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[发明专利]一种无人机发动机的复合式启动装置-CN201811602986.4有效
发明人：徐新奎;倪鹏程;李东伟;李文勇 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64D31/14 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机发动机的复合式启动装置，包括压桨盘和启动杆组件，所述压桨盘的一侧固定设置有连接座，所述连接座上开设有十字启动头卡槽，所述十字启动头卡槽内设置有驱动面，所述十字启动头卡槽一侧的底部的边缘处和十字启动头卡槽另一侧的顶部的边缘处均设置有脱离面，所述启动杆组件包括转接杆和十字启动头，所述十字启动头固定设置在转接杆的一端，所述启动杆组件与压桨盘通过十字启动头与十字启动头卡槽配合连接，该无人机发动机的复合式启动装置设计合理，能够在结构微调的情况下实现多种规格量级发动机的螺旋桨紧固，启动及启动后的自动脱离的功能。
一种无人机发动机复合启动装置

[发明专利]县域能源互联网多维监测数据融合感知方法、系统及设备-CN202310396145.7在审
发明人：叶志远;佟亮;曹灿;倪鹏程;叶祥龙;余乾;李欣;郭志民;赵健;刘昊;魏小钊 -专利权人：安徽继远软件有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明的一种县域能源互联网多维监测数据融合感知方法、系统及设备，本发明的方法基于传感器获取的多维监测信息，实现了三阶段层次化数据筛选和清洗，为县域能源互联网业务系统提供高质量数据支撑。其中，数据辨识实现能源互联网数据分类归集和有序存储；数据修正实现对异常数据、错误数据和脏数据的三级清洗；数据融合实现数据在能源互联网业务层面和感知聚合层面对数据资源的感知和聚合。通过数据辨识、数据修正、数据融合三个过程，实现对县域能源互联网系统运行状态的准确估计，进而实现对县域能源互联网运行状态的全景、实时感知。为县域能源互联网安全运行和新能源消纳、实现大量分布式源荷储资源的分层动态聚合提供技术支撑。
能源互联网多维监测数据融合感知方法系统设备

[发明专利]同时测量进给方向和垂直方向圆锯床锯切力的测试装置-CN201811303178.8有效
发明人：王扬渝;饶炎进;王焊鵬;倪鹏程;陈珍珍 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时测量进给方向和垂直方向圆锯床锯切力的测试装置，包括金属圆锯床、工件部分、传感器模块、圆柱支座测力计、敏感梁机构、放大器、数据采集模块和移动工作站；所述工件部分为圆柱形金属工件；所述传感器模块采用应变片传感器；所述金属圆锯床包括减速箱、移动工作台、锯片、固定底座和工件夹具，所述敏感梁机构安装在工件夹具的底板侧面，敏感梁机构的上半部分设置有与工件夹具的底板紧密接触的半球体部分，敏感梁机构上安装有应变片传感器；本发明能在一次锯切过程中记录并同时分析进给方向和垂直方向锯切力的变化过程和锯切力的频谱特性，从而确定影响锯切力变化的外在因素和内在因素。
同时测量进给方向垂直圆锯床锯切力测试装置

[发明专利]一种圆锯床锯切力测试装置-CN201811303180.5有效
发明人：王扬渝;饶炎进;王焊鵬;倪鹏程;陈恒 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆锯床锯切力测试装置，包括圆锯床、工件部分、s型测力计、放大器、数据采集模块和移动工作站；所述工件部分为圆柱形金属工件；所述传感器模块采用应变片传感器；所述圆锯床包括减速箱、移动工作台、锯片、固定底座和工件夹具，所述s型测力计设置在固定底座和工件夹具之间，工件夹具通过s型测力计安装在固定底座上；所述s型测力计通过放大器连接数据采集模块，所述数据采集模块连接移动工作站；本发明能在一次锯切过程中记录并分析锯切力的变化过程和锯切力的频谱特性，从而确定影响锯切力变化的外在因素和内在因素。
一种圆锯床锯切力测试装置

[发明专利]金属圆锯床锯切力测试系统-CN201811303188.1有效
发明人：张丽慧;王扬渝;饶炎进;王焊鹏;倪鹏程;应申舜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属圆锯床锯切力测试系统，包括金属圆锯床、圆柱形金属工件、传感器模块、数据采集前端和移动工作站；所述圆柱形金属工件安装在金属圆锯床的工件夹具上，传感器模块安装在金属圆锯床的工件夹具上，传感器模块用于检测金属圆锯床的锯片切削圆柱形金属工件时圆柱形金属工件受到的锯切力，传感器模块通过数据采集前端连接移动工作站；所述金属圆锯床包括减速箱、移动工作台、锯片、固定底座和工件夹具，本发明能在一次锯切过程中记录并分析锯切力的变化过程和锯切力的频谱特性，从而确定金属圆锯床工作过程中影响锯切力变化的外在因素和内在因素。
金属圆锯床锯切力测试系统

