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[发明专利]基于低渗透率轨迹数据的相邻交叉口协调控制方法和设备-CN202310777100.4在审
发明人：马万经;孙宇轩;俞春辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于低渗透率轨迹数据的相邻交叉口协调控制方法和设备，方法包括如下步骤：步骤S1，获取两个相邻交叉口的低渗透率轨迹数据，计算车辆的流率信息；步骤S2，构建相位差优化模型，基于所述流率信息，分别以最大化协调相位车均延误和最小化协调相位车均延误为目标构建优化函数对相位差进行优化，通过改变相位差获取最大车均延误和最小车均延误；步骤S3，基于所述最大车均延误和最小车均延误，判断相邻交叉口是否进行协调控制，若是则对两个相邻交叉口进行协调控制。与现有技术相比，本发明以从协调控制结果的角度判断相邻交叉口是否适宜协调控制。
基于渗透轨迹数据相邻交叉口协调控制方法设备

[发明专利]一种共享汽车动态借车实现方法-CN201911312049.X有效
发明人：王玲;钟昊;马万经;俞春辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本发明涉及一种共享汽车动态借车实现方法，包括：建立借车需求预测模型；建立借车时刻预测模型；获得触点数据、网点数据和汽车数据；利用判别算法得到订单能否创建结果；利用借车需求预测模型预测用户需求确认结果；通过调度算法得到调度时间；利用借车时刻预测模型预测需求时间；结合订单创建结果、用户需求确认结果、调度时间和需求时间判断用户需求是否得到满足，从而判断是否进行汽车调度。与现有技术相比，充分考虑了网点供需不平衡的问题，充分考虑用户特征和偏好，全方位多角度地解决了共享汽车动态借车问题，可以得到更精确的效果，具有更好的可行性和实用性，可以满足和吸引更多的用户，且可以提高系统服务质量、产生更大利润。
一种共享汽车动态实现方法

[发明专利]一种基于稀疏轨迹数据重构的汽车碳排放计算方法-CN202310048451.1在审
发明人：马万经;刘雨涵;王玲;安琨;俞春辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于稀疏轨迹数据重构的汽车碳排放计算方法，该方法利用在普通城市道路上行驶的轻型燃油汽车轨迹数据，分析不同采样频率下轨迹片段的加速度分布特征，根据加速度分布特征对稀疏轨迹数据进行逐秒重构，进而基于重构的轨迹数据通过碳排放估计模型计算排放。与现有技术相比，本发明避免了稀疏轨迹数据难以输入排放估计模型的问题，同时克服了现有的稀疏轨迹插值重构方法应用于碳排放估计时会严重低估排放的问题，本发明适用于多种采样频率的轨迹数据，以基于加速度分布插值为核心逐秒进行轨迹重构，可以有效提高碳排放计算精度，提供了基于稀疏轨迹进行车辆碳排放计算的新视角，具有较好的创新性。
一种基于稀疏轨迹数据汽车排放计算方法

[发明专利]一种拥堵交通流溯源分析方法-CN201910978947.2有效
发明人：马万经;袁见;俞春辉;王玲 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明涉及一种拥堵交通流溯源分析方法，包括以下步骤：步骤S1：基于拥堵区域的车辆的自动车辆识别器数据和车辆道路来源数据，构建深度神经网络多分类模型，得到车辆的空间来源；步骤S2：基于车辆的空间来源和自动车辆识别器数据，构建深度神经网络回归模型，得到车辆的时间溯源结果。与现有技术相比，考虑拥堵区域交通流的来源信息，从而具备从网络层面进行缓堵的能力，提供了缓解拥堵的新研究视角；相比传统机器学习算法，在推理准确度上能够明显提高。
一种拥堵通流溯源分析方法

[发明专利]一种基于轨迹数据的汽车碳排放估计模型构建方法及系统-CN202310048452.6在审
发明人：马万经;刘雨涵;王玲;安琨;俞春辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨迹数据的汽车碳排放估计模型构建方法及系统，其中方法基于在道路上运行的汽车轨迹及碳排放数据，以瞬时速度、加速度及比功率为自变量，以车辆瞬时碳排放率为因变量，构建一种基于轨迹数据的轻型燃油汽车碳排放估计模型。与现有技术相比，本发明避免了现有碳排放估计模型中输入参数复杂、以及基于轨迹数据的碳排放估计方法中忽略排放产生原理的问题，提出以便于采集的瞬时速度、加速度轨迹数据以及反映排放产生原理且可间接计算获取的比功率为模型的自变量，提供了构建车辆碳排放估计模型的新思路，具有较好的创新性。
一种基于轨迹数据汽车排放估计模型构建方法系统

