每个滤波器指示的每个估计状态作为输入，输出指示车辆的当前状态的单个所选初始化滤波器。方法包括基于所选初始化滤波器控制车辆的ADS特征。
用于车辆假设推理

[发明专利]用于操作设计域边界的估计的方法和系统-CN202211525422.1在审
发明人：马吉德·霍桑德·瓦基勒扎德;费振南;傅俊圣 -专利权人：哲晰公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：公开了用于操作设计域边界的估计的方法和系统。涉及方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。方法包括：至少部分地基于从车载传感器获取的传感器数据来确定用于自主车辆的自动驾驶系统特征的一组预定义ODD条件的满足，且进一步确定沿自主车辆要行驶的估计的路线的第一ODD退出边界，第一ODD退出边界至少部分地基于沿估计的路线的地理空间静态元素确定；从位于自主车辆要行驶的估计的路线上的外部车辆获取数据；针对ODD评估方案估计来自外部车辆的所获取的数据，以确定预定义ODD条件在外部车辆的周围环境中的满足，并且基于该估计来确定沿自主车辆的估计的路线的第二ODD退出边界；基于第二ODD退出边界控制ADS特征。
用于操作设计边界估计方法系统

[发明专利]不可预见的车辆驾驶场景-CN202210109389.8在审
发明人： 傅俊圣;费振楠;马吉德·科尔桑·瓦基尔扎德 -专利权人：哲晰公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种不可预见的车辆驾驶场景。用于支持对主车辆的不可预见的驾驶场景的评估的方法包括：连续和/或间歇地存储带有时间戳的传感器数据，包括主车辆的地理位置和周围环境；在场景时刻检测主车辆卷入不可预见的驾驶场景中；由带有时间戳的传感器数据中导出与在场景时刻之前以及可能在场景时刻和/或在场景时刻之后的多个单独的时间戳相关的传感器数据的子集；识别分别存在于与至少两个相应的单独时间戳相关的子集中的设置有一个或多个周围环境检测传感器的实体；从已识别实体中选择满足选择标准的至少第一实体；将提示至少第一选定的实体提供已存储的其周围环境的带有时间戳的传感器数据的请求数据传送到至少第一选定的实体。
不可预见车辆驾驶场景

[发明专利]车辆定位-CN202111624809.8在审
发明人： 傅俊圣;张晗;托尼·古斯塔夫松;安德里亚斯·申德勒;爱德华多·塞斯马·卡塞列斯;埃里克·斯泰因梅茨;彭特斯·基伦;阿克塞尔·博维萨热;约阿基姆·林·索尔斯泰特 -专利权人：哲晰公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及车辆定位，具体地涉及用于确定车辆姿态的方法。方法包括：基于由车辆定位系统获取的传感器数据预测车辆在地图上的姿态；基于地图数据和车辆的预测的姿态将数字地图的区段的一组地图道路参考从全局坐标系变换到车载摄像头的图像帧坐标系，变换后的该组地图道路参考在图像帧坐标系中形成一组多折线；识别由车载摄像头获取的图像中的一组对应的图像道路参考特征，每个识别出的道路参考特征定义图像帧中的一组测量坐标；将识别出的该组图像道路参考特征中的每一个投影到形成的该组多折线上，以便获得一组投影点，每个投影点定义一组投影坐标；基于测量坐标与对应的投影坐标之间的差确定误差参数，并且基于确定的误差参数更新预测的姿态。
车辆定位

[发明专利]从ADAS或AD系统到驾驶员的车辆速度控制的转换-CN202111314531.4在审
发明人： 傅俊圣;徐胜 -专利权人：哲晰公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及从ADAS或AD系统到驾驶员的车辆速度控制的转换，其由车辆(2)的偏差评估系统(1)执行的方法支持。所述偏差评估系统(1)推导(1001)与由所述ADAS或AD系统(21)进行的速度控制相关联的影响速度的系统参数的当前系统启动值。所述偏差评估系统(1)还推导(1002)与所述速度控制中驾驶员启动的影响速度的干预相关联的对应的影响速度的干预参数的值。所述偏差评估系统(1)还在车辆显示器(23)上呈现(1003)指示所述系统启动值和所述驾驶员启动值之间的差异的图形表示(4)。本申请还涉及如上所述的偏差评估系统、包括这种偏差评估系统的车辆以及分别相应的计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。
adas ad 系统驾驶员车辆速度控制转换