[发明专利]具有PID控制的金属圆锯床-CN201811303746.4有效
发明人：陈珍珍;王扬渝;王焊鵬;饶炎进;倪鹏程;蔡东海 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有PID控制的金属圆锯床，包括基座、PLC电控系统、送料机构、测力机构、棒料夹紧机构、刀具进给机构和圆片收集机构，所述刀具进给机构包括两条滑动导轨、底座、直线轴承、减速箱、锯片和主电机，所述送料机构包括工件支撑架、送料槽、滚轮、伺服驱动电机和丝杆；所述棒料夹紧机构包括下端支撑板、上夹具和右夹具；所述测力机构包括s型测力计和放大器，所述圆片收集机构包括斜滑槽和收集箱，本发明的整机采用PLC电控系统控制，实现了全自动运转，大大减少了人工劳动力；夹具夹持行程可根据工件大小自动调节，不需更改切割机或进行机械调解；锯切过程中振动和噪音小，锯切精度大幅增加。
具有 pid 控制金属圆锯

[发明专利]一种基于影像云的DICOM实时图像编码方法及系统-CN202210382903.5在审
发明人：郑振乐;郑德雁;倪鹏程;麻元兴 -专利权人：浙江卡易智慧医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于影像云的DICOM实时图像编码方法及系统。为了克服现有技术将DICOM影像文件通过预设的图像压缩编码算法压缩编码图像后存储，无法实时改变压缩编码格式，不够灵活，无法满足所有需要的问题；本发明包括以下步骤：S1：影像云根据需求向下载服务发出下载DICOM影像文件的请求；S2：下载服务从存储模块中获取DICOM源文件数据，并读取DICOM影像文件数据流至内存中；S3：在内存中解析DICOM影像文件数据，实时提取并压缩编码图像数据；S4：将压缩编码后的DICOM影像数据通过外网传输至影像云。在存储空间中只存储原始DICOM影像文件，使用实时图像压缩编码方式进行压缩编码，根据实际需要，灵活的下载DICOM影像文件。
一种基于影像 dicom 实时图像编码方法系统

[发明专利]一种可旋转珩磨夹具-CN201710762092.0有效
发明人：王扬渝;程金强;倪鹏程;屠立群;蔡东海 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B24B31/116 文献下载
摘要：一种可旋转珩磨夹具，包括套筒、上端盖、螺旋桨、紧固板和旋转架，所述螺旋桨固定在旋转架的底部中心位置，所述紧固板上设有三角形的通槽，两块紧固板拼接在一起，两块紧固板相对的两个三角形通槽形成供钻针安装的安装工位，拼接后的两块紧固板放置于旋转架的凹台上；套筒内部有一个直径大于螺旋桨但小于旋转架的通孔，同时在套筒内部还有一个直径大于旋转架的沉孔，所述旋转架位于所述沉孔中，所述套筒的上端安装上端盖。本发明提供了一种提升钻针力学性能、提高珩磨效率的可旋转珩磨夹具。
一种旋转夹具

[发明专利]一种轻量级数据认证加密方法-CN202211560806.7在审
发明人：佟亮;曹灿;杨栋枢;叶志远;倪鹏程;余乾;李欣;叶祥龙;廖诗佳 -专利权人：安徽继远软件有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量级数据认证加密方法，包括以下步骤：应用服务器向LoRa网关分发KEY，双方每次通信时，通过消息摘要签名算法随机生成签名因子SF和加密因子EF；签名因子SF和加密因子EF与KEY相运算获取签名密钥Ks和加密密钥Ke；通过签名密钥对整个数据消息摘要签名sign；通过加密密钥对数据信息进行加密，得到ciphertext。本发明具备了更好的的加密效果，可以很好的解决LoRaWAN技术本身就存在的安全问题，从根本上解决信息安全的隐患，对于解决物联网爆发式增长过程中面临的数据安全风险，提供了一种新的技术方案。
一种轻量级数据认证加密方法

[发明专利]一种PLC系统的诊断方法-CN202110389172.2有效
发明人：王永莲;倪鹏程;倪卫飞;屠凯杨;陈俊杰 -专利权人：杭州秋瑞自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种PLC系统的诊断方法，涉及PLC系统的诊断技术领域，具体为一种PLC系统的诊断方法，包括PLC控制系统，所述PLC控制系统的输出端连接有数据读取模块，所述数据读取模块的双向输出端连接有数据备份模块，所述数据读取模块的输出端分别连接有第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块，且第一反馈模块、第二反馈模块和第三反馈模块的输出端连接有反馈信息诊断模块。该PLC系统的诊断方法设置的第一反馈模块用于发送诊断信号，检测PLC控制系统的运行状况，第二反馈模块用于收集PLC控制系统一个运行周期的诊断信号，并将采集的诊断数据信息发送出，第三反馈模块用于独立采集PLC控制系统上开关量模块的数据。
一种 plc 系统诊断方法