[发明专利]一种需求响应型公交调度方法-CN201911160258.7有效
发明人：马万经;吴冕;钟志华;俞春辉;王玲 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种需求响应型公交调度方法，包括以下步骤：步骤S1：明确需求响应型公交的运营模式；步骤S2：基于运营模式，建立需求响应型公交深度强化学习模型；步骤S3：获得训练数据，并利用训练数据训练需求响应型公交深度强化学习模型，得到需求响应型公交深度强化学习优化模型；步骤S4：基于需求响应型公交深度强化学习优化模型，进行需求响应型公交的调度。与现有技术相比，建模和求解过程简单，模型易迁移和泛化。
一种需求响应公交调度方法

[发明专利]一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法-CN202110830537.0有效
发明人：马万经;李金珏;俞春辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合交通流环境下自动驾驶专用道交叉口控制方法，混合交通流包括网联自动驾驶车辆和普通车，控制方法具体包括以下步骤：S1、在交叉口的每个进道口中增设网联自动驾驶车的网联车专用通道；S2、将增加网联车专用通道后的交叉口信息输入交叉口优化模型，对交叉口控制信息进行协同优化，输出交叉口控制优化信息；S3、实时采集普通车和网联自动驾驶车的到达信息，根据到达信息，通过滚动时域优化方法对交叉口优化模型进行模型优化，转至步骤S2。与现有技术相比，本发明具有在保证交叉口安全的同时，有效提升交叉口通行效率，并且求解方法简单迅速等优点。
一种混合通流环境自动驾驶专用交叉口控制方法

[发明专利]基于多源数据的中运量公共交通系统综合效益评价方法-CN202110831921.2有效
发明人：马万经;郑喆;袁见;王玲;俞春辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源数据的中运量公共交通系统综合效益评价方法，具体包括以下步骤：S1、获取公交车辆公共交通系统的多源数据，作为综合效益评价指标体系的基础数据；S2、根据中运量公交交通系统的运行特征及服务特性，构建中运量公交的综合效益评价指标体系；S3、结合综合效益评价指标体系的基础数据，基于综合赋权法计算得到中运量公交交通系统的综合效益评价值。与现有技术相比，本发明具有降低描述型、定性型评价指标的偏好程度影响，保证评价结果的客观性，促进公交服务水平的进一步提升等优点。
基于数据运量公共交通系统综合效益评价方法

[实用新型]一种带状态指示的触摸按键-CN202223183695.0有效
发明人：陈坚;俞春辉;陈天保;叶忠建;程金保;蔡善彪 -专利权人：中领心泉（福建）空气饮用水科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及按键结构领域，尤其涉及一种带状态指示的触摸按键，其包括背光片、发光二极管、PCB板和遮光罩，背光片下侧沿其长度方向依次设有抵接平面和安装槽，发光二极管设于安装槽内；背光片覆盖于PCB板上，PCB板上对应抵接平面设有感应铜箔，PCB板上对应发光二极管设有与发光二极管焊接的发光二极管走线；遮光罩套设于背光片外围并遮挡背光片的侧面。背光片的抵接平面与PCB板上的感应铜箔接触，背光片的安装槽内设置与PCB板连接的发光二级管；当背光片被触摸时，由感应铜箔感应，使得PCB板控制发光二级管出光以提示操作者；同时为了避免多个相邻按键之间的出光影响，由遮光罩将背光片侧面遮挡，以使光线均由背光片的上侧出光。
一种状态指示触摸按键

[实用新型]一种车间纯水设备-CN202223183810.4有效
发明人：陈坚;俞春辉;陈天保;叶忠建;程金保;蔡善彪 -专利权人：中领心泉（福建）空气饮用水科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及制水设备领域，尤其涉及一种车间纯水设备，包括入水端、过滤器、第一反渗透装置、第二反渗透装置、纯水箱和废水箱，第一反渗透装置包括第一进水端、第一出水端和第二出水端，第二反渗透装置包括第二进水端、第三出水端和第四出水端，入水端与过滤器连通，过滤器与第一进水端连通，第一出水端与纯水箱连通，第二出水端与废水箱连通；废水箱与第二进水端连通，第三出水端与纯水箱连通，第四出水端与废水箱连通。通过对废水的多次回收利用，充分利用水资源，减少水资源浪费。
一种车间纯水设备