[发明专利]车辆的最小超车速度的估计-CN202011324140.6在审
发明人： 傅俊圣;维克多·鲁内马尔姆;马库斯·奥尔森;拉斐尔·瓦伦西亚·卡雷诺 -专利权人：哲内提公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆的最小超车速度的估计。本公开涉及由超车估计系统(1)执行的用于估计车辆的最小超车速度的方法。超车估计系统基于本车辆(2)确定(1001)与本车辆的行驶车道(41)相邻的超车车道(42)的剩余距离(D剩余)。超车估计系统还确定(1002)本车辆和位于本车辆的行驶车道上的在前车辆(7)之间的增量距离(D增量)。此外，超车估计车辆确定(1003)本车辆到达在前车辆的增量时间。超车估计系统还基于增量距离、增量时间和确定的本车辆的速度来确定(1004)在前车辆的速度。此外，超车估计系统基于剩余距离、增量距离、在前车辆的速度和超车影响参数，来确定(1005)本车辆在超车车道的剩余距离内超车在前车辆的最小超车速度。
车辆最小超车速度估计

[发明专利]对车辆系统进行控制的方法、系统以及车辆-CN202011111549.X在审
发明人： 傅俊圣;安德里亚斯·申德勒;马蒂亚斯·布伦斯特伦 -专利权人：哲内提
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及对车辆系统进行控制的方法、系统以及车辆。方法包括：通过第一车辆的感知系统对具有偏离行为和偏离车辆特性中的至少一个的偏离车辆进行检测，其中感知系统包括配置为对第一车辆的周围环境进行监测的至少一个传感器设备；根据偏离行为和/或偏离车辆特性为偏离车辆指定偏离车辆分类；确定至少一个第二车辆以接收与偏离车辆有关的信息；将与偏离车辆有关的信息集合发送给每个确定的第二车辆，信息集合包括偏离车辆分类和由确定的第二车辆执行的预定指令中的至少一个，其中预定指令依赖偏离车辆分类；在每个确定的第二车辆上接收信息集合；以及对每个确定的第二车辆上的车辆系统进行控制以基于偏离车辆分类或基于预定指令来执行预定动作。
车辆系统进行控制方法以及

[发明专利]一种用于捕获图像的方法、装置及系统-CN201610094231.2有效
发明人： S·S·马特;J·莱佩宁;傅俊圣;P·巴巴哈基亚尼 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本申请的实施例涉及具有自适应相机阵列的设备。本发明涉及一种方法，其包括：获取被安排成要捕获的图像的期望视场(FOV)；对于具有视场(fov)的相机阵列的每个活动相机传感器，确定所述FOV的所需视场(r_fov)；将r_fov与fov进行比较；以及如果r_fov小于或等于fov，则确定相邻相机传感器之间的弯曲角度，以便通过所述相机传感器阵列的相机传感器来实现所述FOV。
具有自适应相机阵列设备

[发明专利]针对在全景内容中的方向性视图的方法和装置-CN201511004884.9在审
发明人： S·S·马特;J·利柏伦;P·巴巴哈亚尼;傅俊圣 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：提供了方法、装置和计算机程序产品以便提供在全景视频内容中的方向性观看。在方法的上下文中，该方法包含使用处理器，确定针对在全景视频内容中的片段的基线瞬时支配前进方向。该方法还包含确定观看偏好指示，以及使得基于所确定的观看偏好指示和所述基线瞬时支配前进方向来提供所述全景视频内容的视图以用于显示。还提供了对应的装置和计算机程序产品。
针对全景内容中的方向性视图方法装置

1
共 10 条