[发明专利]目标鸟瞰图的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211620942.0有效
发明人： 倪鹏程;张亚森 -专利权人：小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提出一种目标鸟瞰图的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取周视相机采集的周视图像中每个第一像素点的至少一个特征值，其中，第一像素点的不同特征值对应的感受野不同；根据初始鸟瞰图中每个第二像素点对应的坐标转换关系，确定每个第二像素点对应的至少一个第一像素点；根据与每个第二像素点对应的每个第一像素点的特征值，生成目标鸟瞰图。由此，对初始鸟瞰图中第二像素点对应的第一像素点的至少一个不同感受野的特征值进行处理，以确定每个第二像素点对应的特征值，从而提高了目标鸟瞰图特征的准确性，且生成的目标鸟瞰图特征能够支持多个不同的感知任务处理，提高了感知任务的效率及准确性。
目标鸟瞰图生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种类SM4密码算法的实现方法-CN201910768323.8有效
发明人：叶志远;倪鹏程;李志浩;谢科军;蒲强;陈颢;凡恒山;曹灿;王文清;李国春;赵子岩;闫龙川;高德荃;陈智雨;李莉敏;夏同飞;王继业;魏晓菁;曾楠;陈超;万涛;赵永生;丁正阳;黄进;缪巍巍;吴海洋 -专利权人：安徽继远软件有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网江苏省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司;国家电网有限公司信息通信分公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种类SM4密码算法的实现方法，属于密码技术领域，包括将需要加密的文件数据分组，生成多支数据，该多支数据分为第一类输入数据和第二类输入数据；将第一类输入数据中的至少两支支数据进行循环移位操作，得到预处理后的第一类输入数据；将预处理后的第一类输入数据进行第一异或操作后，依次输入至S盒进行变化以及进行P置换，得到第一输出数据；将第一输出数据和第二类输入数据进行第二异或操作，得到中间状态，对中间状态进行迭代后得到密文。通过在第一类输入数据异或之前引入循环移位操作，从而使得同一支数据三次进入S盒时的相对位置均不相同，以此提高算法的扩散性。
种类 sm4 密码算法实现方法

[实用新型]一种防松折叠构件及具有防松折叠构件的无人机-CN202221649145.0有效
发明人：孙宗华;王德勇;梁寅博;王纪臣;姚贺云;倪鹏程;甄泽安;王帅宁;徐静 -专利权人：中电科电科院科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠防松构件及具有折叠防松构件的无人机，其中机臂(3)通过折叠构件(2)安在机身(4)上，电机(1)安在机臂(3)端部，驱动旋翼(5)旋转；折叠构件(2)的外段(21)、内段(22)能够绕销轴(23)转动实现机臂(3)的折叠和展开；在机臂(3)处于完全展开状态下，折叠防松构件(6)的套筒(61)能够通过螺纹连接套接在外段(21)和内段(22)的外部。本实用新型通过折叠构件的外部螺纹连接套筒并顶紧机身，能够防止折叠构件松动；通过在折叠构件与机身之间安装垫圈，并用套筒顶紧垫圈使其贴合机身，能够进一步防止在飞行中振动引起的机臂折叠构件的松动问题。
一种折叠构件具有无人机

[外观设计]无人机装置-CN202230402268.3有效
发明人：孙宗华;王德勇;梁寅博;倪鹏程;徐静;甄泽安;王帅宁;王纪臣;姚贺云 -专利权人：中电科电科院科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通讯、气象、灾害监测、农业、农药喷洒、地质、交通、边境监控、测绘、管道、电力线检测、铁路、环保等多个领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于无人机装置的形状及结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机装置

[发明专利]一种连续输送不锈钢管的外壁清洗装置-CN202211306304.1有效
发明人：王扬渝;彭文翔;王涛;倪鹏程;邓超伦;黄海铭;倪邵杰;何洪文;王正;赵烨伟;安浩嘉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及钢管清洗技术领域，特别涉及一种连续输送不锈钢管的外壁清洗装置，包括固定板，所述固定板一端固定连接有两个环形支架，所述环形支架内环形固定连接有三个固定器,本发明通过在不锈钢管进行冷拔与酸洗工序后对不锈钢管外壁面进行连续间歇性的环形高压水射流清洗，来达到快速去除不锈钢管外壁面上附着的氧化皮与污垢，同时清洗过程实现自动化清洗提高了不锈钢管的清洗效率以及清洗效果，并且降低相关水资源与能源消耗也避免了对企业内人员的健康危害。
一种连续输送不锈钢管外壁清洗装置

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