[发明专利]一种基于储备通行能力的热点片区交通组织控制协同方法-CN202110908433.7有效
发明人：马万经;郑喆;王玲;俞春辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于储备通行能力的热点片区交通组织控制协同方法，包括以下步骤：1)采集热点片区道路网络基础交通数据，构建热点片区路网描述性集合；2)基于热点片区路网运行效益最大化，建立交通组织控制协同优化模型，实现对路段及交叉口各车道方向、功能和信号配时的协同优化；3)采用启发式算法求解交通组织控制协同优化模型，生成针对性的热点片区交通组织控制组合优化方案。与现有技术相比，本发明具有采用双层协同优化模型协同优化、提高整体运行效率、时空资源充分挖掘和有效利用等优点。
一种基于储备通行能力热点交通组织控制协同方法

[发明专利]一种基于不同景深的二维码扫描设备性能测试方法及装置-CN202111495477.8在审
发明人：孙子品;张云苏;孙子军;俞春辉 -专利权人：深圳市珺创科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于不同景深的二维码扫描设备性能测试方法及装置，包括底座、二维码扫描设备、横向移动机构、竖向移动机构以及角度调节机构；其中所述底座左端顶侧表面固定连接有二维码扫描设备，所述底座顶侧表面开设有移动槽；所述横向移动机构包括横向伺服电机、横向螺纹杆、横向移动块以及移动板，所述横向伺服电机固定连接在底座右侧表面，所述横向伺服电机输出端连接有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆表面螺纹套接有横向移动块，所述横向移动块顶侧表面固定连接有移动板。该种基于不同景深的二维码扫描设备性能测试方法及装置设计新颖、结构简单，满足工作者的使用需求。
一种基于不同景深二维码扫描设备性能测试方法装置

[发明专利]一种复杂成像条件下的二维码自动识别扫码器-CN202111493403.0在审
发明人：孙子品;张云苏;孙子军;俞春辉 -专利权人：深圳市珺创科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种复杂成像条件下的二维码自动识别扫码器，包括侧板、固定架、支腿、输送电机、输送轮、输送带、滑槽、连接杆、连接板、调节板、横板、限位板、第一扫码器、开口、第二扫码器、调节电机、丝杠、固定块、固定框、显示屏、电动推杆、固定板、弹簧、推板、气缸和红外感应器。本申请通过多个扫码器可实现复杂成像环境下二维码的自动识别扫描，在扫码过程中，能够实现扫码器与输送带的同步移动，能够保证扫码的准确性；本申请在难以扫码的过程中，能够通过固定框的移动实现二维码成像清晰度的调整，适用于不同位置的二维码的扫描，提高扫码效率；在扫码时能够实现二维码的有效限位，通过推板能够避免含有二维码的物品出现损坏问题。
一种复杂成像条件下二维码自动识别扫码器

[发明专利]一种基于图像二值化二维码高精度识别方法-CN202111569848.2在审
发明人：孙子品;张云苏;孙子军;俞春辉 -专利权人：深圳市珺创科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像二值化二维码高精度识别方法，所述方法包括如下步骤：(1)在接收到二维码识别指令时，获取待识别图像；(2)将包含二维码图像的待检图像转换为灰度图像，所述二维码图像包括二维码主体以及背景区域；(3)以第一预设灰度值作为阈值对所述灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；(4)在所述二值化图像中检测轮廓，根据检测出轮廓所围的封闭区域确定出二维码图像区域；(5)扫描当前的二维码图片，并识别所述二维码图片，获取所述二维码图片对应的二维码特征；(6)根据所述二维码特征，获取所述二维码图片对应的信息。通过该种方法实现远距离高精度的基于图像二值化二维码高精度识别方法。
一种基于图像二值化二维码高精度识别方法

[发明专利]一种快速路拥堵风险分级实时预测方法-CN202110600439.8有效
发明人：王玲;王康;马万经;俞春辉;安琨 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速路拥堵风险分级实时预测方法，包括以下步骤：1)根据目标快速路的道路几何数据划分目标快速路的路段单元；2)根据各路段单元的交通流历史数据获取目标路段的自由流速度；3)计算道路交通指数，并据此划分各路段单元的拥堵等级；4)根据拥堵等级、道路几何数据、交通流数据和天气数据进行变量筛选后构建拥堵风险实时预测模型，并进行拥堵风险概率预测；5)根据拥堵风险概率预测结果判断是否需要采取交通管控措施，若是则采取相应管控措施，实现动态调节，否则返回步骤4)。与现有技术相比，本发明将拥堵程度分级，并充分考虑了各拥堵等级之间的序列性关系，具有准确度高、可解释性佳、可用性强等优点。
一种快速路拥堵风险分级实时预测方法

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