专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种纳米纤维纱线填充式神经导管及其制备方法和应用-CN202211121415.5在审
  • 吴韶华;齐晔;倪石磊;李之威 - 青岛大学
  • 2022-09-15 - 2022-12-09 - A61F2/02
  • 本发明涉及生物医学材料技术领域,尤其是一种纳米纤维纱线填充式神经导管及其制备方法和应用,包括外部神经导管和填充在外部神经导管体内的纳米纤维纱线束,外部神经导管为中空结构,通过静电纺丝得到纳米纤维膜,将所需尺寸的圆柱形模具放置在制备好的纳米纤维膜上,利用模具将纳米纤维膜卷绕成中空的神经导管,纳米纤维纱线束由高度取向的纳米纤维纱线整理而成,纳米纤维纱线是通过静电纺丝将纳米纤维直接接收在滚筒上,然后沿滚筒轴向将纳米纤维卷绕成高度取向的纱线形状,纳米纤维纱线填充式神经导管呈三维的纳米纤维结构,能够修复长间距神经损伤的神经导管,可以定向引导细胞的粘附,生长与增殖,有利于准确连接残端,降低错配率。
  • 一种纳米纤维纱线填充神经导管及其制备方法应用
  • [实用新型]一种带碰撞检测的机器人抓具-CN202220703455.X有效
  • 隋明海;王传峰;桑英明;倪石磊 - 潍坊机床二厂有限公司
  • 2022-03-29 - 2022-08-02 - B25J15/08
  • 本实用新型提供了一种带碰撞检测的机器人抓具,包括柔性连接装置,所述柔性连接装置顶部接机械臂,所述柔性连接装置底部接卡爪,所述柔性连接装置包括与机械臂连接的上座,与卡爪连接的下座,所述上座与下座之间设有空气弹簧,所述卡爪或机械臂上设有能够检查卡爪与机械臂之间发生相对位移的检测装置。该机器人抓具设置位移传感器,当抓具产生碰撞时,由于抓具的卡爪与机械臂之间设有柔性连接装置,卡爪发生偏移,位移传感器将该信号传递给控制器,控制器可强制停止继续位移,减少对卡爪、乃至整个机器人抓具的损害。
  • 一种碰撞检测机器人
  • [实用新型]一种过载柔性连接装置-CN202220703454.5有效
  • 隋明海;倪石磊;桑英明 - 潍坊机床二厂有限公司
  • 2022-03-29 - 2022-07-29 - B25J15/04
  • 本实用新型提供了一种过载柔性连接装置,包括与机械臂连接的上座,与卡爪连接的下座,所述上座与下座之间设有空气弹簧。该装置应用在机械臂与卡爪之间,设有柔性连接,有效避免了因为过载导致的卡爪与待抓取物之间磕碰造成的卡爪损坏,提高卡爪使用寿命,利用卡爪与机械臂之间的柔性连接,可根据卡爪抓取物件质量的大小,实现自动调节,有效保护了卡爪与机械臂之间的连接部,提高使用寿命。
  • 一种过载柔性连接装置
  • [发明专利]GA/Fe2+-CN202010254355.9有效
  • 倪石磊;张玉霖;仲瀚林;戚其超 - 山东大学齐鲁医院
  • 2020-04-02 - 2022-04-22 - A61K9/52
  • 本发明提供一种GA/Fe2+纳米颗粒、其复合纳米颗粒、制备和应用。所述GA/Fe2+纳米颗粒包括或由以下原料复合得到:Fe2+盐、PVP和GA,本发明采用ZIF‑8包封GA/Fe2+纳米颗粒并载药比如DOX和/或GOX得到复合纳米颗粒,可在显著增加肿瘤细胞内铁离子含量的同时,联合所载药物对肿瘤杀灭起协同作用,促进Fenton反应,诱导肿瘤细胞铁死亡,从而有效地抑制肿瘤细胞的生长。
  • gafebasesup

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